作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

服务机器人导航与调度系统技术研究  CNKI文献

针对服务机器人导航和调度系统问题进行了研究。首先根据事先确定的任务进行自主全局路径规划,移动机器人在执行路径跟踪时,还要不断感知周围的局部环境信息;其次,移动机器人不仅要避开附近的移动障碍物,而且要进行局...

邹风山 赵彬 《微型机与应用》 2017年07期 期刊

关键词: 移动机器人 / 地图创建 / 定位 / 调度系统

下载(434)| 被引(8)

基于电流的力控制技术与安全保护研究  CNKI文献

文章解决了电机电流进行机器人主动柔顺控制的问题,同时对七自由度关节一体机器人进行拖曳式示教实验。首先针对关节一体化机器人进行运动学分析,采用多层前向神经网络解决机器人运动学冗余轴反解问题,将复杂的非线性...

邹风山 赵彬 《组合机床与自动化加工技术》 2017年08期 期刊

关键词: 电流力控制 / 神经网络 / 机器人动力学 / 拖曳示教

下载(113)| 被引(4)

真空机器人轨迹规划研究  CNKI文献

为了使真空机器人获得高速、高精度的运动性能并减少系统的残余振动,文中提出了一种加加速度受限的非对称轨迹规划方法。首先阐述了该轨迹规划方法中轨迹限制条件的定义,然后根据定义的限制条件值给出了所有可能的加速...

邹风山 曲道奎... 《组合机床与自动化加工技术》 2011年10期 期刊

关键词: 点到点运动 / 真空机器人 / 轨迹规划

下载(169)| 被引(11)

基于位置误差的真空机器人碰撞保护研究  CNKI文献

要保证碰撞发生时真空机器人与晶片的安全,避免造成较大的损失,真空机器人必须具有碰撞保护功能。在研究真空机器人位置误差变化的基础上,不使用额外的传感器,建立基于位置误差模糊推理的碰撞保护系统。该系统选用二维...

邹风山 曲道奎... 《组合机床与自动化加工技术》 2011年09期 期刊

关键词: 碰撞检测 / 位置误差 / 真空机器人

下载(132)| 被引(3)

压铸浇注工艺参数的人工神经网络优化设计  CNKI文献

在总结大量的实践经验的基础上,采用神经元网络方法,借助MATLAB6.0平台及其神经网络工具箱,建立了内浇口速度与填充时间的多输入———多输出神经网络模型,并通过实际算例进行了验证。

邹风山 王承志... 《铸造设备研究》 2002年06期 期刊

关键词: 压铸 / 浇注系统 / 神经网络 / 优化设计

下载(121)| 被引(11)

新松机器人产业发展及应用  CNKI文献

1国内外机器人产业现状智能机器人技术已经成为对全社会最为重要并有可能改变未来工业和经济格局的技术。世界上一些发达国家,都非常重视智能机器人技术的研究,将机器人作为一个战略高技术给予支持。因为机器人不仅将...

徐方 邹风山... 《机器人技术与应用》 2011年05期 期刊

关键词: 真空机械手 / 服务机器人 / 激光加工机器人 / 玻璃基板搬运机器人

下载(861)| 被引(86)

单臂SCARA手的动力学建模与参数辨识  CNKI文献

针对单臂SCARA手臂机械结构,获取单臂高速大气机械手的动态特性对于机器人的精确运动和动力学控制有着重要的意义。首先将SCARA型机械手动力学分为上升、旋转和伸缩三个模块进行讨论。然后提出了其等效的运动学模型,并...

赵彬 邹风山... 《机械设计与制造》 2016年03期 期刊

关键词: 真空机械手 / 参数辨识 / 拉格朗日 / 动力学

下载(346)| 被引(8)

送餐服务机器人风险评估  CNKI文献

本文以送餐服务机器人为例,主要介绍了机器人风险评估具体实施过程及其使用的工具和方法。希望本方法在机器人行业中得到广泛应用及推广。

张锋 邹风山 《电子技术与软件工程》 2019年09期 期刊

关键词: 机器人 / 风险 / 危险 / 风险评估

下载(422)| 被引(1)

解析中国服务机器人产业格局  CNKI文献

服务机器人的飞速发展给我国机器人产业的未来带来了无尽的想象空间。然而,除技术因素之外,服务机器人的发展还面临着多重考验。磨刀不误砍柴工,摸清行业发展现状、了解行业发展趋势,对于尚未成熟的服务机器人产业而言...

徐方 邹风山 《机器人产业》 2015年02期 期刊

关键词: 服务机器人 / 机器人产业 / 产业格局 / 机器人领域

下载(271)| 被引(8)

服务机器人拟人臂和底盘运动学建模  CNKI文献

针对服务展示移动平台拟人手臂抓物体和移动问题,将其分为移动定位底盘和拟人抓取手臂两个基础部分。首先,构建了基于MDH法的连杆坐标系,其次从正、反运动学描述两个方面对拟人手臂进行了坐标系建模。再次把展示服务平...

甘戈 邹风山... 《机械设计与制造》 2016年03期 期刊

关键词: 四自由度 / 运动学仿真 / MDH法 / 拟人臂

下载(172)| 被引(3)

机器人无力传感器主动柔顺控制研究  CNKI文献

针对机器人系统对柔顺性、安全性的要求,提出了一种基于电机电流的机器人主动柔顺控制方法,并采用硅片传输机器人进行拖曳式示教和碰撞保护实验。首先通过磁场定向控制(field oriented control,FOC)将永磁同步电机的转...

宋吉来 曲道奎... 《电机与控制学报》 2020年08期 期刊

关键词: 主动柔顺控制 / 机器人动力学 / 关节转矩控制 / 转矩观测器

下载(439)| 被引(9)

基于运动发散分量的四足机器人步态规划  CNKI文献

为了使四足机器人在出现较大的轨迹跟踪误差时仍然可以稳定运动,提出基于运动发散分量(DCM)的在线步态规划方法.将四足机器人抽象成三维线性倒立摆模型(LIPM),根据离线规划的落脚点,应用DCM方法论递推出保持DCM有界的...

刘明敏 曲道奎... 《浙江大学学报(工学版)》 2021年02期 期刊

关键词: 四足机器人 / 步态规划 / 运动发散分量(DCM) / 线性倒立摆模型(LIPM)

下载(340)| 被引(3)

基于保留区域的分布式多机器人路径规划  CNKI文献

针对多机器人路径规划算法多采用集中式规划,生成的机器人路径之间高度耦合,机器人发生故障时或者路径的时间序列被打乱时须要重新规划,导致执行效率较低的问题,提出了一种基于保留区域的分布式多机器人路径规划算法....

曹其新 黄先群... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2018年12期 期刊

关键词: 多机器人路径规划 / 强连通有向图 / 保留区域 / 分布式

下载(394)| 被引(17)

基于机器视觉的工业机器人分拣技术研究  CNKI文献

将视觉系统应用到工业机器人当中去,使得机器人具有人眼的功能是当今机器人研究的重点。本文针对以往工业生产线分拣工件时存在的问题,从视觉的角度研究了相关技术难点。本文完成了基于机器视觉的工业机器人分拣系统平...

刘振宇 李中生... 《制造业自动化》 2013年17期 期刊

关键词: 工业机器人 / 机器视觉 / 分拣 / 霍夫变换

下载(2172)| 被引(111)

视觉技术在机器人零部件装配中的应用研究  CNKI文献

为了实现机器人生产线上零部件的自动化装配,对机器视觉在工业机器人底座与一轴减速器装配中的应用进行了研究。针对底座位姿识别,提出了基于Hough变换的底座表面圆形特征识别算法。针对减速器在相机视场中因为镜头曲...

王帅 徐方... 《组合机床与自动化加工技术》 2015年08期 期刊

关键词: 机器视觉 / 智能装配 / 工业机器人

下载(540)| 被引(34)

面向半失能老人的无动力外骨骼分析及设计  CNKI文献

基于半失能老人步态特征,建立了人体下肢运动学模型,推导了人体行走动力学方程,在此基础上,设计了面向半失能老人的无动力下肢外骨骼结构。为了便于用户穿戴,基于人体工程学,完成了外骨骼绑带等柔性部件结构的设计及外...

李刚 宋振东... 《机械工程师》 2020年12期 期刊

关键词: 运动分析 / 无动力外骨骼 / 结构设计 / 柔性部件

下载(327)| 被引(1)

基于打磨机器人的力/位混合控制策略研究  CNKI文献

根据打磨机器人作业对位置和力同时控制的要求,在分析了基于位置伺服力/位混合控制策略的基础上,对基于速度伺服的力/位混合控制策略进行了研究,对测量的力信号进行了滤波、重力补偿及传感器坐标系标定等处理,以提高所...

张庆伟 韩利利... 《化工自动化及仪表》 2012年07期 期刊

关键词: 力/位混合控制 / 速度伺服 / 重力补偿 / 打磨机器人

下载(1978)| 被引(77)

Mean-Shift和Kalman算法在工件分拣技术中的应用  CNKI文献

针对生产线上动态工件的跟踪分拣问题,提出了一种Kalman预测目标和Mean-Shift搜索目标综合应用的跟踪算法,实现了对履带上工件的动态跟踪。该算法首先利用Kalman滤波估计出后续运动目标的位置、速度和匹配范围,然后使...

刘振宇 赵彬... 《仪器仪表学报》 2012年12期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 卡尔曼滤波 / 均值漂移 / 色彩空间转换

下载(222)| 被引(16)

机器视觉技术在工件分拣中的应用  CNKI文献

研究了机器视觉技术在工业分拣问题中的应用,介绍开发过程中使用的主要图像处理算法。利用Visual C++编程软件建立图像处理的算法库,实现对规则几何工件的识别和定位。分析视觉算法库中的摄像机模型,并且求解出摄像机...

刘振宇 赵彬... 《计算机应用与软件》 2012年11期 期刊

关键词: 机器视觉 / 工业机器人 / 分拣 / 目标识别

下载(1143)| 被引(87)

基于误差分布估计的机器人手眼标定方法研究  CNKI文献

精确的机器人手眼标定对于机器人的视觉环境感知具有重要的意义;现有算法通常采用最小二乘估计或全局非线性优化求解方法对机器人手眼系统的变换参数进行计算;当系统存在测量粗差时直接采用最小二乘估计会导致标定结果...

张强 曲道奎... 《计算机测量与控制》 2018年04期 期刊

关键词: 手眼标定 / 误差分布 / 鲁棒估计 / 迭代

下载(325)| 被引(10)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状