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基于双目立体视觉的工业机器人在线温度补偿  CNKI文献

工业机器人在工业现场进行连续高速作业过程中,电机发热和关节摩擦生热将导致机械臂本体温度升高,引起机器人末端定位漂移,严重影响机器人的重复定位精度和作业精度。针对制造现场的工业机器人,提出了一种基于双目立体...

邾继贵 张楠楠... 《光学精密工程》 2018年09期 期刊

关键词: 立体视觉 / 工业机器人 / 连杆参数 / 温度误差

下载(566)| 被引(39)

摄影测量图像处理的高精度误差补偿法  CNKI文献

在高精度的摄影测量中,图像处理精度对整体测量精度起着至关重要的作用,但成像过程中摄像机对特征点图像的离散化采样,会造成图像与原始信号的失真,从而带来图像处理环节的误差。通过对图像处理过程中特征点总能量、能...

邾继贵 邹剑... 《光学学报》 2012年09期 期刊

关键词: 测量 / 图像处理 / 误差补偿 / 提取精度

下载(2402)| 被引(64)

面向测量的工业机器人定位误差补偿  CNKI文献

针对机器人定位误差影响柔性视觉测量精度问题,研究了基于视觉技术的机器人定位误差补偿方法。在传感器上附加单个定向相机,在传感器测量场景中设置全局控制点,通过定向相机测量控制点,实时获取传感器当前位置下与全局...

邾继贵 邹剑... 《光电子.激光》 2013年04期 期刊

关键词: 工业精密测量 / 柔性视觉测量 / 工业机器人 / 定位误差补偿

下载(812)| 被引(29)

基于位置敏感探测器的激光位移传感器小波优化方法  CNKI文献

在激光位移传感器中引入位置敏感探测器(PSD)可在狭小空间内实现测量,但易受外界因素影响使得输出信号中包含大量噪声,严重影响PSD位置检测精度。为在此测量环境下有效提取PSD位置信号,提出一种利用小波阈值去噪技术提...

邾继贵 陈浩... 《中国激光》 2013年03期 期刊

关键词: 测量 / 位置敏感探测器 / 小波去噪 / 激光位移传感器

下载(321)| 被引(11)

面向先进装备制造业的室内空间测量定位系统  CNKI文献

在以航天航空、造船为代表的大型装备制造业中,精密测量技术是产品质量的重要保证,目前以激光跟踪仪为代表的传统单站式测量系统已无法适应如今超大空间与高效率的测量要求。作为分布式测量系统,室内空间测量定位系统...

邾继贵 郭思阳... 《计测技术》 2018年03期 期刊

关键词: 室内空间测量定位系统(wMPS) / 光电扫描 / 大尺寸精密测量

下载(228)| 被引(7)

精密测量,智能制造的基石  CNKI文献

随着社会经济的发展和科学技术的进步,全球范围内,制造业正以新的姿态重回大众视野,获得了超越以往的关注,各发达经济体都制定了面向未来的制造业发展国家计划,制造业迎来了人类历史上又一个高速发展的契机。应该清醒...

邾继贵 《仪器仪表学报》 2017年08期 期刊

关键词: 精密测量 / 智能制造 / 制造业

下载(423)| 被引(9)

光电振荡器测距方法中的纵模阶数测量  CNKI文献

在光电振荡器(OEO)测距方法中,振荡频率与环路群时延关系的建立依赖于纵模阶数,纵模阶数测量误差直接影响测距精度。但是OEO频率稳定性较低,通过直接测量振荡频率和相邻纵模频率间隔所获得的纵模阶数误差较大。分析了...

邾继贵 郭庭航... 《中国激光》 2014年03期 期刊

关键词: 测量 / 纵模阶数 / 光电振荡器 / 误差补偿

下载(118)| 被引(6)

基于机器人的柔性电子检具测量系统  CNKI文献

针对工业生产中常用的专用实物检具成本高、柔性差、自动化程度低的缺点,提出一种工业机器人柔性电子检具测量系统。以工业机器人为柔性自动化平台,将视觉传感器固定于机器人末端工具上,利用机器人示教功能规划测量路...

邾继贵 郭磊... 《光学精密工程》 2011年08期 期刊

关键词: 精密工业测量 / 柔性电子检具 / 工业机器人 / 近景摄影测量

下载(461)| 被引(14)

现场条件下大空间三维精密定位原理与方法  CNKI文献

提出了一种在现场条件卜实现十几米空间范围内点三维坐标精密测量方法,该方法同时解决了大尺寸物体表面三维形貌测量中单元数据拼接精度低的问题。在空间待测点处没置可视特征,称为全局控制点,利用近景摄影测量手段获...

邾继贵 郭磊... 《光学学报》 2009年07期 期刊

关键词: 光学测量 / 大尺寸精密测量 / 光束平差 / 全局控制点

下载(612)| 被引(46)

大型空间复杂曲面无干扰精密测量方法  CNKI文献

针对范围在十几米至几十米、法向矢量变化大的复杂曲面测量问题,提出一种无干扰精密测量方法。通过光学投射的方法设置测量点和全局控制点,利用定向相机结合固定于测量相机上的定向靶标,解决测量相机初始位置姿态估计...

邾继贵 郭磊... 《光学学报》 2010年12期 期刊

关键词: 光学测量 / 三维形貌精密测量 / 无干扰测量 / 大型空间曲面

下载(496)| 被引(21)

基于光电振荡器的长度测量方法温度误差  CNKI文献

基于光电振荡器的距离测量方法将包含待测长度的空间光路耦合入光学谐振腔,通过测量振荡频率得到被测距离,借助振荡频率对谐振腔长的高敏感特性,具有实现大尺度高精度距离测量的潜力。但是长光纤作为谐振腔中的高Q值器...

邾继贵 郭庭航... 《红外与激光工程》 2014年01期 期刊

关键词: 长度测量 / 光电振荡器 / 温度误差 / 误差模型

下载(193)| 被引(9)

基于非成像模型的摄像机校准方法  CNKI文献

作为摄影测量关键部件的摄像机,其校准精确度直接影响了整个测量系统的测量不确定度.通过对常规摄像机校准技术的研究,发现基于内参数成像模型的校准方法会因为内参数综合优化的相关性干扰和非线性求解的不确定性使校...

邾继贵 邹剑... 《天津大学学报(自然科学与工程技术版)》 2013年06期 期刊

关键词: 摄影测量 / 成像模型 / 摄像机校准

下载(229)| 被引(19)

单摄像机虚拟立体视觉测量技术研究  CNKI文献

以双目立体视觉传感器三维测量模型为基础,提出了一种用于测量空间三维点坐标的低成本单摄像机模型。该模型利用光学成像,把单摄像机镜像为一对虚拟摄像机,在一个CCD像面上采集到同一物体存在视差的两幅图像,从而恢复...

邾继贵 李艳军... 《光学学报》 2005年07期 期刊

关键词: 机器视觉 / 传感器 / 单摄像机模型 / 镜像

下载(915)| 被引(73)

基于近景数字摄影的坐标精密测量关键技术研究  CNKI文献

研究了基于数字近景摄影原理的三维坐标精密视觉测量方法,可用于工业现场大尺寸范围内的坐标测量。对其核心技术,即数字成像器件高精度模型及标定、成像器件空间精密定向、高精度亚像素图像处理算法以及光学编码与精密...

邾继贵 叶声华 《计量学报》 2005年03期 期刊

关键词: 计量学 / 近景数字摄影 / 标定 / 精密测量

下载(685)| 被引(63)

基于共面标定参照物的线结构光传感器快速标定方法  CNKI文献

根据线结构光传感器的特点,提出了一种线结构光传感器的快速标定方法,利用摄像机投影中心及光条在摄像机像面上的信息,仅需一共面靶标即可实现摄像机与光平面之间位置参数的标定。快速标定方法允许共面靶标在测量空间...

邾继贵 李艳军... 《中国机械工程》 2006年02期 期刊

关键词: 线结构光传感器 / 共面靶标 / 标定 / 光平面

下载(784)| 被引(50)

便携式激光扫描三维形貌测量系统  CNKI文献

介绍了基于双目立体视觉的便携式激光扫描三维形貌测量系统,该系统的测头部分安装了5个激光器,将 扫描速度提高了5倍,而且采用两个摄像机同时摄取扫描激光光条图像,避免了对投射激光的标定过程。根据立 体视觉原理,经...

邾继贵 王浩... 《机械工程学报》 2005年02期 期刊

关键词: 非接触测量 / 立体视觉 / 外极线约束 / 图像匹配

下载(665)| 被引(34)

光学坐标测量系统中的关键技术  CNKI文献

光学坐标测量系统是建立在数字近景摄影测量技术基础上的一种新型精密测量系统,具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小等优点,适合工业工程的现场测量。针对工业现场精密测量的需求,对摄像机模型进行了分析...

邾继贵 王大为... 《红外与激光工程》 2007年03期 期刊

关键词: 计算机视觉 / 摄像机模型 / 残差修正 / 光学坐标测量系统

下载(405)| 被引(22)

工业现场近景数字摄影视觉精密测量  CNKI文献

研究了基于近景数字摄影原理的现场三维精密视觉测量方法,对其核心技术:数字成像器件模型及标定、高精度亚像素图像处理算法以及光学编码与精密测头技术进行了深入的讨论,给出了实现思路,为工业现场近景数字摄影精密测...

邾继贵 叶声华 《地理空间信息》 2004年06期 期刊

关键词: 近景数字摄影 / 标定 / 精密测量

下载(383)| 被引(37)

光学坐标测量系统技术研究  CNKI文献

光学坐标测量系统是建立在数字近景测量技术基础上的一种新型精密测量系统.它具有便携性好、精度高、测量范围大、受环境干扰小等优点,适合工业工程的现场测量.针对工业现场精密测量的需求,分析了立体视觉原理以及通用...

邾继贵 王鑫... 《传感技术学报》 2007年04期 期刊

关键词: 数字近景摄影测量 / 双目立体视觉 / 光学坐标测量系统 / 三维CAD

下载(446)| 被引(22)

IVECO车身视觉检测系统现场溯源研究  CNKI文献

汽车车身视觉检测系统是大型、专用的车身总成三维尺寸自动化检测设备,系统组成复杂,测量误差难以确定。本文以南京IVECO 车身视觉检测系统为背景,提出了一种现场溯源技术,解决了测量结果不确定度的溯源问题。

邾继贵 王仲... 《计量学报》 2000年01期 期刊

关键词: 测量误差 / 溯源 / 视觉检测

下载(230)| 被引(68)

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