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无人驾驶拖拉机路径跟踪与转向控制研究  CNKI文献

随着信息化和机械化技术的普及,精准农业技术逐渐发展起来,无人驾驶拖拉机的自动导航系统是智能农机的重要组成部分,路径跟踪与转向控制技术作为拖拉机自动导航系统的关键技术之一,近年来已成为科研人员的研究热点。本...

郑平平 导师:张炳力 合肥工业大学 2020-05-01 硕士论文

关键词: 无人驾驶拖拉机 / 路径跟踪 / 自动转向 / 电磁比例换向阀

下载(603)| 被引(6)

基于高通量测序的缺血性脑卒中lncRNA及mRNA表达谱分析  CNKI文献

目的:缺血性脑卒中(ischemic stroke,IS)是一种十分常见的脑血管疾病,是全世界尤其是发展中国家致死和致残的主要原因。与IS有关的生物标志物大多是与其病理过程有关的各种蛋白质,然而由于传统生物标志物的不稳定性,目...

郑平平 导师:姚燕 吉林大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 缺血性脑卒中 / 长链非编码RNA / 基因表达谱

下载(317)| 被引(1)

基于实物资产码的现代化仓库技术研究  CNKI文献

阐述电网企业目前对仓库日常物资入库、储存、装卸、移位、出库、理仓、盘点等业务环节主要依赖仓储作业人员手工操作,相关工作重复烦琐,工作效率低、仓储工作人员工作强度大,存在因人为疏忽导致的作业差错。借助精定...

郑平平 聂琪鹤... 《集成电路应用》 2021年12期 期刊

关键词: 现代化仓库 / RFID / 实物ID / AR眼镜

下载(89)| 被引(0)

习近平未成年人教育思想研究  CNKI文献

目前,我国18岁以下的未成年人约有3.67亿,占总人口的28%。未成年人是社会主义现代化事业的建设者和接班人,实现我国现代化的历史重任,需要靠他们去完成。建国以来的各个历史时期,党和国家十分重视未成年人的教育工作。...

郑平平 导师:李德栓 闽南师范大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 习近平 / 未成年人教育 / 内容 / 特点

下载(568)| 被引(2)

无人驾驶拖拉机路径跟踪联合控制研究  CNKI文献

为实现无人驾驶拖拉机的路径跟踪控制,提高其智能化水平,以中国·徽拖HT1804F型拖拉机为研究平台,建立拖拉机-路径侧向动力学模型,采用滑模控制方法设计了一种基于横向偏差和航向偏差的拖拉机路径跟踪联合控制算法...

郑平平 汤玮... 《农业装备与车辆工程》 2021年02期 期刊

关键词: 无人驾驶拖拉机 / 路径跟踪 / 滑模控制 / 联合控制

下载(174)| 被引(1)

CuGaSe_2:Ge中间带半导体材料的制备及特性研究  CNKI文献

中间带太阳电池是一种高效率、低成本的新概念太阳能电池,它可以充分利用太阳光谱中的红外光子能量,其理论极限效率高达63.2%。铜基CuGaSe2化合物,带隙非常接近中间带基质材料的最理想值,而且吸收系数大,缺陷容限高,常...

郑平平 导师:丁铁柱 内蒙古大学 2014-05-31 硕士论文

关键词: PLD / CuGaSe_2 / Ge薄膜 / 中间带

下载(192)| 被引(3)

女性主义思潮下女性摄影主体的视觉思维研究  CNKI文献

摄影诞生至今,男性的摄影家始终占据着主导位置。大量的摄影相关书籍中记述女性摄影师的篇幅也是微乎其微。但是在社会中,在争取男女两性平等权力的过程中,摄影这一艺术表现手法付出了很多努力,同时也能够体现女性摄影...

郑平平 导师:张宁 大连工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 女性 / 女性主义 / 摄影 / 母权

下载(250)| 被引(2)

遗传算法优化红腺忍冬叶中绿原酸的酶解提取工艺  CNKI文献

目的:采用遗传算法优化红腺忍冬叶中绿原酸的酶解提取工艺。方法:以纤维素酶用量、酶解时间、酶解温度、酶解pH为考察因素进行正交试验优化。以绿原酸含量为目标函数,采用遗传算法进一步优化正交试验结果。结果:酶解提...

郑平平 何昱... 《中华中医药学刊》 2017年03期 期刊

关键词: 红腺忍冬叶 / 绿原酸 / 纤维素酶 / 果胶酶

下载(175)| 被引(6)

CuGaSe_2∶Ge中间带半导体材料的制备  CNKI文献

采用脉冲激光沉积(PLD)法在钠钙玻璃衬底上制备了CuGaSe2∶Ge薄膜。采用X射线衍射仪(XRD)、扫描电子显微镜(SEM)对CuGaSe2∶Ge薄膜的晶体结构和表面形貌进行了表征,采用紫外-可见分光光度计分析了CuGaSe2∶Ge薄膜的光...

郑平平 丁铁柱... 《人工晶体学报》 2014年08期 期刊

关键词: 脉冲激光沉积 / CuGaSe2∶Ge薄膜 / 中间带 / 禁带宽度

下载(140)| 被引(2)

高速公路运营企业全面预算管理存在的问题及对策探析  CNKI文献

本文介绍了全面预算管理在高速公路运营企业的作用,根据高速公路运营企业的特点,笔者结合工作实践阐述了全面预算管理中存在的核心问题,并就相关对策进行了探究,提出一些应用建议,促使全面预算管理在高速公路运营企业...

郑平平 《全国商情(经济理论研究)》 2014年19期 期刊

关键词: 高速公路运营企业 / 全面预算管理 / 预算编制 / 存在的问题及对策

下载(49)| 被引(9)

对接受侧脑室外穿刺引流术的脑室内出血患者进行常规护理联...  CNKI文献

目的:探讨对接受侧脑室外穿刺引流术的脑室内出血患者进行常规护理联合管道护理的临床效果。方法:选择2015年2月至2017年2月在苍南县人民医院接受侧脑室外穿刺引流术的110例脑室内出血患者作为研究对象。在对这些患者...

郑平平 《当代医药论丛》 2019年07期 期刊

关键词: 侧脑室外穿刺引流术 / 脑室内出血 / 常规护理 / 管道护理

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浅谈小学英语创新教学的方法  CNKI文献

不少教师在教学的时候,为了活跃自身课堂气氛,不断掌握课堂氛围的适时变化,通过采取不同的激励措施以及各种各样的情境方法,使学生保持比较兴奋的情绪,这种课堂虽然看起来相对华丽,但实际的成效并不大,学生很难学到实...

郑平平 《家长》 2020年10期 期刊

关键词: 小学英语 / 创新教学 / 方法

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巧用Story time,提高学生语言运用能力  CNKI文献

英语教材中每个单元都设有Story time板块,既灵活又有趣,深得学生喜欢。因此,教师要充分利用Story time的趣味性,激发学生英语阅读的兴趣,培养学生语感,提升学生的语用能力。

郑平平 《小学教学参考》 2019年03期 期刊

关键词: 小学英语 / Story / time / 语用能力

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论中国美学精神与现代摄影的交融与发展  CNKI文献

随着经济全球化的发展,文化形态的日趋多元和外来文化的不断撞击,我国的传统文化面临了极大的挑战。与此同时,在摄影发展中,中国本土的摄影语言相比较而言是匮乏的.因此将传统文化与当代摄影技术相结合来更好的传承我...

郑平平 张宁 《西部皮革》 2016年20期 期刊

关键词: 传统文化 / 当代摄影 / 摄影语言

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试论情境创设与字词教学  CNKI文献

创设情境,让学生在丰富多彩的语境中理解新词、积淀语感,并通过灵活运用来识记生字,就能展现词语教学的魅力,提高识字效率,进而提升学生的写作能力。

郑平平 《语文教学通讯·D刊(学术刊)》 2014年12期 期刊

关键词: 创设情境 / 激趣 / 读味 / 运用

下载(67)| 被引(1)

新中国应对自然灾害的法律思想体系发展及简要分析  CNKI文献

本文通过对新中国应对自然灾害的法律体系进行初步梳理,从中国共产党历届最高领导人的执政理念法制化、立法修订时间、重大事件的影响3个角度对新中国自然灾害法律法规的特点进行简要分析,并对下一步自然灾害法律法...

魏栋 郑平平 《劳动保护》 2022年04期 期刊

关键词: 防灾减灾救灾 / 执政理念 / 自然灾害 / 法律法规

下载(142)| 被引(0)

蛋糕烤盘零件级进模的改进  CNKI文献

图1为蛋糕烤盘中的一个零件,材料为0.4mm厚的板料。该零件生产批量大,需采取冲裁和多次拉深成形工序加工才能制成;如果采取单工序模生为保证条料宽度不变及步距准确,在排样图2中,采用双圈切口方式,两次切口分别在4个方...

郑平平 《金属加工(冷加工)》 2011年08期 期刊

关键词: 反拉深 / 拉深凸模 / 级进模 / 压边圈

下载(153)| 被引(0)

全媒体环境下纸媒及新闻摄影发展新思考  CNKI文献

本文就纸媒的竞争优势,新媒体时代下纸媒及新闻摄影的发展现状以及国内外纸媒企业的应对措施做出了详细的分析。并相应地提出了自己的观点。以期对于纸媒行业的发展具有一定的借鉴意义。

郑平平 张宁 《西部皮革》 2016年24期 期刊

关键词: 传统纸媒 / 全媒体时代 / 应对措施

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浅谈班主任工作中“爱”的倾注  CNKI文献

班主任工作是极其重要的学校工作,班主任既是班集体的组织者、管理者、教育者,又是学生最可信赖的知心朋友,也是学校领导实施教育教学工作,实现教育目标管理的得力助手,还是联系学校、家庭、社会之间的纽带。对学校全...

郑平平 《青少年日记(教育教学研究)》 2018年07期 期刊

关键词: 班主任 / /

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英语歌曲在小学英语口语教学中的应用研究  CNKI文献

英语歌曲的灵活融入,这会为小学英语口语教学提供很多实际帮助。英语歌曲的功效可以体现在很多方面,轻松优美的音乐不仅有助于良好的课堂教学氛围的有效营造,学生在跟唱或者是学唱的过程中也能够学到一些相关单词或者...

郑平平 《科普童话》 2016年08期 期刊

关键词: 小学英语口语教学 / 音乐氛围 / 口语交流

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