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绳驱蛇形机器人轨迹规划与控制  CNKI文献

绳驱蛇形机器人是一种连续型机器人,其作为一种典型的仿生机器人具有良好的环境适应能力,可以在非结构化环境和狭小空间内灵活运动,采用绳索驱动可以将驱动装置和控制器置于机器人本体之外,这种方式可以有效减小机器人...

郑文凯 导师:赵阳 哈尔滨工业大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 绳驱蛇形机器人 / 运动学 / 动力学 / 轨迹跟随

下载(672)| 被引(6)

快速性房性心律失常Lorenz-RR散点图形态特征分析  CNKI文献

目的探讨快速性房性心律失常Lorenz-RR散点图的形态特征及形成机制。方法选取经动态心电图检查诊断为快速性房性心律失常的73例患者,其中,房性心动过速(简称房速) 7例,房性扑动(简称房扑) 32例,不纯性房扑13例,房扑-房...

郑文凯 康虹... 《实用心电学杂志》 2022年01期 期刊

关键词: 房性心动过速 / 心房扑动 / 房性周期 / 房室传导

下载(185)| 被引(0)

在FPGA上实现及优化加速卷积神经网络的方法  CNKI文献

本文在FPGA芯片zynq7020上实现了一种基于Lenet-5卷积神经网络的AI芯片设计,采用了将卷积操作转换为矩阵乘法、并行计算、流水线计算等技术来加速CNN的运算速度,提高了片上系统性能,并利用该芯片,实现了对手写数字集M...

郑文凯 杨济民 《山东师范大学学报(自然科学版)》 2019年02期 期刊

关键词: 卷积神经网络 / FPGA / AI芯片 / 优化加速

下载(452)| 被引(10)

基于深度学习脑电信号分类FPGA加速器的实现  CNKI文献

近些年来,对脑机接口技术(BCI)的研究无论是在医学康复领域还是在学术界都十分活跃,成为科技大佬们关注的前沿技术。尽管该技术发展前景美好,但是现阶段还存在瓶颈,我们一方面需要在保证脑电信号分类准确度的前提下使...

郑文凯 导师:杨济民 山东师范大学 2019-05-30 硕士论文

关键词: 脑机接口 / 运动想象 / 卷积神经网络 / FPGA加速器

下载(443)| 被引(3)

大型商用飞机撞击核电站屏蔽厂房的荷载研究  CNKI文献

随着核电的大力发展和大型商用飞机的应用普及,大型商用飞机撞击核电站问题引起了人们的高度重视。目前我国在该领域的研究还比较少,本文通过理论和数值方法对大型商用飞机撞击核电站问题开展了研究,可为核工程安全...

郑文凯 导师:刘晶波 清华大学 2013-05-01 硕士论文

关键词: 撞击 / 荷载 / 飞机 / 核电站

下载(518)| 被引(8)

供热电厂热力系统节能优化研究  CNKI文献

本论文以某石油化工自备电站热力系统与发电装置为研究对象,以两套310t/h、一套410t/h循环流化床锅炉及配套2台50M W双抽凝汽轮发电机组、1台40M W单抽背压式汽轮发电机组的母管制热力系统整体优化作为研究的主要方向...

郑文凯 导师:廖艳芬 华南理工大学 2016-12-10 硕士论文

关键词: 供热电厂 / 热力系统 / 节能 / 优化

下载(274)| 被引(3)

增权视角下个案管理在困境家庭服务中的应用  CNKI文献

近年来,随着我国社会的快速转型,社会分化日益明显,弱势群体问题不断凸显,困境家庭问题逐渐成为人们讨论的热点话题。贫困、离婚、吸毒、失业等问题层出不穷,这些问题不仅对个体造成了严重影响,也使得整个家庭陷入了多...

郑文凯 导师:黄晓珊 南京师范大学 2019-04-10 硕士论文

关键词: 增权视角 / 个案管理 / 困境家庭

下载(206)| 被引(2)

一种面向海量小文件性能优化的文件系统的研究与实现  CNKI文献

随着大数据的快速发展,互联网上的信息爆炸性增长,而资料显示网络上大部分数据都是小文件数据。传统文件系统缺乏对小文件元数据存储的优化,而基于日志结构合并树(LSM-Tree)的键值存储系统能够整合文件元数据,极大地提...

郑文凯 导师:谢长生 华中科技大学 2019-05-22 硕士论文

关键词: 文件系统 / 小文件 / 键值存储 / 日志结构合并树

下载(125)| 被引(1)

人源抗hTLR4基因工程抗体Fab片段的制备及生物特性鉴定  CNKI文献

TLR4受体是一种模式识别受体,在对TLR4的研究中发现,TLR4在LPS介导的严重反应中起着关键的调节作用。TLR4通过依赖MyD88途径或不依赖MyD88途径调节LPS在细胞内的信号传导,从而控制内毒素发挥生物学效应。阻断TLR4介导...

郑文凯 导师:汪茂荣 安徽医科大学 2015-03-01 硕士论文

关键词: 炎症反应 / 信号传导 / 抗TLR4抗体Fab片段 / TLR4

下载(145)| 被引(1)

γ射线辐照对机械密封用烧结材料性能的影响  CNKI文献

使用不同剂量γ射线对拟用于核电领域机械密封的3种热压烧结材料进行辐照处理,测试了不同辐照条件下材料的热物理性能和力学性能.使用Plint TE-92摩擦磨损试验机模拟机械密封实际工况进行盘-盘摩擦试验,测试了相同材料...

郑文凯 刘莹... 《摩擦学学报》 2019年03期 期刊

关键词: 烧结材料 / 辐照 / 摩擦磨损 / 组织形貌

下载(84)| 被引(1)

低吸镉杂交水稻泸优9803的特征特性及其高产栽培技术  CNKI文献

泸优9803属于籼型三系杂交中稻品种,2016年被湖南省农业委员会遴选为低吸镉品种。阐述了该品种的特征特性,通过试验研究与示范推广,总结其作头季稻和再生稻种植的高产栽培技术。

郑文凯 邓正春... 《杂交水稻》 2019年02期 期刊

关键词: 杂交水稻 / 泸优9803 / 低吸镉 / 头季

下载(116)| 被引(3)

土三七导致酒精性肝硬化患者肝小静脉闭塞综合征的临床特点...  CNKI文献

目的探讨分析土三七致酒精性肝硬化患者肝小静脉闭塞综合征的临床特点。方法回顾性分析本科室收治的4例酒精性肝硬化患者服用土三七所致的肝小静脉闭塞综合征的临床诊治资料。结果本组病例具有以下临床特点:病例均为男...

郑文凯 汪茂荣 《中国肝脏病杂志(电子版)》 2015年01期 期刊

关键词: 肝小静脉闭塞综合征 / 土三七 / 酒精性肝硬化

下载(170)| 被引(5)

基于BP神经网络的外协供应商选择方法及应用  CNKI文献

针对大型建材装备制造企业不能快速准确选择最优外协供应商的问题,提出了一种基于BP神经网络的外协供应商选择方法。在分析外协供应商及其评价方法的基础上,建立了基于BP神经网络的外协供应商综合评价模型,设计了一种...

郑文凯 李益兵... 《机械制造》 2016年05期 期刊

关键词: 建材装备制造企业 / 外协供应商 / BP神经网络 / 误差分析

下载(157)| 被引(7)

肝硬化患者营养评价方法研究进展  CNKI文献

肝硬化患者的营养不良问题是影响其预后及死亡的重要因素。近年来,临床上常用的几种营养评价方法包括体内能量和物质代谢评估、人体测量学、生化免疫指标、影像学和模型评估等。本文就肝硬化患者营养评估方法的应用进...

郑文凯 汪茂荣 《实用肝脏病杂志》 2014年06期 期刊

关键词: 肝硬化 / 营养不良 / 营养评价

下载(186)| 被引(3)

应用Lorenz-RR散点图鉴别室早联律间期变化的价值  CNKI文献

目的室性早搏(简称室早)在临床十分常见,同源性室早联律间期≦80ms,但在动态心电图中,记录的同源性室早联律间期变化多明显﹥80ms。心电散点图是心电领域中主要的非线性分析方法,心电散点图从全新角度表现心率变异性(...

郑文凯 导师:张建成 福建医科大学 2015-06-01 硕士论文

关键词: 室性早搏 / 动态心电图 / 散点图 / 联律间期

下载(79)| 被引(1)

锅炉汽包焊缝裂纹分析与修复研究  CNKI文献

某石化自备电厂410 t/h循环流化床锅炉(简称CFB锅炉)汽包运行7年后检验发现纵向裂纹,通过研究裂纹附近的硬度和运行工况,深入分析了裂纹产生的原因,并提出焊缝裂纹的修复方法,可为同类汽包缺陷的及时修复、妥善处理提...

郑文凯 李伟 《石油化工设备技术》 2019年03期 期刊

关键词: CFB锅炉 / 汽包 / 焊缝裂纹 / 修复

下载(71)| 被引(2)

细胞凋亡与椎间盘退变的研究进展  CNKI文献

椎间盘退变被认为是腰背痛的主要原因,细胞死亡导致椎间盘细胞减少,细胞间基质代谢平衡被打破,基质降解增加,主导了椎间盘退变的过程。椎间盘退变中细胞死亡成为了研究焦点。本文通过分析总结椎间盘退变的相关文献,就...

郑文凯 祝勇... 《内蒙古医学杂志》 2016年12期 期刊

关键词: 椎间盘退变 / 细胞死亡 / 细胞间基质 / 信号转导

下载(183)| 被引(3)

邂逅单纯  CNKI文献

西方油画艺术中色彩语言的发展与变革对中国当代具象绘画产生了很大影响,艺术思潮的涌入也促进着绘画艺术多元化发展。具象绘画艺术中的“单纯色”,其表现上的独特性,审美上的单纯性,是一种新的艺术样式。它具体的...

郑文凯 导师:于振平 中国美术学院 2013-04-01 硕士论文

关键词: 中国当代具象绘画 / 单纯色 / 特征 / 境遇

下载(149)| 被引(1)

410t/h循环流化床锅炉防磨技术与长周期运行研究  CNKI文献

本文针对某石化企业自备电厂现有2台410t/h循环流化床锅炉(简称CFB锅炉)目前长周期运行瓶颈,尤其是水冷壁存在的磨损问题,分析其磨损原理、磨损形式,并提出了水冷壁管防磨的具体应对措施,采用实施新型防磨超音速电弧喷...

郑文凯 卢晓斌 《装备制造技术》 2018年12期 期刊

关键词: 循环流化床 / 水冷壁 / 磨损 / 防磨

下载(62)| 被引(2)

补阳还五汤联合醒脑开窍针刺法治疗中风后遗症临床观察  CNKI文献

目的观察补阳还五汤联合醒脑开窍针刺法治疗中风后遗症的疗效。方法将我院于2018年1月至2019年1月收治的220例中风后遗症患者作为研究对象,根据随机选择法分为观察组和治疗组,各110例。其中观察组实施醒脑开窍针刺法治...

郑文凯 《智慧健康》 2020年01期 期刊

关键词: 补阳还五汤 / 醒脑开窍针刺法 / 中风后遗症 / 疗效

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