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船舶舵、鳍联合减摇器操控虚拟仿真的研究  CNKI文献

舵鳍联合减摇系统可以有效的减小船舶的横摇,提高船舶的适航性、安全性以及船上设备的正常工作等。早期的舵鳍联合减摇控制系统主要用于军舰,随着经济的快速发展,人们对海上的交通运输安全以及舒适性等方面的提出了...

郑智林 导师:杨国豪 集美大学 2014-05-27 硕士论文

关键词: 舵鳍联合减摇器 / 视景仿真 / C#二次开发 / 三维建模

下载(168)| 被引(6)

船舶舵减摇控制方法综述  CNKI文献

介绍船舶舵减摇系统的基本概念、减摇原理以及国内外舵减摇技术的发展状况,综述不同的控制方法,如PID控制、自适应控制、鲁棒控制、智能控制(遗传算法、模糊逻辑算法、神经网络算法)等在舵减摇系统中的应用,以及不同控...

郑智林 杨国豪 《世界海运》 2013年10期 期刊

关键词: 船舶 / 舵减摇 / 控制方法

下载(316)| 被引(10)

舰船机动中拖曳系统建模与定深控制研究  CNKI文献

针对拖曳系统在舰船机动过程中拖体深度产生复杂变化的问题,考虑拖曳系统运动和舰船操纵之间相互作用,建立了相应的耦合数学模型。舰船采用经典的MMG模型,拖缆和拖体的动力学模型分别采用有限差分法和水下运载器的六自...

郑智林 苑志江... 《兵器装备工程学报》 2016年04期 期刊

关键词: 拖曳系统 / 舰船机动 / 定深控制 / 数值仿真

下载(114)| 被引(6)

舰船分类的PHOG和支持向量机联合检测方法  CNKI文献

针对普通舰船分类检测方法容易受到物理噪声干扰、实时性差等问题,采用塔式边缘方向梯度直方图和支持向量机联合检测方法对不同类别水面舰船图像进行实时分类检测。通过对不同类别舰船图像进行分类实验,进一步综合确定...

翟玉婷 郑智林... 《计算机仿真》 2017年06期 期刊

关键词: 舰船分类 / 支持向量机 / 塔式边缘方向梯度直方图 / 核函数

下载(107)| 被引(10)

大气稳定度对海面人工稀氧区形成的影响  CNKI文献

针对水中释放气体形成的特定稀氧区,利用MATLAB和高斯烟羽模型模拟分析了6种大气稳定度等级(A~F)下不同位置的气体浓度变化情况,绘制了相应的等浓度曲线和曲面,给出了大气稳定度对稀氧区形成的具体影响规律。分析结果...

金良安 刘文鹏... 《交通运输工程学报》 2016年06期 期刊

关键词: 水路运输 / 大气稳定度 / 高斯烟羽模型 / 稀氧区

下载(111)| 被引(13)

基于COMSOL的气泡聚并行为仿真研究  CNKI文献

气泡聚并不仅对气液、气液固流化床中的气泡运动速度和形状有重要影响,而且对相间传质过程有着重要意义。利用多物理场耦合数值计算软件COMSOL Multiphysics对气泡聚并行为进行了仿真研究,从共轴气泡、平行气泡和随机...

蒋晓刚 苑志江... 《计算机仿真》 2019年07期 期刊

关键词: 气泡动力学 / 气泡聚并 / 气泡运动 / 仿真

下载(572)| 被引(0)

海洋拖曳系统的船/缆/体耦合模型研究  CNKI文献

为进一步提高海洋拖曳系统在不同情况下运动响应的预测精度,将拖曳母船、拖缆和拖曳体三者视为一个相互作用的整体,利用其耦合边界条件,将拖缆顶端和底端的张力及其产生的力矩,分别与船舶操纵性运动方程(MMG模型)和拖...

苑志江 金良安... 《船舶力学》 2016年10期 期刊

关键词: 船舶 / 海洋拖曳系统 / 耦合模型 / 拖缆

下载(222)| 被引(7)

捷联惯导系统惯性系粗对准原理及试验  CNKI文献

基于重力信息的惯性系粗对准方法是舰船捷联惯导粗对准的常用方法,其在本质上属于双矢量定姿问题。在此基础上,进一步研究基于多矢量定姿的粗对准方法,并通过试验方法重点研究不同矢量配置方法与定姿、对准精度的对应...

郑振宇 高延滨... 《中国航海》 2015年04期 期刊

关键词: 船舶工程 / 矢量定姿 / 惯性系粗对准 / 捷联惯导系统

下载(195)| 被引(8)

基于STM32的舰船横摇周期测量与存储系统设计  CNKI文献

针对传统舰船周期测量方法费时、费力、精度低等问题,设计开发了一种舰船摇摆周期自动测量与存储系统。系统以STM32系列微处理器为核心,利用MEMs惯性器件与磁阻传感器构建姿态敏感单元,应用旋转矢量姿态更新算法实时跟...

郑振宇 王英福... 《国外电子测量技术》 2016年02期 期刊

关键词: 摇摆周期测量 / STM32 / MEMS惯性器件

下载(63)| 被引(3)

采用塔式关键词直方图的舰船图像实时分类检测方法  CNKI文献

针对传统舰船分类检测方法实时性差、容易受到物理噪声干扰等问题,采用塔式关键词直方图和支持向量机的检测方法对不同类别水面舰船图像进行实时分类检测。通过对不同类别的舰船图像进行分类实验,进一步综合确定适合的...

翟玉婷 迟卫... 《科学技术与工程》 2017年33期 期刊

关键词: 舰船图像分类 / 塔式关键词直方图 / 支持向量机 / 核函数

下载(82)| 被引(4)

基于矢量定姿的捷联惯导惯性系对准误差分析  CNKI文献

针对基于矢量定姿的惯性系对准误差等问题进行了详细的推导与比对分析。首先,建立了以矢量定姿算法为核心的惯性系对准信息流程与算法模型;然后,阐述了应用于对准中的TRAID与QUEST定姿算法原理,详细推导了两种算法的误...

郑振宇 苑志江... 《海军工程大学学报》 2017年03期 期刊

关键词: 捷联惯导 / 惯性系对准 / 姿态确定算法 / 误差分析

下载(160)| 被引(1)

未知纬度下基于四元数解算的SINS对准方法  CNKI文献

针对未知纬度下SINS对准问题,提出了一种基于旋转四元数地轴矢量解算的对准方法。该方法以惯性系下重力矢量连续观测为基础,构建以地轴矢量为旋转轴的旋转矢量序列,利用QUEST算法求解旋转四元数实现对地轴矢量的优化解...

郑振宇 解维河... 《航天控制》 2019年02期 期刊

关键词: 未知纬度对准 / 地轴矢量解算 / SINS

下载(81)| 被引(1)

舰艇导航系统信息保障效能评估研究  CNKI文献

针对现代舰艇导航系统面向作战的信息保障特点,建立了导航系统对舰艇作战行动的信息保障关系与基于信息保障能力的评估指标体系结构,结合导航信息保障效能评估的特殊要求,提出并探讨了基于信息融合度的KADC修正评估模...

郑振宇 徐轩彬... 《舰船电子工程》 2018年07期 期刊

关键词: 舰艇导航系统 / 信息保障效能评估 / KADC模型

下载(149)| 被引(1)

排烟机功率对船舶舱室烟气特性影响的仿真实验研究  CNKI文献

对于船舶住舱等小型舱室而言,人员相对密集而火灾事故造成的烟气又难以通过有效手段排放。针对船舶住舱火灾烟气控制所采用的典型排烟方法,运用火灾动力学软件PyroSim进行数值模拟计算,并精心采用仿真验证试验,研究无...

蒋晓刚 苑志江... 《中国测试》 2019年02期 期刊

关键词: 舱室火灾 / 仿真实验 / 烟气控制 / 排烟机功率

下载(40)| 被引(0)

基于局部二元模式的海天线提取方法研究  CNKI文献

为了解决海天背景下舰船红外及可见光波段图像目标识别问题,文章提出了一种基于局部二元模式的海天线提取算法。首先通过方差分析,对图像进行预处理,然后对图像进行局部二元模式分解,最后通过HOUGH变换方法求解图像的...

杨常青 金良安... 《科技创新与应用》 2015年24期 期刊

关键词: 传感器 / 图像处理 / 海天线提取 / 局部二元模式

下载(31)| 被引(1)

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