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空对空导弹攻击在综合火力/飞行控制中的设计、仿真  CNKI文献

研究空-空导弹攻击在综合火力/飞行控制(IFFC)系统中的设计与仿真问题,给出了IFFC系统的结构、组成及仿真信息流图。探讨了中程导弹拦射攻击的火力控制算法,并且详细地讨论了火力/飞行耦合器的设计方法...

郝健康 文传源... 《航空学报》 1996年06期 期刊

关键词: 飞行控制 / 火力控制 / 空空导弹

下载(221)| 被引(17)

混合坐标下的卡尔曼滤波及其应用  CNKI文献

详细研究了混合坐标下的扩展Kalman滤波算法问题,并将其应用于综合火力/飞行控制系统中的机载目标状态估计器设计,该滤波算法充分利用了直角坐标体系下状态变量的状态线性特性和视线坐标体系下状态变量的量测线性特性...

郝健康 张明廉... 《控制与决策》 1997年02期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / 扩展卡尔曼滤波 / 状态估计 / 混合坐标

下载(190)| 被引(12)

综合火/飞中的空-空导弹火力控制研究  CNKI文献

本文研究了空-空导弹攻击在综合火力/飞行控制(IFFC)中的火力控制算法问题。提出利用导弹发射包线(MLE)数据来计算瞄准偏差和通过反向插值方法求解允许发射误差(ASE)的新方法。该算法实现了导弹攻击...

郝健康 张明廉 《系统工程与电子技术》 1997年11期 期刊

关键词: 火力控制 / 空对空间导弹 / 飞行控制

下载(151)| 被引(3)

目标状态估计器研究  CNKI文献

全面系统地研究了基于空载雷达测量体制下的机动目标状态估计器的设计问题,重点对坐标系及目标状态变量的选择进行了讨论。并将每一种设计方法得到的目标状态估计器联入综合火力/飞行控制系统中进行了MonteCa...

郝健康 张明廉 《系统仿真学报》 1997年02期 期刊

关键词: 机动目标跟踪 / 卡尔曼滤波 / 状态估计 / 估计

下载(84)| 被引(2)

机动目标状态估计  CNKI文献

本文研究适用于综合火力/飞行控制系统要求的机动目标状态估计的算法问题。通过选取直角坐标及伪测量量构成扩展Kalman滤波。在此基础上,提出采用距离通道冗余滤波以提高距离通道的滤波精度,同时,得到了改善...

郝健康 张明廉 《系统工程与电子技术》 1997年10期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 卡尔曼滤波 / 算法

下载(115)| 被引(1)

雪上游戏活动促进学生身心健康的实验研究  CNKI文献

根据我国小学大课间体育活动内容枯燥、活动形式单一、锻炼强度不够、锻炼效益不佳等问题,我们设计了能够有效促进小学生身心素质发展的雪上游戏组合健身干预方案,以提高小学生大课间体育活动的功效。本研究以呼伦贝尔...

郝健康 郝建光... 《文体用品与科技》 2016年04期 期刊

关键词: 小学生 / 大课间操 / 雪上游戏 / 身心健康

下载(6)| 被引(0)

机载目标状态估计器  CNKI文献

研究基于空载雷达测量下的机动目标状态估计器的设计问题.通过建立直角坐标状态方程和选取一种伪测量量,并采用测量模型线性化的方法,建立起了估计器的基本结构.在此基础上增加距离通道的冗余滤波,进一步提高距离...

郝健康 张明廉... 《北京航空航天大学学报》 1996年05期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 卡尔曼滤波 / 状态 / 估计

下载(100)| 被引(0)

拟人智能控制与三级倒立摆  CNKI文献

提出以“广义归约”和“拟人”为核心的“拟人智能控制理论”,并基于此理论成功地解决了三级倒立摆的单电机控制这一控制界的世界性难题。阐述了倒立摆的拟人控制方法 ,给出了基于拟人智能控制理论进行复杂自动控制系...

张明廉 郝健康... 《航空学报》 1995年06期 期刊

关键词: 人工智能 / 广义归约 / 拟人 / 本原问题

下载(463)| 被引(143)

综合飞行/推力矢量控制系统设计与仿真  CNKI文献

对带推力矢量控制的飞控设计问题进行了研究.按飞机状态变化快慢将其分成快变和慢状态,然后采用非线性动态逆理论分别进行设计.针对战斗机大迎角飞行,以及将所设计控制律联入综合飞行/火力控制系统的瞄准攻击过程...

申功璋 郝健康... 《北京航空航天大学学报》 1998年03期 期刊

关键词: 飞行控制 / 推力矢量控制 / 火力控制系统 / 非线性动态逆

下载(352)| 被引(13)

拟人智能控制在三级倒立摆中的应用  CNKI文献

本文在简单介绍了拟人智能控制的基本思想:归约规则法之后,重点地对单电机控制的三级倒立摆进行了研究。通过归约规则法提取人的控制经验,以及利用已经解决的单、双级倒立摆作为本原问题,形成了三级倒立摆的稳定控制律...

郝健康 张明廉 1995年中国智能自动化学术会议暨智能自动化专业委员会成立大... 1995-08-01 中国会议

关键词: 三级倒立摆 / 智能控制 / 拟人智能控制

下载(51)| 被引(4)

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