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基于经典扎根理论的虚拟企业战略管理过程模型  CNKI文献

随着经济发展的基本趋势日益网络动态化、信息透明化、数据复杂化,使得传统实体企业为了能更好地把握市场机遇、响应消费者需求,纷纷对其组织模式进行变革,建立了具有弹性和灵活性的虚拟企业组织模式。由于虚拟企业的...

郝刚 陈佳莉... 《管理评论》 2018年06期 期刊

关键词: 经典扎根理论 / 虚拟企业 / 战略管理过程

下载(2066)| 被引(26)

空间翻滚非合作目标相对位姿估计的视觉SLAM方法  CNKI文献

针对空间翻滚非合作目标相对位姿测量中目标先验信息缺失和模型不确定问题,将移动机器人视觉同步定位与建图(SLAM)贝叶斯滤波估计模型推广到非合作目标相对位姿测量中,提出一种基于视觉SLAM的翻滚非合作目标相对位姿估...

郝刚 杜小平... 《宇航学报》 2015年06期 期刊

关键词: 翻滚非合作目标 / 相对位姿估计 / 同步定位与建图 / 贝叶斯滤波

下载(494)| 被引(22)

基于权值优化分块自适应灰度-距离Markov随机场的无扫描3D激...  CNKI文献

针对无扫描三维(3D)激光雷达距离图像分辨率低、随机噪声大的问题,以高分辨率单目相机作为辅助,提出基于权值优化分块自适应灰度-距离马尔科夫随机场(MRF)的稀疏距离图像重构方法。在构建灰度-距离MRF多层次相关图基础...

郝刚 杜小平... 《光学学报》 2015年08期 期刊

关键词: 成像系统 / 马尔科夫随机场 / 无扫描三维激光雷达 / 单目相机

下载(167)| 被引(10)

空间非合作目标位姿光学测量研究现状  CNKI文献

故障航天器的在轨捕获与维修、空间垃圾清除等空间活动已成为航天技术发展需要面对和解决的重要课题,而非合作目标位姿光学测量技术作为解决这些问题的关键技术,已经引起了有关学者和研究机构的广泛关注。首先讨论了空...

郝刚 杜小平 《激光与光电子学进展》 2013年08期 期刊

关键词: 光学测量 / 位姿 / 非合作目标 / 在轨服务

下载(989)| 被引(26)

单目-无扫描3D激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计  CNKI文献

针对传统的利用单一视觉传感器难以实现复杂非合作空间操控导航的问题,提出一种基于单目相机与无扫描三维激光雷达融合的非合作目标相对位姿估计方法。首先,设计了基于成像几何关系的单目纹理-非扫描距离图像的快速配...

郝刚 杜小平... 《宇航学报》 2015年10期 期刊

关键词: 非合作目标 / 相对位姿 / 单目相机 / 无扫描三维激光雷达

下载(390)| 被引(18)

改进的EMD在齿轮箱故障诊断中的研究与验证  CNKI文献

齿轮箱作为机械设备中的一种典型的连接和传递动力的通用零部件,在机械传动中得到了广泛的应用。因此,对齿轮箱的故障诊断是一个非常有价值的研究课题。本文以齿轮箱为研究对象,利用改进的经验模态分解(Empirical ...

郝刚 导师:陆辉山 中北大学 2013-04-20 硕士论文

关键词: 齿轮箱 / 经验模态分解(EMD) / 故障诊断 / 降噪

下载(536)| 被引(14)

基于经典扎根理论的虚拟企业战略管理过程研究  CNKI文献

随着知识化、网络化和全球化日益成为经济发展的基本趋势,一些传统实体企业为了更好地把握市场机遇,响应消费者的需求,对其组织模式进行了变革,建立了具有弹性和灵活性的虚拟企业组织模式。然而,作为一种全新的组织形...

郝刚 导师:贾旭东 兰州大学 2015-04-01 硕士论文

关键词: 经典扎根理论 / 虚拟企业 / 战略管理过程

下载(434)| 被引(4)

项目管理信息系统在建筑工程税收管理中的应用  CNKI文献

我国现阶段国家的政策是扩大内需,路桥建设、城市开发、基础设施建设如火如荼,发展迅猛,建筑安装业成为新的税收增长点。然而建筑行业在税收上的“滴、漏、跑、冒、”仍然很严重,鉴于建筑业税收管理中存在的问题,...

郝刚 导师:廖红伟 吉林大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 项目管理 / 建筑业 / 税收 / 信息系统

下载(227)| 被引(6)

基于CAN总线的船用动力锂电池控制系统设计  CNKI文献

舰船电力推进技术的发展对船舶储能、船舶智能化及电气化提出了新的挑战,以锂电池为代表的清洁新能源应用将带动绿色船舶和智慧船舶技术革新。船用动力电池系统作为电动船舶动力系统的核心,其控制与监测技术影响船舶操...

郝刚 金涛 《重庆交通大学学报(自然科学版)》 2020年04期 期刊

关键词: 船舶工程 / CAN总线 / 动力锂电池 / 控制策略

下载(171)| 被引(4)

小檗碱对阿霉素诱导心肌细胞损伤的保护作用研究  CNKI文献

目的:基于细胞水平研究小檗碱(berberine,Ber)对阿霉素(doxorubicin,DOX)所致心肌损伤的保护作用并探讨其抗氧化机制。方法:大鼠心肌细胞H9c2给药组分为:空白组,2μmol·L~(-1)DOX组,0.1μmol·L~(-1)Ber组,1...

郝刚 俞蕴莉 《中国实验方剂学杂志》 2015年24期 期刊

关键词: 小檗碱 / 阿霉素 / 心肌毒性

下载(248)| 被引(9)

阿霉素心肌毒性机制研究进展  CNKI文献

阿霉素属于蒽醌类抗肿瘤药,临床上用于白血病、淋巴瘤、乳腺癌等多种恶性肿瘤的治疗,且作用广谱,效果显著,但其所致心肌毒性不仅限制了其临床使用,也影响了患者的生活质量。因此,探讨阿霉素诱导心肌毒性的作用机制具有...

郝刚 俞蕴莉 《中南药学》 2014年10期 期刊

关键词: 阿霉素 / 心肌毒性 / 自由基 / 阿霉素醇

下载(565)| 被引(14)

一种三维激光扫描点云数据的预处理方法  CNKI文献

本文针对三维激光扫描数据存在异常数据和随机误差等特点,改进了两种点云数据的粗差剔除方法,针对点云数据的高频特性设计了基于卷积的等高线滤波方法,并通过实验证明其有效性;对扫描过程中数据可能存在缺失的情况给出...

郝刚 胡鑫凡... 《测绘科学》 2014年07期 期刊

关键词: 三维激光扫描 / 点云数据 / 预处理 / 异常数据

下载(504)| 被引(18)

BuforinⅡ抗菌肽的分子设计及对DNA作用抑菌机理研究  CNKI文献

抗菌肽的研究有几十年的历史,而各国学者研究抑菌机理主要集中在膜作用机制上。有些抗菌肽并不破坏膜结构,而是直接穿过胞膜,作用于胞内靶点,这可能就是其胞内分子作用抑菌机制。分离自蟾蜍胃组织中的抗菌肽BuforinⅡ...

郝刚 导师:乐国伟 江南大学 2009-12-01 博士论文

关键词: 抗菌肽 / BuforinⅡ / 衍生物 / 抑菌机理

下载(1695)| 被引(41)

遵义市农村集中供养五保老人心理健康现状及其影响因素研究  CNKI文献

目的:了解农村集中供养五保老人的心理健康状况及其影响因素,为针对性照护服务提供依据。方法:采用问卷调查的方式对贵州省遵义市303名敬老院五保老人和291名普通居家老人的社会人口学基本情况、心理健康状况等进行调...

郝刚 黄月英... 《中国卫生事业管理》 2019年02期 期刊

关键词: 敬老院 / 五保老人 / SCL-90

下载(266)| 被引(2)

牦牛血胰蛋白酶水解液中抗菌肽的筛选研究  CNKI文献

以牦牛血的胰蛋白酶水解液为原料,用Sephadex G-15凝胶柱,在以10 mmol/L磷酸盐缓冲液(p H7.0)为洗脱液,流速为0.4 m L/min的洗脱条件下,利用抗菌肽与细菌细胞膜的吸附结合特性,分离出两个含抗菌肽组分的洗脱峰。研究显...

郝刚 唐善虎... 《食品工业科技》 2018年11期 期刊

关键词: 抗菌肽 / 牦牛血 / 膜结合 / 凝胶色谱

下载(188)| 被引(5)

抗菌肽BuforinⅡ衍生物特异性结合金黄色葡萄球菌DNA抑菌机...  CNKI文献

旨在研究抗菌肽BuforinⅡ的衍生物BF2-A/B作用于金黄色葡萄球菌基因组DNA的抑菌机制。原子力显微镜观察了BF2-A/B对金黄色葡萄球菌基因组DNA的结合作用,用凝胶阻滞试验分析了BF2-A/B结合DNA的能力,DNaseⅠ足迹试验研究...

郝刚 乐国伟... 《畜牧兽医学报》 2014年07期 期刊

关键词: 抗菌肽 / BuforinⅡ / 金黄色葡萄球菌 / DNA作用

下载(284)| 被引(8)

人民警察角色伦理探析  CNKI文献

人民警察是人民利益的保护者,公平正义的维护者和公正的执法者。他们与人民群众的联系最广泛、最密切,人民警察角色的扮演受到社会各界广泛的关注。对人民警察个体而言,在社会化进程中,要不断地扮演或转换各种角色...

郝刚 导师:田秀云 河北师范大学 2012-05-16 硕士论文

关键词: 人民警察 / 角色 / 角色伦理 / 角色伦理建设

下载(655)| 被引(8)

基于SFMEA和三角模糊软集的电池系统风险评估  CNKI文献

针对以锂离子动力电池为代表的典型复杂机电系统设计阶段的可靠性提升和潜在失效模式风险评估等问题,提出了将SFMEA和三角模糊软集融合分析的锂离子动力电池系统设计阶段风险评估方法.在对锂离子动力电池系统层次划分...

郝刚 金涛... 《江苏大学学报(自然科学版)》 2019年06期 期刊

基于Citespace的疟疾监测研究热点及前沿分析  CNKI文献

通过运用Citespace软件对2010-2015年web of science核心数据库的641条文献记录和中国知网的946条疟疾监测文献进行科学知识图谱分析。国外疟疾监测的关键主题词有"恶性疟原虫"、"传播"等10个,关...

郝刚 方海清... 《中国卫生事业管理》 2017年09期 期刊

关键词: 疟疾 / 监测 / 知识图谱 / 热点

下载(317)| 被引(2)

抗菌肽BuforinⅡ衍生物与大肠杆菌基因组DNA的作用机制  CNKI文献

【目的】研究抗菌肽BuforinⅡ的衍生物BF2-A/B与大肠杆菌基因组DNA的作用机制。【方法】琼脂糖电泳检测肽对DNA的断裂作用,凝胶阻滞实验研究肽与DNA的结合作用,圆二色谱考察结合肽后DNA结构的变化,荧光光谱分析肽与溴...

郝刚 施用晖... 《微生物学报》 2010年03期 期刊

关键词: 抗菌肽 / BuforinⅡ / 大肠杆菌 / 基因组DNA

下载(494)| 被引(35)

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