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6PUS-UPU冗余驱动并联机器人力/位控制算法的研究  CNKI文献

近年来并联机器人已成为机器人领域研究的热点之一,由于其具有不确定性、高度非线性、控制复杂等特点,控制精度和实时性都有待提高。而智能控制是一个新兴的学科、是控制领域发展的高级阶段。将智能控制引人并联机器人...

郝鹏程 导师:温淑焕 燕山大学 2015-05-01 硕士论文

关键词: 并联机器人 / 冗余驱动 / 力/位混合控制 / 内模控制

下载(329)| 被引(5)

中国数据本地化措施的法律问题研究  CNKI文献

互联网技术发展的同时数据也在爆发性增长,数据安全尤其是在数据流动过程中需要的安全保障要求也与日俱增。大数据时代数据跨境流动成为常态,与此同时数据窃取、数据滥用、国家数据遭受监视、隐私侵犯、管辖冲突和司法...

郝鹏程 导师:臧立 外交学院 2020-06-07 硕士论文

关键词: 数据本地化措施 / 跨境数据流动 / 服务贸易规则

下载(646)| 被引(0)

高校毕业生就业指导中思想政治教育存在的问题及其对策  CNKI文献

随着我国经济的发展、高等教育的改革和和谐社会的稳步推进,国家和社会开始重点关注高校毕业生的就业问题。毕业生的就业不仅关系到个人如何在社会生存立足,也直接反映了我国高等教育的发展现状。本文通过分析现阶段...

郝鹏程 导师:张晓 山西财经大学 2015-03-20 硕士论文

关键词: 高校毕业生 / 就业指导 / 思想政治教育 / 对策

下载(247)| 被引(5)

多层金字塔点阵夹芯板抗爆性能分析与优化  CNKI文献

得益于其轻质、高比强度、高比刚度以及可设计性等优势,金字塔点阵材料夹芯板在现代军事防护领域极具应用潜力。在战场上的夹芯板通常附加于汽车乘员舱底部,可以保护车内乘员不受爆炸性武器伤害。与单层点阵夹芯板相比...

郝鹏程 导师:亓昌 大连理工大学 2019-04-30 硕士论文

关键词: 多层夹芯结构 / 梯度金字塔点阵 / 抗爆性能 / 响应面

下载(286)| 被引(1)

钝感炸药点火增长模型的欧拉数值模拟  CNKI文献

在自主研发的二维多介质欧拉弹塑性流体力学程序中,通过引入点火增长的反应率模型以及炸药减敏模型,借助网格自适应技术,研究钝感炸药的冲击点火、直径效应以及死区形成等爆轰现象。数值模拟结果表明,该程序能够正确模...

郝鹏程 冯其京... 《爆炸与冲击》 2012年03期 期刊

低渗透油层启动压力梯度与渗透率的关系研究  CNKI文献

通过实验方法,对某油田岩心进行了启动压力梯度的测试,利用实验得到的启动压力梯度值与渗透率进行回归分析,从分析结果可以看出,对于低渗透油田,地层平均渗透率对启动压力梯度的大小影响非常显著。

郝鹏程 向俊华... 《石油天然气学报》 2008年05期 期刊

关键词: 启动压力梯度 / 渗透率 / 低渗透油田

下载(749)| 被引(30)

强度介质界面不稳定性发展规律研究  CNKI文献

界面不稳定性是自然科学和工程技术领域的重要研究内容,是天体物理、地球物理、ICF等众多学科共同关心的问题之一。以往的研究大多是针对流体界面不稳定性发展规律的,随着工程问题的逐步明确,工程应用的界面不稳定性发...

郝鹏程 导师:朱建士 中国工程物理研究院 2016-06-01 博士论文

关键词: 界面不稳定性 / 强度介质 / 斜波加载 / 微喷射

下载(110)| 被引(1)

柏泉铁矿选矿流程优化与研究  CNKI文献

柏泉铁矿位于承德市平泉县境内,矿山隶属于河北钢铁集团。改造工程实施前,柏泉铁矿原矿处理能力为200万t/a,铁精矿产量为14.28万t/a。选矿厂设备陈旧老化,设备作业率低,生产成本高;选矿流程不合理,未对铁尾矿中的磷进...

郝鹏程 导师:赵礼兵 华北理工大学 2017-12-02 硕士论文

关键词: 理论研究 / 工艺流程 / 工艺设备 / 技术经济

下载(138)| 被引(0)

探析中国跨境电子商务助推外贸转型升级的策略  CNKI文献

随着经济全球化的快速发展以及互联网的迅速崛起,使得当前的线下外贸面临着跨境电子商务的强大冲击。跨境电子商务在现如今已经成为一种主要模式,它不仅仅能够让中国企业的知名度传播到海外,促进企业的进一步发展,还能...

郝鹏程 《商讯》 2019年21期 期刊

关键词: 中国跨境电子商务 / 外贸转型升级 / 策略研究

下载(162)| 被引(2)

内爆加载金属界面不稳定性的数值分析  CNKI文献

采用自行研制的多介质弹塑性流体力学欧拉程序,对柱形内爆加载金属界面不稳定性进行了数值研究,数值模拟结果与文献实验数据吻合较好。数值结果表明:材料强度对界面不稳定性发展有不可忽略的抑制作用;材料屈服强度对较...

郝鹏程 冯其京... 《爆炸与冲击》 2016年06期 期刊

关键词: 流体力学 / 界面不稳定性 / 弹塑性 / 内爆

下载(77)| 被引(4)

正义追求与极权主义——浅谈《理想国》中正义的逻辑  CNKI文献

柏拉图在《理想国》中着力于阐述和追求正义,然而他设想的正义是国家层面的并且需要通过国家来实现的,这就让他产生了哲学王极权主义统治的论点。本文旨在分析柏拉图从追求正义到支持极权的逻辑,并探讨哲人王极权下的...

郝鹏程 《改革与开放》 2013年02期 期刊

关键词: 正义 / 极权 / 幸福

下载(443)| 被引(3)

基于时差频差的直接定位算法  CNKI文献

在现代战争中,目标定位技术具有重要的意义。无源定位技术与有源定位相比,因为其隐蔽性优势,受到广泛关注。传统的无源定位方法采用的是两步法,基站首先测量定位参数,然后根据定位参数来求解目标的运动状态参数。近年...

郝鹏程 导师:石秀民 北京理工大学 2017-01-01 硕士论文

关键词: 无源定位 / 直接定位 / 粒子群算法 / 相干解模糊

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深部坚硬顶板工作面远近场联合防冲技术  CNKI文献

集贤煤矿煤层赋存深度在500~700 m之间,且顶板为厚度大强度高的坚硬顶板,采深和坚硬顶板形成了冲击地压发生的条件。文章提出采用预裂爆破切顶、煤层卸压爆破与注水卸压相结合的远近场联合防治技术,有效地解决大面积悬...

郝鹏程 《煤》 2017年08期 期刊

关键词: 深部开采 / 坚硬顶板 / 冲击地压 / 卸压爆破

下载(24)| 被引(3)

宁城宏大矿业公司尾矿干排工程设计与实践  CNKI文献

宁城宏大矿业公司年产生尾矿约1 300万t,按照排放情况计算,尾矿库服务年限仅为2 a,无法满足企业可持续发展的需求。为此,经过技术经济比较,最终选定尾矿干排方案。尾矿入旋流器分级,旋流器底流入脱水筛中脱水,筛上产物...

郝鹏程 窦习章... 《现代矿业》 2017年10期 期刊

关键词: 尾矿干排 / 筛分脱水 / 堆排工艺 / 服务年限

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回采工作面上覆煤层采空区积水的防治研究  CNKI文献

文章针对同富新煤业有限公司首采工作面(10101工作面)的水文地质条件、物探成果,结合工作面具体情况,研究了地面水文孔及井下两带观测探放水技术,并根据首采工作面放水成果,以及工作面推进过程中导水裂缝带发育规律,分...

郝鹏程 王洋... 《山东煤炭科技》 2016年06期 期刊

关键词: 上覆煤层采空区 / 探放水 / 地面水文孔 / 井下两带观测

下载(29)| 被引(4)

套筒冠与精密附着体技术联合应用修复牙列缺损疗效评价与分...  CNKI文献

目的分析并观察应用套筒冠以及精密附着体技术修复牙列缺损的临床效果。方法将100例牙列缺损患者作为此次研究的对象,将接受套筒冠义齿修复的50例患者归为对照组,将接受套筒冠联合精密附着体修复的50例患者归为实验组...

郝鹏程 《当代医学》 2016年12期 期刊

关键词: 套筒冠 / 精密附着体 / 临床疗效

下载(36)| 被引(4)

GRP78在食管鳞状细胞癌、不典型增生及正常食管鳞状上皮组织...  CNKI文献

第一部分:用免疫组化的方法检测GRP78在食管鳞状细胞癌组织中的表达。 目的:在同一食管癌患者食管的鳞状细胞癌、不典型增生及正常鳞状上皮组织中检测葡萄糖调节蛋白78(glucose-regulated proteins78, GRP78)的表...

郝鹏程 导师:魏煜程 青岛大学 2012-05-28 硕士论文

关键词: 食管癌 / 鳞状细胞癌 / 不典型增生 / GRP78

下载(40)| 被引(0)

GRP78在食管鳞状细胞癌、不典型增生及正常食管鳞状上皮组织...  CNKI文献

目的:检测葡萄糖调节蛋白78(glucose-regulated proteins 78,GRP78)在同一食管癌患者食管的鳞状细胞癌、不典型增生及正常鳞状上皮组织中的表达,研究GRP78与食管鳞状细胞癌发生发展的关系。方法:取90例食管鳞状细胞癌...

郝鹏程 李自亨... 《现代生物医学进展》 2011年19期 期刊

关键词: 食管癌 / 鳞状细胞癌 / 不典型增生 / 葡萄糖调节蛋白

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远距离采空区下沿空巷道矿压显现特征研究  CNKI文献

根据大同矿区侏罗系和石炭系煤层的赋存情况,建立了远距离多煤层开采数值模型,分析不同开采条件下沿空巷道的矿压显现特征。沿空巷道处在不同上部开采条件下时受力状态不同。巷道对应上部井田边界煤柱中间位置时,煤柱...

郝鹏程 《内蒙古煤炭经济》 2018年13期 期刊

关键词: 多煤层开采 / 沿空巷道 / 矿压显现 / 围岩应力

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基于遗传神经网络的煤与瓦斯突出预测研究  CNKI文献

为提高煤与瓦斯突出预测的效率和准确率,在煤与瓦斯突出影响因素分析的基础上,将遗传优化算法与BP神经网络相结合,对煤与瓦斯突出进行预测,避免了单纯神经网络易陷入局部最优问题。以平顶山八矿为研究对象,基于地质动...

郝鹏程 《内蒙古煤炭经济》 2015年01期 期刊

关键词: 煤与瓦斯突出 / 地质动力区划 / 遗传算法 / 神经网络

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