电控机械式自动变速器(AMT)是在传统手动变速箱的基础上改进而来,具有传动效率高、结构简单等特点。近年来,随着电机技术的发展,复合电机也慢慢应用到各领域。换挡执行器的设计和控制作为AMT的关键技术,其动态响应的优...
MATLAB环境下的基于HMM模型的语音识别系统 CNKI文献
在MATLAB环境下利用语音工具箱VoiceBox实现基于连续概率密度隐含马尔科夫模型的汉语语音识别系统。在实时录音的情况下,利用该语音识别系统,不同的人对20条2～8个字的语音命令进行识别,准确率可达到95%,识别时间1 5～...
郭圣权 连晓峰 《计算机测量与控制》 2004年05期 期刊
关键词： 语音识别 / MATLAB / 连续概率密度隐含马尔科夫模型(CDHMM)
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捷联惯性导航系统中,常常用到解算四元数矩阵微分方程的问题。为此给出了解四元数矩阵微分方程的一个强有力的算式,并给出了详细的数学推导和证明。
为了研究平台式惯导INS(interialnavigationsystem)和全球定位系统GPS(globepositionsystem)组合导航联邦滤波器的实现,用卡尔曼滤波与Matlab仿真的方法,可以证明联邦滤波器算法简单,易于实现,并且可以提高导航系统精...
研究了车载GPS/DR/DM组合导航系统.通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导航系统,并且用自...
关键词： GPS(全球定位系统) / DR(航位推算) / DM(数字地图) / 组合导航
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详细讨论了惯性导航系统方位对准的物理罗经和数字罗经原理及其对准过程,并推导出了陀螺漂移εx影响寻北精度的计算公式。
研究了GPS/DR/DM组合导航系统在车辆兵器上的应用,通过分析GPS(GlobalPositioningSystem)和DR(Dead-Reckoning)各自导航、定位的原理及特点,以及DM(DigitalMap)的特点,设计了一种新型的低成本车辆兵器GPS/DR/DM组合导...
关键词： GPS(全球定位系统) / DR(航位推算) / DM(数字地图) / 组合导航
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阐述了惯性导航、陀螺罗经定向工作原理和捷联惯性导航的计算问题,以及GPS的有关情况。最后,预测捷联惯性系统和GPS 组合将成为航空、航海和陆地车辆导航定位的主要装置。
文中举例讨论了用泊松分布产生乘客到达电梯系统的随机过程,以及用蒙特卡罗的样本试验方法确定每一位乘客运动的起始楼层和终止楼层的乘客交通模型。
应用典型相关分析，主成份分析和多因变量逐步回归分析方法，对陀螺仅随机速率漂移与温度的关系数推进行了分析。文中得出了一些有益的结论，并建立了陀螺仪随机速率漂移与温度相关的数学模型。
本文采用文献〔1〕的建模方法,对某地区年气温变化的时序数据(以旬平均),导出一个 AR(10)的数学模型。经一步预报检验,该模型的一步预报值与气象台的预报值吻合良好。
郭圣权 范诵忠 《太原机械学院学报》 1989年01期 期刊
在人类社会活动中,有许多活动属于离散事件或离散事件动态系统。在极大代数意义下,这类系统可用线性系统的理论和方法建立数学模型、求解状态方程,讨论可控性、可观性,以及实现系统运行的优化设计。
对于线性SISO系统,文献[1]给出了参数估计的线性规划方法。在此基础上,本文论证了用线性规划法辨识系统,可用较少的试探次数确定系统模型的阶和参数。
文章详细地介绍了电梯群管理控制系统的现状,并就现在流行的六种群管理调度策略分别作了阐述。最后,文章对电梯服务系统的未来作了展望。
1.文献[1)给出的方法介绍在文献[1]中,对于仅有一列不同的两个矩阵,叙述了一种由一个矩阵的逆,推导出另一个矩阵的逆的方法。假设(文中黑体字母代表矩阵或向量) A=[a_1_2……a_k……a_m]和 A′=[a_1a_2……a'_k…...
本文详细地介绍了用两台微型计算机模拟电梯群管理调度系统的实施方案,给出了仿真程序的框图和在电视屏幕上显示电梯与乘客运动状况的图示。
文章阐明了办公大楼电梯乘客交通的基本模式和详细讨论了用泊松分布、蒙特卡罗试验确定乘客到达电梯系统呼唤电梯服务的时间以及他们的起始楼层和终止楼层的方法.文中还给出了产生乘客运动模型的程序框图和在电视屏幕...
郭圣权 李林 《太原机械学院学报》 1991年01期 期刊
本文介绍了一种利用线性系统方程解的结构辨识系统的技术.根据这种技术和文献[1]建立可靠模型的思想.文章提出了一个设想.利用三阶方程逼近高阶系统.经仿真研究,这个设想是可行的.
这是文章的第一部份。在这一部份中,文章除了一般性地介绍离散事件动态系统的概念和研究方法外,重点是阐明扰动分析方法。
郭圣权 范诵 《太原机械学院学报》 1989年02期 期刊
这是文章的第二部份。在这一部份中,文章不仅阐明了电梯群管理控制系统的特性,而且详细叙述了用扰动分析法如何建立电梯群系统的仿真模型问题。
郭圣权 范诵 《太原机械学院学报》 1989年03期 期刊
