双波长干涉技术中改进的最小公倍数有效波长法  CNKI文献

在双波长干涉仪中,传统的等效波长法只是利用了单波长包裹相位之间的差值信息,忽略了它们的大小和正负信息。基于最小公倍数的有效波长法直接利用多个单波长包裹相位信息,可以实现比传统等效波长方法更大的无模糊测量...

郭小庭 刘晓军... 《激光与光电子学进展》 2021年07期 期刊

基于Rabbit的微小型水下机械手关关伺服控制研究  CNKI文献

水下机械手是水下机器人执行水下作业的重要工具,探索和研制性能优良、控制准确的水下机械手控制器对于机械手按照工作要求完成各项任务意义重大。目前,国内外关于水下机械手的控制系统已有很多的研究和实例。本文针对...

郭小庭 导师:徐筱龙 华中科技大学 2009-05-01 硕士论文

基于SURF和RANSAC算法的同步相移干涉图位置配准方法  CNKI文献

同步相移干涉技术通过同时获取多幅相移干涉图,实现动态波面的相移干涉测量。为了保证测量精度,在实施相移算法前,需要对相移干涉图进行准确的位置配准。提出了一种结合加速稳健特征(SURF)提取算法和随机采样一致性(R...

靳京京 卢文龙... 《光学学报》 2017年10期 期刊

基于棱镜分光的单相机同步相移干涉技术研究  CNKI文献

在本文中,我们研究了一种基于棱镜分光的单相机同步相移显微干涉系统。我们搭建的实验装置主要包括一个迈克尔逊干涉仪、一块四分之一波片、分光棱镜组以及偏振片阵列。从干涉仪出来的光首先经过四分之一波片,然后经过...

郭小庭 第十六届全国光学测试学术交流会摘要集 2016-09-25 中国会议

轨道大气环境探测器大气密度地面校准  CNKI文献

轨道大气环境探测器是用于监测航天器轨道环境中的大气密度和大气成分,其中的大气密度探测是利用测量传感器内感气压和传感器内气体温度来获得大气密度。本文对大气压力和取样室温度的校准进行了详细介绍,同时对校准拟...

何玉梅 郭小庭... 第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集 2010-10-01 中国会议

轨道大气环境探测器地检设备研制  CNKI文献

轨道大气环境探测器在轨实时、就位监测航天器飞行轨道空间大气成分、密度及其时空变化,监测航天器表面污染及其影响程度。地检设备作为轨道大气环境探测器地面测试的重要组成,包括有:下位机及嵌入式软件,上位机处理软...

唐萍 曾宏... 第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集 2010-10-01 中国会议

轨道大气成分探测器的校准  CNKI文献

轨道大气成分探测器属于空间环境探测设备的一种,主要用于探测卫星飞行轨道内大气的压力和成分。探测器的探测方法为电离法,即先将空气电离,然后测量电流大小的方法。为保证得出比较准确的探测结果,需要事先在地面进行...

郭小庭 曾宏... 第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集 2010-10-01 中国会议

星表面气体成分监测结果  CNKI文献

星表面气体成分监测器装载在低轨太阳同步轨道卫星上,在轨开展星表气体环境实时就位监测。经过近一年的在轨监测,仪器记录了卫星入轨初期星体自身放气和调姿调轨发动机喷气等不同阶段的星表气体特征谱。通过对监测数据...

曾宏 秦国泰... 第二十三届全国空间探测学术交流会论文摘要集 2010-10-01 中国会议