一种自主追踪超市购物车的设计  CNKI文献

随着人们物质文化水平的提高,超市成为了人们消费的主流场所之一。现阶段,超市的购物车主要有以下三种类型:(一)支架型购物车;(二)托盘式购物车;(三)日式购物车。在购物时,我们时常会遇到一些棘手问题:不得不一手选购...

郭章旺 葛菲... 《电子世界》 2018年22期 期刊

动态环境下的激光条纹中心线提取方法  CNKI文献

线结构光三维视觉测量技术最关键的一步是提取出结构光图像中的激光条纹中心线;针对动态测量环境下激光条纹图像存在复杂背景信息、激光光强分布不均、光带各部分宽度差别大、激光条纹断裂等问题,文章研究了一种适用于...

张衡 苗红霞... 《计算机测量与控制》 2021年12期 期刊

基于并行-交替式双向JPS算法的机器人路径规划  CNKI文献

针对跳点搜索(JPS,jump point search)算法在障碍物位置随机的栅格地图中路径规划时间较长的问题，提出了并行-交替式双向跳点搜索(PA-BJPS,parallel alternate bidirectional jump point search)算法；首先，在起始点...

苗红霞 郭章旺... 《计算机测量与控制》 2022年07期 期刊