基于ROS和点云库的室内三维物体识别与姿态估计 CNKI文献
近几年,伴随着人工智能、智能家居的快速发展,越来越多的服务型机器人出现我们的视野中,而在室内环境下的物体识别与姿态估计是服务机器人必备的一个技能。因此,本文以广东工业大学机器人实验室的实验设备KUKA youBot...
川西北地区沙化土地治理有关技术问题探讨——以川西北防沙... CNKI文献
本文在对川西北地区防沙治沙试点示范工程建设8个实施县全面调查基础上,分析总结了工程建设取得的主要治理成效和存在的主要问题,研究探讨了川西北地区沙化土地治理中应高度重视的治理目标定位、沙地土壤改良、沙障设...
Y公司自成立至今已二十二年,一直以来从事于精密锌合金和铝合金压铸产品的研发与制造。产品包括锌合金连接外壳、铝合金连接外壳、移动终端锌铝合金保护壳等等。二十余年来,Y公司已经在压铸领域取得了一定的成绩。近几...
锂离子电池具有能量密度高、工作电压高、使用寿命长等优点,被广泛应用于各相关领域中。但锂离子电池仍然存在着生产成本较高、生产效率较低、安全性不足以及污染环境等问题。本文以安全性好、价格低廉而且对环境友好...
龚鄢武良 导师:方海升 昆明理工大学 2018-04-01 硕士论文
关键词： 锂离子电池 / LiFePO_4/C正极材料 / FePO_4 / 碳热还原
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21世纪世界旅游业发展的总体趋势是突出生态旅游,而四川复杂多样的自然条件和悠久的文化历史,孕育了丰富多彩的生态旅游资源,生态旅游已成为建设“生态四川”、旅游经济强省的重要内容。本文在分析认识四川生态旅游的...
针对堆叠物品的识别与定位,本文提出了一种自适应动态阈值分割与分层识别方法,实现了对随机、无纹理堆叠物品的识别。实验结果表明用该方法可以准确识别随机堆放工件中的目标,目标工件在X, Y,Z轴方向上的平均定位误差...
卧龙自然保护区地震灾后植被恢复主要植物种选择研究 CNKI文献
本文结合卧龙自然保护区地震灾后生态植被恢复作业设计工作,对卧龙自然保护区地震灾后损毁林地进行系统调查,分析了岩质坡面、土质坡面、土石混合坡面和斑块状零星地块等4大类的立地特征,通过损毁林地立地特征和地带性...
随着消费电子、汽车电子、通信终端市场的快速增长以及全球经济的飞速增长,压铸产品逐步广泛地运用到各行各业以满足市场需求的变化。与此同时,很多新的压铸厂商纷纷涌现,都急切希望在这一市场领域分一块蛋糕。给现有...
日本实施山地灾害的治理已有100余年历史,形成了世界上先进的治山技术。通过对日本7处治山工程现场考察学习,重点调查了山体滑坡治理、滑坡泥石流堆积体治理、潜在崩塌及滑坡治理、溪流整治、火山岩浆等堆积物植被恢复...
采用田间调查和室内分析相结合的方法,对四川马尾松林下人工栽培的14个葛根品种进行了栽培性状调查研究。结果表明,林下栽培的14个葛根品种的在相同抚育管理措施情况下平均主藤长度3.66 m,块根重量898g,淀粉含量56.36...
通过对四川西部高山林区,海拔2900m的28年生云杉(picea balfouriana)人工林分乔木层生物量和生产力的测定和研究,建立了估测乔木层单株林木各器官生物量的回归方程。林分乔木层生物量为107.818T/ha,各器官生物量大小排...
日本实施山地灾害的治理已有100余年历史,形成了世界上先进的治山技术。通过对日本治山技术的解剖和四川地震灾区灾后生态恢复重建中治山技术运用案例分析,建议在我国石漠化防治中应进一步加强日本治山技术的推广运用...
本文在对四川竹林资源及竹产业发展现状进行全面分析基础上 ,提出四川竹林必须按区域自然生态条件和竹林生物学特性 ,并结合区域竹产品加工企业的分布和规划布局 ,分类实行竹林定向培育。四川竹林按其培育目标划分为纸...
试论结合四川地震灾后森林植被恢复发展山桐子特色产业基地 CNKI文献
通过对地震灾区自然地理背景和区域林业产业发展的分析,提出依托灾区自然资源优势,结合地震灾后生态植被恢复和林业重点工程建设,以区域内2个省林业产业重点县为中心,在四川地震灾区的龙门山北部和中部可分别建立2个山...
报道了日本落叶松在四川20多年来的引种。栽培试验结果,证明引种是成功的。并进一步探讨了日本落叶松在四川各地的引种效果和树种生态适应性,提出了按四川自然地理分区和森林分区为基础的引种适生区划分标准。综合分析...
马尾松大田切根苗培育试验初报鄢武先雷孝章刘源智（四川省林业科学研究院）邓光菊严合章龚益生（重庆市开县林业局苗木的切根培育是参考国外经验，结合国内现状，提高苗木质量和造林成活率，降低造林成本的新技术。浙...
鄢武先 雷孝章... 《四川林业科技》 1998年01期 期刊
关键词： 马尾松 / 马尾松苗木 / 根系发育 / 四川省林业科学研究院
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套路练习是习武人最基本的练习方法，是根据习武者功力程度的需求，把该拳种的许多单个的徒手或器械的攻防动作连贯起来练习。只有经过千百次的套路练习，才能达到“拳不离手”的熟练程度。 拳师在练习套路过程中，根...
“南少林”本不是寺院正名,初为民间给南拳最早的发源地“萧连寺”冠以的别号。明末清初,“萧连寺”弟子联合明亲王兵余部组建“南少林”反清复明联盟军,举义福清和永泰,终因兵力不足,以失败而告终。
开发基于3D虚拟引擎的无线数据触觉手套系统,实现人手位姿可视化重现,增强沉浸式可视化触觉体验。该系统采用柔性线路的分布式IMU网络组采集人手位姿数据,并在3D虚拟引擎中重现人手的位姿和接触力。实验结果证明:该系...
