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容错控制系统鲁棒H_∞和自适应补偿设计  CNKI文献

通过设计动态输出反馈控制策略研究线性时不变系统执行器故障下的鲁棒自适应容错H∞控制问题.结合自适应技术和线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMI)技术,设计一个控制策略同时实现系统的故障补偿控制和性...

金小峥 杨光红... 《自动化学报》 2013年01期 期刊

关键词: 容错控制 / 鲁棒H∞控制 / 直接自适应控制 / 线性矩阵不等式

下载(2852)| 被引(67)

考虑有执行器故障和有界扰动的鲁棒自适应容错补偿控制(英文...  CNKI文献

In this paper,direct adaptive state feedback control schemes are developed to solve the robust fault-tolerant compen-sation control problem for linear time-invariant continuous-time systems with actu...

金小峥 杨尤红 《自动化学报》 2009年03期 期刊

关键词: Fault-tolerant / control(FTC) / robust / adaptive

下载(486)| 被引(76)

基于自适应技术的分布式系统容错控制  CNKI文献

随着控制系统在人类各个领域广泛普及化,社会发展对控制系统的依赖程度越来越高。系统设备的安全性、可靠性和有效性的受到人们极大关注。容错技术的出现和发展,为提高系统的安全性与可靠性开辟了一条新的途径。容错控...

金小峥 导师:杨光红 东北大学 2009-11-01 博士论文

关键词: 容错控制 / 线性系统 / 执行器故障 / 自适应方法

下载(1211)| 被引(13)

一类执行器偏移/卡死故障下的自适应容错控制  CNKI文献

研究执行器故障下的连续时不变线性系统主动容错控制问题.考虑执行器部分失效和偏移/卡死故障,并假设偏移/卡死故障可以被分为状态依赖时变部分和常值偏移部分,且状态依赖权值和常值偏移量未知.设计自适应律在线故障执...

金小峥 《沈阳大学学报(自然科学版)》 2014年01期 期刊

关键词: 容错控制 / 状态反馈 / 执行器 / 偏移/卡死故障

下载(225)| 被引(5)

一类分布式系统的自适应跟踪和扰动抑制(英文)  CNKI文献

In this paper,direct adaptive-state feedback control schemes are developed to solve the problem of asymptotic tracking and disturbance rejection for a class of distributed large-scale systems with fa...

金小峥 杨光红 《自动化学报》 2009年08期 期刊

关键词: Distributed / state / feedback / adaptive

下载(173)| 被引(2)

控制系统计算机仿真课程存在的教学问题与改革措施  CNKI文献

分析了"控制系统计算机仿真"课程的教学现状,立足于具体的教学实践,从教学内容体系、教学方式、课程考核方式与教学实验等方面提出了"控制系统计算机仿真"课程的改革措施。

金小峥 王忠石 《沈阳大学学报(社会科学版)》 2013年01期 期刊

关键词: 控制系统 / 计算机仿真 / 教学问题 / 改革措施

下载(66)| 被引(6)

一种自适应容错H_∞控制方法  CNKI文献

针对有执行器故障的连续时间线性时不变控制系统,结合自适应控制方法和线性矩阵不等式(LMI)技术研究系统的容错H∞控制问题.利用LMI得到一个定常控制增益并同时优化系统干扰抑制性能(H∞性能).在定常控制增益基础上加...

金小峥 《沈阳大学学报(自然科学版)》 2012年05期 期刊

关键词: 容错控制 / 状态反馈 / H∞控制 / 自适应控制

下载(81)| 被引(1)

针对执行器和关联链接失效的一类复杂系统自适应容错控制  CNKI文献

针对一类执行器和关联链接失效的复杂系统,提出了一个间接自适应方法解决容错控制问题.利用自适应律在线估计执行器和链接通道上的故障因子,并基于自适应策略的信息,构造一类通过其他子系统状态链接的分布式状态反馈控...

金小峥 李彦平 《沈阳大学学报(自然科学版)》 2012年02期 期刊

关键词: 复杂系统 / 容错控制 / 自适应方法 / 执行器故障

下载(37)| 被引(2)

Robust adaptive synchronization of uncertain and delay...  CNKI文献

This paper presents a new robust adaptive synchronization method for a class of uncertain dynamical complex networks with network failures and coupling time-varying delays.Adaptive schemes are propos...

金小峥 杨光红 《Chinese Physics B》 2010年08期 期刊

关键词: dynamical / complex / networks / synchronization

下载(41)| 被引(2)

可调聚类系数加权无标度网络建模及其拥塞问题研究  CNKI文献

针对实现网络特征的真实情况,提出了一类可调聚类系数的加权无标度网络模型,该模型能够重现现实网络权重和节点度呈幂律分布的统计特性.特别是聚类系数与度之间的非线性关系,恰好符合某些现实网络聚类系数与度之间的平...

王丹 金小峥 《物理学报》 2012年22期 期刊

关键词: 无标度网络 / 加权网络 / 聚类系数 / 拥塞

下载(316)| 被引(29)

角速度约束下的刚体飞行器鲁棒有限时间姿态镇定  CNKI文献

针对角速度状态受限条件下的刚体飞行器姿态镇定控制问题,提出一种基于扰动观测器的时变状态增益有限时间姿态控制方法.针对基于修正型罗德里格斯参数(MRPs)描述的刚体飞行器姿态控制模型,首先,利用齐次性理论并充分考...

俞波 程盈盈... 《控制与决策》 2022年12期 期刊

关键词: 刚体飞行器 / 姿态镇定 / 有限时间控制 / 状态约束

下载(165)| 被引(1)

大型原料场流程及控制生成系统  CNKI文献

介绍了大型原料场流程控制系统开发的现状和本系统采用的一种新方法,本系统采用C#语言开发,实现了根据工艺流程填写设备表,自动生成流程表和流程设备选择表,最后利用生成的数据表和标准STL语法编写PLC流程控制程序源代...

路万林 张华... 《沈阳大学学报(自然科学版)》 2012年05期 期刊

关键词: 原料场 / 流程控制 / 选择矩阵 / 生成系统

下载(73)| 被引(3)

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