康复工程应包括康复工程学和康复工程产业两个方面。本文论述了康复工程内部以及与其他学科的关系 ,对本世纪后期 ,特别是近20年康复工程学中主要领域的研究与发展状况进行了综述 ,内容包括假肢技术、截瘫助行的原理与...
智能假肢能够根据外界条件变化和工作要求,自动调整系统参数,比普通假肢具有更好的仿生性和适应性。上肢假肢的智能主要体现在假手抓持物体时对物体形状和力的自适应控制能力;下肢假肢的智能主要体现在膝关节力矩控制...
康复工程是现代科学技术与人体康复需求相结合的产物 ,其任务是研究与开发人体功能评估、诊断、恢复、代偿以及重残者护理所需的各种设施。一般说来 ,康复工程所涉及的是人体的外部功能 ,包括运动功能、视听功能、交流...
建立了膝上假肢—残端系统的动力学方程，用解逆动力学问题的方法得出实现最佳步态所需的膝关节控制力矩。为实现对膝力矩的控制，研制了应用新型智能材料—电流变液的阻尼器及相应的微型数控高压电源。通过对步行速度...
1人机一体化系统与生物机械学任何机械的工作过程中都离不开与人的关系。早期简单机械必须有人力介入才能完成特定的工作。在有其他动力驱动的系统中,特别是蒸汽机、电动机等动力机械出现后,使简单机械与动力系统组成...
本文介绍了生物机械学及其在与运动功能康复有关的康复工程中的应用。以实例的形式给出了生物机械学在大腿假肢使用者滑倒问题中的生物机械学研究及其应用。康复工程与许多学科有关,其中运动功能康复与生物机械学关联...
在对膝上假肢使用者健侧和残侧的步态进行检测的基础上，对健、残侧在步态周期内的地面反力、下肢运动和时相对称性进行了对比和分析，时相对称性差是膝上截肢者步态的主要问题。指出了产生时相不对称的原因并对残侧对...
目的研究智能假肢具有对不同路况适应性的必要性和实现这种功能的关键技术。方法通过人体在不同路况下步行时的步态分析实验数据和所建立的下肢运动的动力学模型 ,得到膝关节力矩函数 ,在自行研制的智能膝上假肢系统中...
Terrain Identification for Prosthetic Knees Based on E... CNKI文献
The features of electromyographic (EMG) signals were investigated while people walking on dif- ferent terrains, including up and down slopes, up and down stairs, and during level walking at different...
金德闻 杨建坤... 《Tsinghua Science and Technology》 2006年01期 期刊
关键词： rehabilitation / engineering / terrain / identification
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从第11届ISPO世界大会看假肢矫形学的新进展 CNKI文献
ISPO(国际假肢矫形器学会)第11次世界大会于2004年8月1日至6日在香港国际会展中心召开。大会分为假肢矫形器产品博览会和学术论文报告两个部分。本文将从这两方面的情况来分析假肢矫形学的新进展。
金德闻 刘志泉 《中国康复医学杂志》 2004年10期 期刊
Optimal Configuration of a Redundant Robotic Arm: Comp... CNKI文献
Applications of robots in tasks where the robot's end-effector bears loads, such as manipulating or assembling an object, picking-and-placing loads, grinding or drilling, demand precision. One a...
金德闻 张济川 ... 《Tsinghua Science and Technology》 2002年03期 期刊
关键词： optimal / configuration / minimal / compliance
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本文叙述了储能式假肢的特点,在对人体跑步时生物力学分析的基础上,论述了储能式运动假肢的设计原理。文中介绍了由清华大学和中国康复研究中心联合研制的运动假肢。该假肢在试用中取得了突出的效果。此外还介绍了对假...
通过对人体运动的生物力学分析及对储能假肢动态过程的计算机模拟研究，论述了储能假肢的原理。指出储能假肢在动力学方面有更好的仿生特征。这是储能假肢在推动人体前进方面优于传统假肢的特点。根据计算机计算结果还...
机构的运动弹性动力学(Kineto-Elasto-Dynamics简称KED)是近二十年来机构学与机械动力学研究的一个前沿领域。过去,在机构运动学及动力学分析中,均假定所有构件都是刚性的,这在机械运动速度不高、构件刚度较大的情况下...
清华大学从上世纪80年代初步入康复工程领域。当时我国的康复医学刚刚兴起,参与康复工程领域的人员为数不多。20年来,随着康复事业在我国的发展,康复工程的队伍不断壮大。在中国康复医学会和中国残疾人康复协会下均成...
将模型参考自适应系统（ＭＫＡＳ）用于辨识轴承的８个线性化系数。每个轴承座在水平和垂直方向均简化为质量－弹簧－阻尼系统。在多跨转子系统的在线辨识和诊断中，这种方法有其独特的优点。此方法的可行性经计算机模...
表面肌电(surface electromyography,sEMG)信号是神经肌肉系统在进行随意性和非随意性活动时的生物电变化经表面电极引导、放大、显示和记录所获得的一维电压时间序列信号,其振幅约为0—5000μV,频率30—350Hz,信号形...
王健 金德闻 《中国康复医学杂志》 2006年01期 期刊
肢体功能代偿装置和环境控制系统的现状与发展(一) CNKI文献
用工程的方法和手段使伤残者康复,促使其功能恢复,重建或代偿是康复工程在康复医学中的主要任务。对由于脑血管意外和脊髓损伤,以及意外损伤造成的肢体伤残者,借助工程手段是主要的,有时甚至是唯一的康复方法。例如对...
肢体功能代偿装置和环境控制系统的现状与发展(二) CNKI文献
上肢假肢的现状与展望近几年对上肢假肢的研究概括地说主要集中在人工臂及其控制方法的研究,假手机构的研究和上肢假肢功能评价方法等三个方面。 1 人工臂及其控制方法上肢假肢按其发展的时间顺序可分为三个阶级——牵...
2002年,卫生部、民政部、财政部、公安部、教育部、中国残联《关于进一步加强残疾人康复工作的意见》提出:“到2015年,实现残疾人‘人人享有康复服务’。”[1]也就是说,我国2015年残疾人康复事业的目标是将康复服务的...
王珏 金德闻 《中国康复理论与实践》 2005年03期 期刊
