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嫦娥四号巡视器遥操作地面支持系统设计  CNKI文献

嫦娥四号巡视器由于其工作环境特点,在任务执行期间需要采用自主导航和地面遥操作控制相结合的工作方式,以确保巡视器的安全和工作效率。文章基于嫦娥四号巡视器的任务执行条件,开展了针对地面支持系统的总体架构和系...

金晟毅 李海飞... 《航天器工程》 2019年04期 期刊

关键词: 嫦娥四号巡视器 / 月球背面 / 地面支持系统

下载(91)| 被引(1)

月地高速再入返回航天器时统设计及验证  CNKI文献

月地再入返回航天器在第二宇宙速度下实现服务舱和返回器分离,返回器以半弹道跳跃方式准确地再入并着陆在预定回收区,为了保证返回器的导航精度,对返回航天器的时间精度有一定的要求。为此,文章提出适用于二级信息拓扑...

金晟毅 白崇延... 《航天器工程》 2016年01期 期刊

基于运动对象网格模型的运动估计方法的研究  CNKI文献

在航空测量领域,运动物体的运动参数非接触式测量是非常重要的研究内容,因为在航空器,推进器,武器系统,风洞流场等的性能测试中,往往会遇到难以使用接触式传感器进行测量的情况。随着数字视频处理、计算机视觉以及机载...

金晟毅 导师:王庆 西北工业大学 2006-03-01 硕士论文

关键词: 运动估计 / 网格模型 / Delaunay三角化网格 / 贝叶斯估计

下载(145)| 被引(3)

一种新的结合遗传算法的快速变形模板匹配算法  CNKI文献

分析了图像处理中模板匹配技术计算量大的问题。在高精度的芯片焊点定位应用中,文章提出了一种新的结合遗传算法的快速变形模板匹配算法。该算法在应用中有很高的执行效率,而且还克服遗传算法应用的结果不确定性,通过...

金晟毅 王庆 《计算机工程与应用》 2006年18期 期刊

关键词: 模版匹配 / 遗传算法 / 变形模板 / 焊点定位

下载(200)| 被引(3)

嵌入式软件动态测试平台的研究与实现  CNKI文献

本文就嵌入式软件动态测试平台的基本框架内容进行研究,并通过对嵌入式软件动态测试系统中的仿真模块及其功能分析,了解到该动态测试平台的基本运作机理,相关领域要能够充分利用嵌入式软件动态测试平台的研究内容来强...

金晟毅 孙希昀 《电子技术与软件工程》 2014年17期 期刊

关键词: 嵌入式软件 / 动态测试平台 / 研究与实现

下载(60)| 被引(1)

月面采样封装操控系统方案设计与实现  CNKI文献

为确保嫦娥五号探测器月面无人采样封装任务的顺利实施,需要在有限的时间内操控航天器上复杂的采样封装机构和设备在不确知的环境中完成月面样品的采集和封装.为解决这一难题,本文提出了一种"近程验证-远程操控&...

金晟毅 邓湘金... 《中国科学:技术科学》 2021年08期 期刊

关键词: 嫦娥五号探测器 / 采样封装 / 操控系统 / 一体化设计

下载(41)| 被引(0)

航天嵌入式软件可信性度量方法及应用研究  CNKI文献

航天嵌入式软件的可信性是确保型号任务成功的重要因素.目前对航天嵌入式软件可信性评价均采用定性的方法,还没有针对航天嵌入式软件可信性的定量度量方法和模型.本文采用主观和客观相结合的方法,提出了一种面向航天型...

王婧 陈仪香... 《中国科学:技术科学》 2015年02期 期刊

关键词: 航天嵌入式软件 / 软件可信性 / 度量模型 / 分级模型

下载(309)| 被引(20)

月球风化层钻取采样过程密实度分类研究  CNKI文献

钻取采样是月球风化层土壤样品获取的重要方式,密实度是重要的风化层月壤原位特性,对钻进过程中的策略制定有重要影响。本文结合钻取采样过程特点,提出了通过采样机构的力、速度、电流、温度等传感器获取的瞬时信息感...

郑燕红 邓湘金... 《航空学报》 2020年04期 期刊

关键词: 月球 / 钻取采样 / 月壤密实度 / 循环神经网络

下载(123)| 被引(2)

月球表层采样样品智能确认方法  CNKI文献

表层采样是月球采样探测的重要方式,样品智能确认有助于提升工作效率与复杂问题处理能力。结合月球表层采样铲挖工作过程,分析了铲挖过程中臂载相机图像的特点,模仿有人参与识别过程,提出了层次解耦的月球样品智能识别...

郑燕红 邓湘金... 《宇航学报》 2020年08期 期刊

关键词: 月球表层采样 / 智能识别 / 深度学习 / 卷积神经网络

下载(48)| 被引(1)

月面复杂地形表层采样可采点确定方法  CNKI文献

表层采样是获取地外天体特性的重要手段,是目前原位探测与采样返回样品获取的重要方式。实施月球表层采样过程中,月面复杂地形将对大尺度采样器工作带来约束。结合一类大尺度表层采样器,分析了月面复杂地形的影响,提出...

郑燕红 姚猛... 《中国空间科学技术》 2019年02期 期刊

关键词: 月球 / 表层采样 / 复杂地形 / 可采点确定

下载(90)| 被引(2)

一种航天器微小相机的视场覆盖增强方法  CNKI文献

随着航天器的组成及任务形式逐渐复杂,越来越多的航天器通过配置微小相机在轨实现关键目标及其动作过程的可视化遥测。针对航天器微小相机视场覆盖问题,建立了一种基于微小相机矩形视场的三维有向感知模型,可通过调整...

陈丽平 顾征... 《红外与激光工程》 2020年S1期 期刊

关键词: 航天器微小相机 / 覆盖增强 / 有向感知模型 / 遗传算法

下载(29)| 被引(1)

一种月表采样器合理铲挖深度的研究  CNKI文献

铲挖深度是月表采样器的重要技术指标,合理的铲挖深度需既能降低采样器安全风险又可确保一定的采样效率。设计了一种斜插式铲挖方法的月表采样器,针对其构型与铲挖方法,在Reece模型的基础上,通过离散元法推导了月表采...

姚猛 郑燕红... 《航天器工程》 2017年03期 期刊

关键词: 采样器 / 铲挖阻力矩 / 仿真与验证 / 铲挖深度

下载(68)| 被引(4)

基于统计学理论的参数模型运动估计方法  CNKI文献

运动估计对视频编码十分重要,基于参数模型的运动估计方法也越来越受到人们的关注,参数模型的选择是该方法的关键。基于此,提出了基于统计学原理的模型选择方法,它以少量的图像数据流为基础,通过参数估计,并分析各近似...

冯赟 方宗德... 《计算机工程与应用》 2007年09期 期刊

关键词: 统计学理论 / 运动估计 / 参数模型 / 参数估计

下载(155)| 被引(1)

嫦娥五号采样封装系统设计与实现  CNKI文献

嫦娥五号探测器成功实现了中国首次月球无人采样返回任务,采样封装是任务的重要环节之一,先后获取了深度剖面和多点表面月球样品,并完成了月球样品的极低漏率密封.本文首先分析了嫦娥五号采样封装工作的任务特点,论述...

邓湘金 郑燕红... 《中国科学:技术科学》 2021年07期 期刊

关键词: 嫦娥五号 / 采样封装 / 钻取采样 / 表取采样

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