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移动机器人结构设计与运动控制方法研究  CNKI文献

移动机器人移动平台的设计与运动控制技术的研究是整个移动机器人系统研究的两大重要组成部分,它将为移动机器人更高层次的理论与方法研究提供一个可靠的实验平台及基础。 本文介绍了一种六轮式移动机器...

钟新华 导师:蔡自兴 中南大学 2005-04-19 硕士论文

关键词: 移动机器人 / 运动控制系统 / 路径跟踪 / 实时避障

下载(1665)| 被引(35)

腹腔镜脾切除+贲门周围血管离断术治疗肝硬化门静脉高压症  CNKI文献

目的探讨腹腔镜脾切除+贲门周围血管离断术(断流术)在治疗肝硬化门静脉高压症中的安全性和应用价值。方法回顾性研究2011年11月至2013年11月在中山大学附属第三医院岭南医院接受腹腔镜断流术的32例肝硬化门静脉高压症...

钟新华 刘媛... 《中华肝脏外科手术学电子杂志》 2015年03期 期刊

关键词: 高血压 / 门静脉 / 脾大 / 脾切除术

下载(140)| 被引(12)

微信方式延续性护理对压力性尿失禁女性患者应对效能的影响  CNKI文献

目的探讨微信方式的延续性护理对压力性尿失禁女性患者应对效能的影响。方法采用整群抽样的方法抽取该院门诊2014年3~12月收治的压力性尿失禁女性患者60例,分为观察组和对照组各30例。对所有患者尿失禁的程度及中文版...

钟新华 练荣丽 《现代医药卫生》 2015年17期 期刊

关键词: 尿失禁 / 压力性 / 护理质量审核 / 随访研究

下载(317)| 被引(16)

移动机器人运动控制系统设计及控制算法研究  CNKI文献

提出了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构 .此控制系统是由工业计算机 ,ADT85 0运动控制卡及相关传感器组成 ;其操作系统采用Windows98,用VC ++6 .0开发 ,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制...

钟新华 蔡自兴... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2004年S1期 期刊

关键词: 移动机器人 / 运动控制系统 / 路径跟踪 / 状态反馈

下载(1009)| 被引(35)

压力性尿失禁女性微信延续性随访失败原因分析  CNKI文献

目的探讨分析对压力性尿失禁(SUI)女性微信延续性随访的失败原因。方法回顾性调查2015年7月至2017年7月在该院微信平台上实行延续性随访的女性SUI门诊患者,对其中的61例随访失败案例进行分析。结果 61例随访失败的案例...

钟新华 李水颜... 《现代医药卫生》 2019年12期 期刊

关键词: 尿失禁 / 压力性 / 健康教育 / 护理工作

下载(61)| 被引(2)

离子注入机剂量控制器设计  CNKI文献

剂量控制器是离子注入机的核心部件,主要功能有精确测量离子注入机束流与注入剂量,控制离子束在电场中水平运动,并使离子均匀地分布在水平方向和同步垂直扫描运动完成离子注入的剂量控制。基于这些功能要求,本文提出了...

钟新华 彭立波... 《自动化博览》 2016年10期 期刊

关键词: 离子注入 / 剂量控制 / 扫描波形 / 位置同步

下载(123)| 被引(2)

微信平台在护理职业安全培训中的应用  CNKI文献

目的探讨和分析微信平台开展职业安全培训的可行性和效果。方法采用微信平台问卷调查的方法,对2015年1月~2015年6月在院期间关注职业安全微信平台的323名护理人员进行汇总分析。结果微信平台原文阅读比例是71.8%,其中...

钟新华 陈文娣... 《当代护士(中旬刊)》 2016年06期 期刊

关键词: 微信平台 / 护理职业安全 / 培训

下载(106)| 被引(5)

基于NI CompactRIO的离子注入机剂量控制系统设计  CNKI文献

剂量控制器是离子注入机的核心部件,主要功能是精确控制注入剂量和注入离子的均匀分布。提出了一种基于NI Compact RIO嵌入式实时控制器的离子注入机剂量控制系统。首先介绍了离子注入机剂量控制系统工作原理,怎样实现...

钟新华 袁卫华 《工业控制计算机》 2016年01期 期刊

关键词: CompactRIO嵌入式实时控制器 / 剂量控制 / 均匀性控制 / 水平扫描控制

下载(85)| 被引(3)

初中物理高效课堂方法浅谈  CNKI文献

"高效课堂",即在最短的时间内达到教学效果最大化的一种教学方式,这种方式的创造与实行为中国基础教育打开了一扇新的大门。在以高效课堂的方式进行教学时,我们重视使用科学的探究形式,并在教学过程中增添了...

钟新华 《教育现代化》 2018年35期 期刊

关键词: 高效课堂 / 教学模式 / 学案

下载(37)| 被引(2)

EVA指标分析及其在薪酬激励中的应用  CNKI文献

在市场经济条件下,企业的竞争归根到底是人才的竞争,谁在人才竞争中占有优势,谁就在经济竞争中抢占了先机。而优秀的企业经营者永远是企业最稀缺的资源。如何利用薪酬激励杠杆吸引优秀的管理人员,使他们充分发挥作用,...

钟新华 《市场论坛》 2010年08期 期刊

关键词: EVA指标 / 薪酬激励

下载(153)| 被引(10)

基于ADT850的移动机器人运动控制系统设计  CNKI文献

主要介绍了一种移动机器人的运动控制系统硬、软件结构。控制系统是由工业PC,ADT850运动控制卡及相关传感器组成;操作系统采用Windows98系统,采用VisualC++6.0开发,并应用模块化及Windows线程的多任务处理机制实现控制...

钟新华 蔡自兴... 《电光与控制》 2004年04期 期刊

关键词: 移动机器人 / 运动控制系统 / 路径跟踪 / 状态反馈

下载(241)| 被引(7)

适应于快速热处理设备的温度测量与控制系统设计  CNKI文献

提出了一种适应于快速热处量设备(RTP)的温度测量与控制方法。介绍了快速热处理设备工作原理和主要关键技术;针对温度测量与温度控制两大关键技术,提出了先进的解决方案,即一种增强反射及发射率在线测量与补偿的温度测...

钟新华 胡振东... 《工业加热》 2017年02期 期刊

关键词: 快速热处理 / 红外测温 / 多输入多输出系统(MIMO) / 系统模型

下载(96)| 被引(0)

配电网电容电流估算公式的修正  CNKI文献

配电网电容电流估算公式是配电网设计中的常用公式。随着线路增多和设备变化 ,传统的估算公式出现了很大误差。为此 ,分析了造成公式误差的原因 ,重新推导出了新估算公式 ,对从事电力建设工程技术人员有极大的实用价值...

钟新华 《现代电力》 2004年01期 期刊

关键词: 配电网电容电流 / 估算公式 / 修正

下载(76)| 被引(12)

配电网电容电流估算公式的修正  CNKI文献

配电网电容电流的估算公式是配电网设计经常使用的计算公式,随着电缆线路的增多,配电网设备的变化,传统估算公式出现了较大的误差。文章针对传统经验公式产生误差的原因,经过修正,重新推导出新的估算公式。

钟新华 《电力建设》 2004年05期 期刊

关键词: 配电网电容电流 / 估算公式 / 修正

下载(124)| 被引(8)

配电网电容电流估算公式的修正  CNKI文献

配电网电容电流估算公式是配电网设计中经常使用的公式 ,随着电缆线路增多 ,配电网设备变化 ,传统估算公式已经出现了很大的误差 ,本文分析了造成公式误差的原因 ,重新推导出了新的估算公式 ,对从事电力工程的技术人员...

钟新华 《供用电》 2004年01期 期刊

关键词: 配电网电容电流 / 估算公式 / 修正公式

下载(97)| 被引(8)

新型车体翻转机的总体设计  CNKI文献

阐述了铁路车体翻转机的主要结构和总体设计及其在大组装线中的柔性、高效等重要作用;具体介绍了翻转机的主体结构及升降台、有限元分析、同步控制、可控固接和自驱行走等内容。

钟新华 《机械制造与自动化》 2009年05期 期刊

关键词: 铁路车辆 / 结构设计 / 有限元分析 / 同步控制

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配电网电容电流估算公式的修正  CNKI文献

分析了造成传统配电网电容电流估算公式误差的原因,推导出了新的估算公式,对从事电力建设的工程技术人员有极大的实用价值。

钟新华 《电工技术》 2004年12期 期刊

关键词: 配电网电容电流 / 估算公式 / 修正

下载(50)| 被引(8)

微信平台上延续性护理对压力性尿失禁女性的生活质量影响  CNKI文献

目的:探讨微信平台上的延续性护理对女性压力性尿失禁的生活质量的影响。方法:选取2015年7月到2017年7月,我院120例门诊女性压力性尿失禁病人作为研究对象,分为对照组和实验组,实验组增加在微信平台上进行综合干预,分...

钟新华 罗利英... 《健康之路》 2018年08期 期刊

关键词: 微信平台 / 延续性护理 / 女性压力性尿失禁 / 生活质量

下载(7)| 被引(0)

医院保洁员工作状况调查及护理管理对策  CNKI文献

目的:加强和规范医院保洁员的管理,保证保洁工作能配合医疗护理安全和质量。方法:对70名医院保洁员的基本情况、入职当时及工作满3个月的医院保洁知识掌握情况进行调查及分析,有针对性制定完善的工作和培训程序,以提高...

钟新华 胡爱玲 《内蒙古中医药》 2014年14期 期刊

关键词: 保洁员 / 工作状况 / 护理管理

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中小学生数学核心素养的培养策略  CNKI文献

数学核心素养,是指把所学的数学知识都排除或忘掉后剩下的东西,即能从数学的角度看问题,有条理地进行理性思维、严密求证、逻辑推理和清晰准确地表达的意识与能力。随着我国素质教育的不断发展,提高中小学生数学核心素...

钟新华 《数学大世界(下旬)》 2016年11期 期刊

关键词: 数学核心素养 / 数学教育评价 / 数学方法 / 数学知识

下载(37)| 被引(1)

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