两轮自平衡机器人是一种结构性和原理性相统一的仿生机器人系统,进入21世纪后,两轮自平衡机器人由于具有静态不稳定动力学特性,吸引了研究者们极大的兴趣,各种先进的两轮机器人相继出现,机器人的机构和控制算法也在不...
类人机器人拥有多个可以灵活转动的关节，可以完成各种复杂操作和精细化作业，在服务、工业和军事等领域内具有巨大的应用潜力，因此相关研究工作成为国内外研究热点之一。类人机器人是一种集机械、电子、控制、通信等...
医务人员对医疗质量管理工具认知与态度及影响因素调查 CNKI文献
目的了解参与过临床工作的医务人员对医疗质量管理工具的认知和态度,对医疗质量管理工作提出可行性意见和建议。方法对北京、上海有临床实习或工作经验的医学生及部分医务工作人员运用自行设计的问卷进行调查,收集资料...
2015年5月,国家儿童医学中心、首都医科大学附属北京儿童医院托管保定市儿童医院,托管后,保定市儿童医院门急诊量、手术例数显著增长,住院人数稳步增长,公立医院实施托管改革,不仅是促进其自身各项建设的重要途径,同时...
作业成本模式的运用——以中国台湾某医学中心手术室为例 CNKI文献
随着作业成本法(Activity-based costing,简称ABC)在企业的普及,ABC被引入作为医院财务管理,这种制度能更加精确地计算医院成本。以中国台湾某医学中心手术室为例,实证作业成本法对医院财务管理的帮助。结果显示作业成...
随着人们生活水平的提高,私家车的数量急剧上升,所以在主要的商业圈内产生了停车难的现象,进而出现乱停车,交通事故也大大的增加。为了有效地改变这种现象,可以在繁华街道附近建设立体车库,本文研究的内容就是基于STM...
0引言智能包裹型邮件分拣系统是一套致力于解决目前包裹型邮件众多,物流公司包裹堆积严重和人工分拣困难等问题而设计的一款自动化控制系统。控制系统采用嵌入式处理器STM32作为核心处理器,由录入机、上位机、分拣机组...
郑州地区汉族糖尿病合并冠心病患者脂蛋白脂酶多态性 CNKI文献
目的 探讨脂蛋白脂酶(LPL)在2型糖尿病和糖尿病合并冠心病发病中的作用机 制。方法 测定糖尿病和糖尿病合并冠心病患者外周血白细胞LPL内含子6的PvuII和内含子8 的HindIII多态性,以及血清中甘油三酯(TG)、胆固醇(TC...
党的十八届六中全会通过的党内监督条例,是深入推进全面从严治党的重要举措。农发行各级纪委肩负着监督执纪问责的重要职责,一定要认真学习贯彻党的十八届六中全会精神,不辱使命、敢于担当、认真履职,为农发行推进全面...
台湾的医院管理者已慢慢知道,提高预约挂号率不是问题,有问题的是怎样提高预约挂号报到率和准时看诊率。
双足轮式混合型机器人在“项目式”教学中应用的研究 CNKI文献
所谓的"项目式"教学就是把你所讲授的课程按各个具体的应用项目进行分解,一个或者几个重要的理论知识点要通过一个具体的项目来进行验证。通过这种方式可以使学生所学的理论和具体的实践结合起来,更好的验证...
关键词： 项目式教学 / 双足轮式混合型机器人 / 应用型
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一、我们是怎么走到这里的医师不是神,因为医疗具有风险性。1999年IOM(In- stnute If Medicine)发表报告指出,美国人每年因医疗错误而死亡的人数高达44,000人～98,000人。在同年国民主要
对于公立医院的改革一般说来说可区分为两个方面,即政策面(Macro-approach)和对策面(Microapproach)。从政策面来看公立医院的改革,台湾医院采行的大致有四个策略:一、公法人化 将公立医院比照国营事业,如台湾盐业公司...
郑州地区汉族人群2型糖尿病并发冠心病患者与对氧磷酯酶芳香... CNKI文献
目的 :探讨郑州地区汉族人群对氧磷酯酶 芳香酯酶 (Paraoxonase1 Arylesterase ,PON1 ArE) 192位基因多态性与 2型糖尿病 (DM)并发冠心病 (DM CHD)的关系。方法 :观察对象均为郑州地区汉族居民 ,其中DM组12 1例、DM ...
随着工业的高速发展,企业对大学毕业生的要求也越来越高,他们不但要求大学毕业生具备一定的理论知识,而且要求他们能帮助企业解决生产中的实际问题,这就要求应用型院校改变以往的教学思路及模式,加强培养学生的动手实...
雷公藤多甙对链脲佐菌素诱导糖尿病鼠胰岛α、β细胞的保护... CNKI文献
为探讨雷公藤多甙对 I型糖尿病胰岛β细胞的保护作用 ,应用 SPTM免疫组织化学法检测糖尿病鼠胰岛α、β细胞。结果显示 ,T 治疗组鼠胰岛 β细胞的 AGV高于糖尿病组 ,而低于对照组 ;胰岛 α细胞结果与此相反。提示 T 可...
随着近几年我国社会经济的快速发展,人口老龄化问题越发突出。在这种形势下,社区居家养老服务模式的出现,不仅在解决该问题上起到重要的作用,同时还更好的满足我国养老产业的发展要求。但是在现阶段,现有的养老服务模...
胰岛素B链基因疫苗的构建及其对小鼠自身免疫性糖尿病的干预... CNKI文献
目的 应用构建胰岛素B链基因疫苗预防自身免疫性糖尿病。方法 采用逆转录聚合酶链反应 (RT PCR)等技术 ,构建胰岛素B链基因疫苗 ,将该疫苗注射入胰岛素B链基因疫苗治疗组 (T组 )和胰岛素B链基因疫苗预防组 (P组 )小...
在达到规模经济的机会很低的情况下,医疗院所倒不如思考如何吸引国人做国内的医疗旅游可能比较实际。近几年来,台湾政府大力向外推销台湾的"医疗旅游"。负责卫生及经济事务的官员们十分相信,在花了大量的宣...
