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具有通用惯性单元的坦克火控系统方案研究  CNKI文献

该文针对坦克火控系统中炮长瞄准镜、车长周视镜和炮控系统都具有独立稳定的相似性,提出了一种在坦克火控系统中建立一个独立的通用惯性单元、各个分系统共用这个惯性单元进行稳定控制并使炮塔的姿态信息数字化的设想...

门义双 《车辆与动力技术》 2003年01期 期刊

关键词: 坦克火控系统 / 惯性单元 / 陀螺 / 计算机控制

下载(160)| 被引(15)

安全关键信号双传感器冗余处理方案实例分析  CNKI文献

本文针对军工产品控制系统中安全性和可靠性的高要求,举例分析了波音飞机迎角传感器安全关键信号采用双传感器冗余的技术问题,双传感器的处理办法对系统可靠性的影响。提出坦克炮控系统角度限制功能的双传感器冗余处理...

门义双 徐静... 《电子世界》 2021年05期 期刊

关键词: 传感器故障 / 报警输出 / 攻角传感器 / 漏报率

下载(16)| 被引(0)

Savitzky-golay滤波在陀螺仪角加速度测量中的应用  CNKI文献

针对陀螺仪采集到的速度信号噪声大、平滑性不好以及采用一般工程数字滤波方法对数据处理求角加速度效果不佳的问题,提出了采用Savitzky-golay滤波方法对陀螺仪采集的速度信号进行数字滤波。所得滤波结果经微分处理,得...

雷阳 门义双 《微型机与应用》 2014年13期 期刊

关键词: Savitzky-golay滤波 / 数字滤波 / 角加速度 / 微分

下载(127)| 被引(4)

坦克炮塔转动惯量测量方案设计  CNKI文献

根据刚体的定轴转动定律和电机电流扭矩特性,研究了一种间接计算坦克炮塔转动惯量的方法,设计了炮塔电机的特性测定方案和炮塔角速度与电机电流的动态同步测量方案.应用该方案通过对试验室中某一炮塔的试验测定与分析...

徐静 门义双 《车辆与动力技术》 2014年01期 期刊

关键词: 转动定律 / 炮塔转动惯量 / 电机特性 / 炮塔角速度

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基于MatlabGUI的模型预测控制及应用仿真  CNKI文献

并联机构结构复杂,往往无法得到精确的数学模型,而且其模型参数在运行过程中也会发生变化,传统的PID控制往往无法得到预期要求。基于MATLAB/Simulink,利用系统辨识工具箱GUI和预测控制工具箱GUI,针对一具体二自由度并...

荣志刚 门义双... 《机电技术》 2015年05期 期刊

关键词: 系统辨识 / 预测控制 / MATLAB/Simulink / GUI

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快速计算电机控制系统调节器参数方法的研究  CNKI文献

针对在设计电机双闭环控制系统中,调节器参数确定困难的问题,提出了快速设计电机双闭环控制系统电流PI调节器和转速PI调节器的参数计算的方法。该方法通过建立系统的数学模型并进行必要的变换与近似处理,按照控制要求...

雷阳 门义双 《信息技术》 2014年10期 期刊

关键词: 电机 / 调节器参数 / Matlab仿真 / 双闭环

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基于干扰观测器的解耦控制算法  CNKI文献

针对多变量系统之间的耦合问题,设计了一种干扰观测器与PID控制器相结合的多变量解耦控制器。而且干扰观测器可以对实际对象与名义模型之间的差异在控制中进行等量的补偿。用MATLAB软件对一个耦合系统模型进行仿真实验...

荣志刚 门义双... 《信息技术》 2016年09期 期刊

关键词: 干扰观测器 / 解耦控制器 / PID

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具有通用惯性单元的坦克火控系统方案研究  CNKI文献

该文针对坦克火控系统中炮长瞄准镜、车长周视镜和炮控系统都具有独立稳定的相似性,提出了一种在坦克火控系统中建立一个独立的通用惯性单元、各个分系统共用这个惯性单元进行稳定控制并使炮塔的姿态信息数字化的设想...

门义双 第七届北京青年科技论文评选获奖论文集 2003-12-01 中国会议

关键词: 坦克火控系统 / 惯性单元 / 陀螺 / 计算机控制

下载(36)| 被引(0)

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