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计及间隙的运动副和机械系统动力学的研究进展  CNKI文献

基于近年来计及间隙影响的运动副建模以及含间隙机械系统动力学的研究,综述间隙运动副连续接触模型、经典碰撞模型、连续接触力模型以及旋转副三维间隙模型等的研究进展,介绍间隙模型在机械系统动力学非线性特性分析、...

阎绍泽 向吴维凯... 《北京大学学报(自然科学版)》 2016年04期 期刊

关键词: 间隙运动副 / 碰撞 / 摩擦 / 动力学

下载(899)| 被引(58)

含间隙铰的机械多体系统动力学模型  CNKI文献

对四类间隙铰模型(连续接触模型、有限元模型、经典碰撞模型和接触变形模型)进行分析比较,给出了经典碰撞和接触变形模式的含间隙多体系统动力学模型。经典碰撞模式的动力学模型着重考察系统动力学的整体行为,不能预测...

阎绍泽 陈鹿民... 《振动工程学报》 2003年03期 期刊

关键词: 结构动力学 / 多体系统 / 间隙 / 碰撞

下载(1504)| 被引(131)

航天器中含间隙机构非线性动力学问题及其研究进展  CNKI文献

介绍了航天器中含间隙空间机构动力学的研究进展,论述了间隙非线性研究对新型航天器设计及在轨运行性能分析的重要意义,提出了待解决的若干含间隙空间机构动力学关键问题,其中包括空间机构间隙接触非线性动力学分析设...

阎绍泽 《动力学与控制学报》 2004年02期 期刊

关键词: 间隙 / 动力学 / 接触 / 碰撞

下载(1059)| 被引(90)

考虑杆件柔性和铰间隙的可展结构动力学数值模拟  CNKI文献

为了保证空间可展结构可靠地运行,需精确预测在轨运行中可展结构动力学性能,在动力学模型中应考虑铰间隙和构件柔性的影响。该文采用间隙铰的非线性弹簧阻尼模型,构造可展结构动力学方程。分别对理想连接铰、考虑铰间...

阎绍泽 申永胜... 《清华大学学报(自然科学版)》 2003年02期 期刊

关键词: 可展结构 / 间隙 / 柔性构件 / 碰撞

下载(931)| 被引(66)

间隙对空间可展结构动力学性能的影响  CNKI文献

为了揭示间隙对航天器可展结构动力学性能的影响 ,基于间隙铰的接触变形模式 ,建立了含间隙的可展结构动力学模型。对含间隙的典型可展结构动力学进行了仿真分析 ,仿真结果表明间隙对可展结构展开过程动力学性能影响较...

阎绍泽 叶青... 《导弹与航天运载技术》 2002年06期 期刊

关键词: 间隙 / 可展结构 / 非线性动力学 / 碰撞

下载(641)| 被引(36)

含间隙的变拓扑多体系统动力学建模分析  CNKI文献

分析了含间隙多体系统的变拓扑结构特性 ,引入了基本约束和变结构约束概念。在动力学建模中将系统拓扑结构的变化表示为含间隙处约束关系的变化 ,即变结构约束的增加与删除 ,给出了拓扑结构切换点的识别方程 ,建立了含...

阎绍泽 贾书惠... 《中国机械工程》 2000年06期 期刊

关键词: 动力学响应 / 多体系统 / 间隙连接 / 动力学

下载(607)| 被引(41)

研究型大学机械类精品课程教学的六个基本要素  CNKI文献

要切实提高高等学校机械类精品课程的教学质量,必须充分重视课程教学的六个基本要素,即讲授、讨论、作业、实践、考核和教材。本文以清华大学机械原理国家级精品课建设为例,阐述了研究型大学精品课程教学六个基本要素...

阎绍泽 申永胜 《中国大学教学》 2009年09期 期刊

关键词: 精品课程 / 教学六要素 / 研究型教学

下载(311)| 被引(15)

空间飞行器柔性附件动力学建模方法研究  CNKI文献

论述了采用传统动力学建模方法建立空间飞行器柔性附件动力学方程时过早线性化的问题,揭示了这种方法建立动力学方程的缺陷,即失去了一些重要的刚柔耦合项。采用Kane方法建立动力学方程的一般公式,并确定了采用...

阎绍泽 黄铁球... 《导弹与航天运载技术》 1999年02期 期刊

关键词: 航天器 / 柔性体 / 动力学 / 数学模型

下载(412)| 被引(28)

空间可展结构非线性动力学特性实验研究  CNKI文献

由于可展结构在运动过程中的时变性 ,特别是干扰所引起的非线性动力学特性 ,涉及许多深层次尚在探讨的动力学问题。为了考察间隙非线性对系统动力学性能的影响 ,本文对空间可展结构进行了动力学实验研究。实验结果表明...

阎绍泽 陈鹿民... 《宇航学报》 2002年04期 期刊

关键词: 可展结构 / 间隙 / 振动 / 非线性动力学

下载(399)| 被引(27)

柔性机械系统动力学的变形耦合方法  CNKI文献

采用弹性广义坐标耦合形式描述柔性构件的变形场 ,引入非线性位移 -应变关系确定新的形函数 ,使柔性体广义变形坐标 -应变成为线性关系 ,采用这种线性形式描述柔性体的应变能。将含变形广义坐标二阶项保留到求出偏 (角...

阎绍泽 季林红... 《机械工程学报》 2001年08期 期刊

关键词: 柔性机械系统 / 刚柔耦合 / 动力学

下载(418)| 被引(25)

基于ADAMS的太阳电池阵动力学模拟参数化建模系统  CNKI文献

根据太阳电池阵的特点和ADAMS软件二次开发功能,制定了太阳电池阵动力学特性模拟系统的程序构架。太阳电池阵由驱动机构、摇臂架、帆板、连接铰、锁定机构和同步机构组成。编制了相应的软件模块,包括主界面、初始化模...

阎绍泽 蔡仁宇... 《电子机械工程》 2011年03期 期刊

关键词: 参数化建模 / 可展结构 / 间隙 / 太阳电池阵

下载(366)| 被引(6)

机械原理实验教学新体系  CNKI文献

介绍了清华大学机械原理教学实验体系的建设思路及其建设情况。为了培养学生创新思维和现代综合设计能力 ,使学生掌握机构方案设计、实验方案设计、测试方法以及实现机械性能的途径 ,着重开展了设计型、综合型和研究性...

阎绍泽 季林红... 《实验技术与管理》 2004年02期 期刊

关键词: 机械原理 / 实验教学 / 教学改革 / 教学模式

下载(334)| 被引(21)

形状记忆合金智能结构的研究进展  CNKI文献

形状记忆合金(SMA)以其形状记忆效应、伪弹性和高阻尼系数在工业界和医学领域得到了广泛的应用。本文分析了SMA材料的特性,综述了SMA器件及其在智能结构领域中的应用概况,分析了SMA驱动器存在的问题。

阎绍泽 徐峰 ... 《精密制造与自动化》 2003年S1期 期刊

关键词: SMA / 智能结构 / 驱动器

下载(436)| 被引(17)

用于自适应可展结构的压电式智能主动杆  CNKI文献

为自适应调节和改善可展结构动力学性能 ,研制了一种具有传感和作动双重功能的智能主动杆。利用压电材料的正逆压电效应 ,建立了压电微位移作动器的设计模型。给出了智能主动杆的组成和工作原理。研制了一种用于自适应...

阎绍泽 吴德隆... 《清华大学学报(自然科学版)》 2002年06期 期刊

关键词: 智能主动杆 / 压电材料 / 可展结构 / 自适应结构

下载(309)| 被引(22)

航天压电陶瓷微位移作动器设计与实验研究  CNKI文献

机械精密作动器已经不能满足空间飞行器多方面的要求,因而利用压电陶瓷材料的正逆压电效应,设计制造了一种高调准精度的微位移作动器,并对其进行了实验研究。实验结果揭示了压电作动器用于空间飞行器部件的定位和抑...

阎绍泽 吴德隆... 《导弹与航天运载技术》 1998年06期 期刊

关键词: 位移控制器 / 航天器 / 压电陶瓷 / 振动控制

下载(403)| 被引(14)

空间伸展机构控制—结构一体化设计方法研究  CNKI文献

分析了传统时序设计方法用于空间伸展机构设计存在的问题,提出了伸展机构控制设计和结构设计同时进行的一体化设计方法。将结构参数和控制系统参数作为设计变量,根据确定的目标函数,进行系统的整体优化。建立了展开...

阎绍泽 吴德隆... 《中国空间科学技术》 1999年02期 期刊

关键词: 控制系统 / 结构设计 / 一体化设计 / 优化

下载(397)| 被引(13)

航天多铰接机械系统动力学研究  CNKI文献

阐述了航天多铰接机械系统类型及其相关的动力学建模方法。基于 Dubowsky间隙的本构关系 ,构造了间隙连接数学模型。将几何约束转化为力约束 ,进一步建立系统的结构动力学方程和多体动力学方程 ,以解决系统作为机构时...

阎绍泽 季林红... 《机械科学与技术》 2000年04期 期刊

关键词: 空间飞行器 / 机械系统 / 动力学 / 结构控制一体化设计

下载(393)| 被引(14)

柔性机械臂结构-控制耦合特征的实验研究  CNKI文献

利用柔性机械臂主动控制实验装置以及相应的动力学参数测试系统 ,采用光电编码器、加速度计和应变片分别检测柔性臂的大范围运动、末端振动及驱动力矩 ,对柔性机械臂结构 -控制耦合特性进行了研究。实验结果发现 :1)由...

阎绍泽 季林红... 《机械科学与技术》 2000年05期 期刊

关键词: 柔性机械臂 / 结构-控制相互作用 / 一体化设计

下载(411)| 被引(13)

空间飞行器自适应结构技术  CNKI文献

自适应结构是指在主体结构中集成有作动器和传感器,可以感知结构的响应,并自动产生所期望作动力的一类新型结构,它可以改变结构的机械状态(位置和速度),也可以改变结构的力学性质(刚度和阻尼),使空间结构具有...

阎绍泽 吴德隆 《导弹与航天运载技术》 1997年06期 期刊

关键词: 自适应系统 / 航天器 / 一体化设计 / 机敏材料

下载(174)| 被引(12)

机械性能测试系列实验平台的建设与创新  CNKI文献

介绍了机械性能测试系列实验的体系规划、实验平台建设及其实施情况。将机械性能实验系列化,从零部件、机构到传动系统,形成了一个较为完整的体系结构,建立了包括机械系统中典型零部件、机构和传动系统等三类机械性能...

阎绍泽 季林红... 《实验技术与管理》 2005年12期 期刊

关键词: 机械设计基础 / 实践教学 / 实验教学 / 研究性实验。

下载(278)| 被引(5)

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