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主被动光学图像融合技术研究  CNKI文献

本文应用扫描式激光成像雷达获取试验数据并实现对激光数据的三维成像处理,给出了基于目标特征的激光雷达图像与被动光学图像的数据融合方法,实现了激光图像和光学图像间的三维融合。试验结果表明,本文所提出的基于目...

严洁 阮友田... 《中国光学》 2015年03期 期刊

关键词: 激光成像雷达 / 图像配准 / 数据融合 / 立体测绘

下载(323)| 被引(22)

车载三维激光测绘雷达  CNKI文献

目前,三维激光雷达技术在测绘领域得到了广泛应用,文章依托车载技术,详细分析和探讨了车载三维激光测绘雷达系统及其关键技术。

阮友田 《企业技术开发》 2012年13期 期刊

关键词: 车载雷达 / 三维激光 / 测绘系统

下载(240)| 被引(2)

机载激光雷达动态图像的姿态修正  CNKI文献

机载激光雷达是为飞行员提供的前视系统,目的是满足直升机环境适应性。由于激光雷达的发射和接收装置加装于直升机前机身的下方,直升机飞行过程中的转弯、拉起、俯冲等动作会引起激光雷达图像的姿态变化,同时产生图形...

胡育侠 阮友田... 《红外与激光工程》 2006年S3期 期刊

关键词: 激光雷达 / 姿态修正 / 直升机防撞

下载(136)| 被引(4)

车载激光测绘系统的标定  CNKI文献

介绍了车载激光测绘系统的组成和工作原理。对系统中的激光扫描仪增设了可见光源作为标校参考光,以便有效地确定激光测量中心和扫描方向,并直接测量部分标校参数。根据其特点,设计了基于可见参考光的标校方案。进行了...

李磊 严洁... 《中国光学》 2013年03期 期刊

关键词: 激光测绘 / 车载系统 / 激光扫描仪 / 标定

下载(193)| 被引(17)

扫描成像跟踪激光雷达  CNKI文献

设计了一种基于激光图像跟踪的激光雷达系统来实现目标的跟踪测量。该系统通过激光光束二维扫描,形成包含距离和角度信息的三维图像,由测量视场内运动目标的几何中心与视场中心的角度偏差获得脱靶量,利用脱靶量驱动伺...

屈恒阔 张清源... 《中国光学》 2012年03期 期刊

关键词: 激光雷达 / 扫描成像 / 自主跟踪 / 图像处理

下载(481)| 被引(29)

车载激光测绘技术  CNKI文献

三维激光测绘技术广泛应用于工程建设与物体三维测量等相关领域,具有高效率、高精度的独特优势。首先描述了车载激光测绘技术的应用方向,研究了国外技术发展现状,结合国外相似技术的研究成果,提出了利用三维激光扫描技...

沈严 李磊... 《红外与激光工程》 2009年03期 期刊

关键词: 激光测绘 / 三维激光扫描 / 车载

下载(770)| 被引(43)

机载激光雷达动态图像的姿态修正  CNKI文献

机载激光雷达是为飞行员提供的前视系统,目的是满足直升机环境适应性。由于激光雷达的发射和接收装置加装于直升机前机身的下方,直升机飞行过程中的转弯、拉起、俯冲等动作会引起激光雷达图像的姿态变化,同时产生图形...

胡育侠 阮友田... 2006年全国光电技术学术交流会会议文集(C 激光技术与应用专... 2006-11-01 中国会议

关键词: 激光雷达 / 姿态修正 / 直升机防撞

下载(45)| 被引(1)

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