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冗余度机械手逆运动学果蝇优化算法的改进  CNKI文献

逆运动学问题是冗余度机器人运动控制、轨迹规划和动力学分析的基础,也是机器人学中最重要的问题之一。以末端执行器位姿的误差最小为优化目标,建立适应度函数,将求解冗余度机械手的逆运动学问题转化为一个等价的优化...

阳复建 陈志 《机床与液压》 2021年15期 期刊

关键词: 冗余度机械手 / 逆运动学 / 果蝇算法 / 适应度函数

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基于6R关节式工业机器人的运动规划研究与仿真  CNKI文献

工业机器人运动规划是控制机器人完成工作运动任务的关键,直接决定了机器人运动轨迹质量。为研究6R工业机器人的运动问题,本文以安川MA1440机器人为研究对象,对其进行运动轨迹分析与仿真。首先,基于CREO三维软件建立三...

阳复建 黎传 《自动化应用》 2022年01期 期刊

关键词: 工业机器人 / CREO / 轨迹规划 / 运动学分析

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液压凿岩机双缓冲机构动力学的仿真分析  CNKI文献

针对传统液压凿岩机双缓冲机构动力学分析准确性低的情况,对液压凿岩机双缓冲机构动力学分析方法进行了设计。从研究液压凿岩机双缓冲机构力学性能角度出发,在分析液压凿岩机原理的基础上构建了液压凿岩机双缓冲机构动...

阳复建 刘忠 《机械工程师》 2020年03期 期刊

关键词: 液压凿岩机 / 双缓冲机构 / 动力

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优化VMD技术在动力机械状态监测系统中的应用  CNKI文献

动力机械作为能量转换装置,是船舶上不可或缺的重要组成部分之一,它的运行状态直接关系到船舶航行的安全性、稳定性和可靠性。因此,对船舶动力机械状态进行监测显得尤为必要。为提高监测的有效性,构建一个功能强大的监...

阳复建 高进有 《舰船科学技术》 2020年14期 期刊

关键词: VMD技术 / 船舶动力机械 / 状态监测系统

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法兰数字化制造CAD系统的开发  CNKI文献

在当今经济全球化、市场竞争日趋激烈的时代,企业对数字化制造技术的需求十分迫切。而在机械产品设计及制造中,存在着大量几何拓扑相同或相似而尺寸规格不同的零件,这些零件常常造成频繁的重复性劳动;同时,也会用...

阳复建 导师:辛舟 兰州理工大学 2011-06-01 硕士论文

关键词: 法兰 / 数字化制造 / 参数化设计 / 工程数据库

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基于Creo环境下灵敏度分析优化的车架轻量化研究  CNKI文献

对某载货车架结构进行优化设计研究,针对车架结构形式,考虑对汽车整体性能影响较大的车架强度和刚度进行轻量化优化研究,在Creo中建立有限元模型,利用simulate模块进行有限元分析。在优化设计变量选取上根据灵敏度分析...

阳复建 陈哲 《自动化应用》 2018年08期 期刊

关键词: 车架 / Creo / 灵敏度分析 / 轻量化

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基于Pro/Toolkit的法兰参数化系统设计  CNKI文献

法兰自动化生产线上,需要将加工模型导入CAM软件系统中,应建立法兰的三维参数化模型.在Visual C++6.0的编译环境下,利用Pro/E自带的二次开发工具,Pro/Toolkit的强大功能建立法兰参数化设计系统,可以快速实现各种型号法...

阳复建 辛舟 《机械与电子》 2010年08期 期刊

关键词: 法兰 / Pro/Toolkit / 二次开发 / Visual

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基于非支配排序遗传算法并联仿生眼构型优化设计  CNKI文献

针对复杂环境下视觉监控需要满足大范围、高精度搜索和保持对目标的持续平滑跟踪的要求,设计了一种并联仿生眼造型。然而当前并联仿生眼多采用单目标优化,无法有效保证仿生眼造型的运行精度、平台倾角、机构灵敏度以及...

陈志 阳复建 《桂林航天工业学院学报》 2020年01期 期刊

关键词: 仿生眼 / 构型 / 多目标优化 / NSGA-Ⅱ

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绿色制造背景下机床夹具的选择评价  CNKI文献

为了解决绿色制造背景下机床夹具的选择问题,提出一种基于机床夹具综合价值的评价选择方法。建立机床夹具的评价指标体系,运用熵权法求得评价指标的客观权重,进而对机床夹具的客观价值进行求解;依据选择方对各项指...

赵靖 陈建... 《机床与液压》 2022年04期 期刊

关键词: 绿色制造 / 机床夹具 / 熵权法 / 偏好符合度

下载(250)| 被引(0)

基于VB的直齿圆柱齿轮参数测量应用程序的研究与实现  CNKI文献

传统方法测量直齿圆柱齿轮参数工作量大,效率低,且不易查出错误原因。介绍了齿轮基本参数的计算及VB程序编制方法,用VB编制应用程序,窗口界面简洁,输入方便,能准确快速计算出齿轮基本参数,大大提高工作效率,对现代化大...

陈哲 陈文兵... 《装备制造技术》 2013年08期 期刊

关键词: 参数测量 / 直齿圆柱齿轮 / VB

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云制造环境下机床资源租赁需求的优选方法  CNKI文献

为解决云制造环境下机床资源租赁提供方对需求方的优选问题,从提供方的角度,提出一种针对需求方的评价选择方法。构建需求方的评价指标体系,运用熵权法,结合需求方的需求信息,计算评价指标的客观权重;采用五级标...

赵靖 陈建... 《机床与液压》 2022年08期 期刊

关键词: 机床租赁需求 / 评价指标体系 / 熵权法 / 五级标度赋值法

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