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邻域交互结构优化的多智能体快速蜂拥控制算法  CNKI文献

针对多智能体系统在动态演化过程中容易出现的"局部聚集"现象,融合复杂网络中的拓扑结构优化理论与多智能体系统协调蜂拥控制研究,提出了一种基于邻域交互结构优化的多智能体快速蜂拥控制算法.该算法首先从...

陈世明 化俞新... 《自动化学报》 2015年12期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 蜂拥控制 / 快速一致性 / 邻域交互结构

下载(529)| 被引(23)

面向级联失效的相依网络鲁棒性研究  CNKI文献

针对相依网络耦合强度、子网络边以及耦合边对网络鲁棒性影响的问题,基于三种典型网络模型,建立对称相依网络和不对称相依网络模型.针对六种不同的相依网络模型,计算其网络临界成本,比较耦合边权值和子网络边权值对相...

陈世明 邹小群... 《物理学报》 2014年02期 期刊

关键词: 相依网络 / 耦合强度 / 鲁棒性 / 级联失效

下载(1024)| 被引(48)

基于度的正/负相关相依网络模型及其鲁棒性研究  CNKI文献

利用典型的Barabási-Albert无标度网络构建了基于度的正/负相关相依网络模型,该模型考虑子网络间的相依方式及相依程度,主要定义了两个参数F和K,F表示相依节点比例,K表示相依冗余度.在随机攻击及基于度的蓄意攻击...

陈世明 吕辉... 《物理学报》 2015年04期 期刊

关键词: 相依网络 / 相依程度 / 鲁棒性 / 级联失效

下载(549)| 被引(43)

基于自适应加权融合的分布式滤波算法  CNKI文献

针对存在丢包的传感器网络中每个传感器节点对目标估计确信度不同的问题,提出一种基于自适应加权融合的分布式滤波算法.考虑节点在网络中的影响力及其节点属性,将节点重要度与传感器网络节点观测数据间的支持度线性加...

陈世明 陈小玲... 《控制与决策》 2015年04期 期刊

关键词: 自适应加权融合 / 节点重要度 / 支持度 / 分布式滤波

下载(438)| 被引(19)

组合连通拓扑下基于事件触发的多智能体快速一致性算法  CNKI文献

针对组合连通拓扑下多智能体系统控制过程中存在通信和计算资源损耗大以及系统收敛速度慢等问题,提出一种新的具有状态预测器的事件触发一致性控制协议,通过设计状态预测器使每个智能体都能对其邻居智能体的未来状态作...

陈世明 管俊杰... 《自动化学报》 2018年12期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 事件触发控制 / 快速一致性 / 组合连通拓扑

下载(457)| 被引(11)

大数据对金融统计的影响研究  CNKI文献

中国金融统计工作目前已开展30余年,形成了较为完备的体系。然而近年来兴起的大数据使得金融统计工作面临一系列困难,进行金融统计改革已刻不容缓。大数据是如何影响金融统计?大数据对金融统计的影响有多大?大数据时代...

陈世明 导师:许鹏 湖南大学 2015-04-15 硕士论文

关键词: 大数据 / 金融统计 / 模糊综合评价法 / 层次分析法

下载(1041)| 被引(8)

基于引力场的粒子滤波算法  CNKI文献

为了避免传统粒子滤波算法中粒子贫化与退化现象,提出一种基于引力场的粒子滤波算法,利用引力场算法改进粒子滤波的重采样过程,该算法中提出的移动因子能使粒子集朝着高似然区域分布移动,从而使粒子快速集中地分布在真...

陈世明 肖娟... 《控制与决策》 2017年04期 期刊

关键词: 粒子滤波 / 星云模拟 / 引力场算法 / 优化计算

下载(231)| 被引(17)

二阶有向多智能体网络的可控包含控制  CNKI文献

研究随机给定拓扑结构的二阶有向多智能体网络的可控包含控制问题.针对当前包含控制研究成果大多没有考虑多智能体网络领导者和跟随者的可控配置问题,结合复杂网络可控性理论和二分图最大匹配算法给出满足网络可控的领...

陈世明 王培... 《控制与决策》 2016年04期 期刊

关键词: 有向网络拓扑 / 复杂网络可控性 / 最大匹配 / 包含控制

下载(305)| 被引(12)

面向级联失效的加权网络负载容量非线性模型鲁棒性优化  CNKI文献

在考虑网络负载容量关系的情况下,研究加权网络中的级联失效现象.提出了负载容量非线性模型,并针对模型参数的多目标优化问题,通过理论分析确定其影响因素.以级联失效前后网络连通性测度的比值作为鲁棒性测度,以网络容...

陈世明 庞少鹏... 《控制与决策》 2013年07期 期刊

关键词: 复杂网络 / 级联失效 / 负载容量模型 / 粒子群优化算法

下载(629)| 被引(30)

基于事件触发非线性多智能体系统的固定时间一致性  CNKI文献

本文研究了在有向拓扑下,带有非线性动力学多智能体系统的固定时间一致性问题.提出了一种新的基于事件触发机制的非线性控制策略,对于每个智能体给出了基于状态信息的事件触发条件,当状态误差满足所给条件时才触发事件...

陈世明 邵赛 《控制理论与应用》 2019年10期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 事件触发控制 / 固定时间 / 一致性

下载(590)| 被引(6)

基于类电磁机制优化的FastSLAM2.0算法  CNKI文献

针对FastSLAM2.0算法粒子退化和粒子耗尽的问题,提出一种基于类电磁机制优化的FastSLAM2.0算法.该算法用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)替代拓展卡尔曼滤波(extended Kalman filter,EKF)估计后验位姿提...

陈世明 袁军锋... 《控制理论与应用》 2015年01期 期刊

关键词: 类电磁机制 / FastSLAM / 粒子滤波 / 提议分布

下载(267)| 被引(13)

基于引力场优化的Unscented FastSLAM2.0算法  CNKI文献

为了改进Unscented Fast SLAM2.0算法重采样过程中的"粒子退化"和"粒子贫化"问题,本文提出了一种基于引力场优化的Unscented Fast SLAM2.0算法.首先采用Unscented粒子滤波器替代扩展卡尔曼滤波估...

陈世明 刘俊恺... 《控制理论与应用》 2018年08期 期刊

关键词: 粒子退化 / 粒子贫化 / 引力场优化 / Unscented

下载(189)| 被引(11)

聚羧酸减水剂的常温合成工艺  CNKI文献

目前聚羧酸减水剂的合成工艺主要以加热为主,低温合成工艺报道较少。本文为了解决这一问题,以异戊烯醇聚氧乙烯醚(TPEG)、丙烯酸(AA)为主要聚合单体,研究分析反应温度、保温时间、A/B液滴加时间、酸醚比、引发剂过硫酸...

陈世明 金一丰... 《化工进展》 2016年11期 期刊

关键词: 聚羧酸减水剂 / 异戊烯醇聚氧乙烯醚 / 常温 / 聚合

下载(499)| 被引(10)

基于滑模的二阶多智能体快速抗扰一致性  CNKI文献

针对带有外部未知扰动的二阶多智能体系统的领导—跟随有限时间一致性问题,本文设计出一种带有时变增益的有限时间干扰观测器,用以实现对每个跟随智能体中未知扰动的快速估计,在此基础上,本文结合超螺旋积分滑模控制方...

陈世明 谢云璟... 《信息与控制》 2019年05期 期刊

电力信息-物理系统的建模与脆弱性分析  CNKI文献

基于复杂网络理论,根据实际电力信息-物理系统中各元件的部署规律及元件间的相互作用,构建电力信息-物理系统的系统模型以及级联故障模型。通过分析实际电力信息-物理系统中关键元件的特性,提出一种基于节点度、介数及...

陈世明 马斐... 《计算机应用与软件》 2020年05期 期刊

关键词: 复杂网络理论 / 电力信息-物理系统 / 级联故障 / 攻击策略

下载(282)| 被引(2)

基于牵制控制的异质多智能体系统的群一致性研究  CNKI文献

为了研究由线性的一阶智能体、二阶智能体和非线性的EL(Euler-Lagrange)结构智能体组成的异质多智能体系统的群一致性,并实现同一个子群中智能体状态趋于期望的状态,针对无向的固定拓扑情况,提出了基于牵制控制的分布...

陈世明 邱昀... 《智能系统学报》 2019年02期 期刊

关键词: Euler-Lagrange智能体 / 异质多智能体系统 / 群一致性 / 期望状态

下载(312)| 被引(6)

三相光伏并网微型逆变器软开关技术研究  CNKI文献

摘要:随着微型逆变器在商业应用中不断增加,而其中三相微型逆变器在保持单相微型逆变器发电效率高、模块化生产、即插即用和便于扩展等优良特性的同时,还克服了三相功率不平衡,需采用电解电容来实现功率解耦等问题。...

陈世明 导师:李志勇 中南大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: 三相微型逆变器 / 软开关技术 / LLC谐振变换器 / 谐振极型逆变器

下载(255)| 被引(6)

带强连通分支的多智能体系统可控包含控制  CNKI文献

研究有强连通子图拓扑结构的有向多智能体系统领导者选择及可控包含控制问题.根据网络拓扑结构,智能体被分为两类:单元智能体和一般智能体.首先设计强连通子图中个体组成的单元智能体的一致性协议实现各个单元的一致;...

陈世明 王培... 《控制理论与应用》 2017年03期 期刊

关键词: 多智能体系统 / 有向网络拓扑 / 包含控制 / 领导者选择

下载(233)| 被引(6)

提高相依网络鲁棒性的加边策略研究  CNKI文献

网络结构对于网络的鲁棒性能具有一定影响。该文针对不同耦合方式的相依网络,研究了网络鲁棒性与加边策略之间的关系。对采用部分耦合和一对一全耦合的相依网络模型,分别提出了低相对介数内加边策略和低相对介数耦合加...

陈世明 戴亚明... 《电子科技大学学报》 2019年01期 期刊

关键词: 加边策略 / 相依网络 / 鲁棒性 / 拓扑结构

下载(200)| 被引(4)

带扰动混杂多智能体系统领导–跟随一致性  CNKI文献

本文研究了带扰动混杂多智能体系统领导–跟随一致性问题.给出了带扰动且含有非线性项的混杂多智能体系统模型.为了解决扰动和非线性项问题对系统带来的影响,本文基于等效趋近律设计了混杂多智能体系统的滑模控制协议...

陈世明 王明雨 《控制理论与应用》 2020年07期 期刊

关键词: 混杂多智能体系统 / 扰动 / 领导–跟随一致性 / 等效趋近律

下载(265)| 被引(0)

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