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基于阵列圆点结构光的柔性薄膜表面几何形貌视觉检测方法  CNKI文献

针对柔性薄膜表面形貌检测问题,提出一种以阵列圆点结构光标记被测表面,实现对无明显特征表面形貌的视觉检测方法,无需昂贵的设备与复杂的操作过程,能快速完成检测。标记圆在成像过程中具有较小的成像误差,通过椭圆拟...

陈凤东 刘国栋... 《仪器仪表学报》 2014年06期 期刊

关键词: 视觉检测 / 结构光 / 三维重建

下载(173)| 被引(4)

基于认知地图的移动机器人自主导航技术研究  CNKI文献

近年来机器人加快了融入人类日常生活的步伐,这对机器人提出新的要求:不但具备安全自主导航能力,而且更加智能化和方便与人类交流。然而机器人目前的现状与人们的期望相去甚远。如何使得机器人具备更深层次的认知能力...

陈凤东 导师:洪炳镕 哈尔滨工业大学 2009-07-01 博士论文

关键词: 移动机器人 / 认知地图 / 自主导航 / 全局定位

下载(3725)| 被引(42)

辣椒素对小鼠急性酒精性肝损伤的保护作用  CNKI文献

目的研究辣椒素解酒作用及其对小鼠急性酒精性肝损伤的保护作用。方法将实验小鼠随机分为正常对照组、模型组及辣椒素低(5 mg/kg)、中(10 mg/kg)、高(20 mg/kg)三个剂量组,连续14天灌服给药:正常对照组、模型组灌服蒸...

陈凤东 秦杏清... 《右江医学》 2020年08期 期刊

关键词: 辣椒素 / 急性酒精性肝损伤 / 保护作用

下载(567)| 被引(1)

基于特征地图的移动机器人全局定位与自主泊位方法  CNKI文献

提出一种新的移动机器人全局定位与自主泊位方法.该方法分为两阶段:离线阶段,采用SIFT(Scale In-variant Feature Transform)算法并提出一种基于DD-BBF(Double Direction Best Bin First)的特征匹配方法实现视觉特征三...

陈凤东 洪炳镕 《电子学报》 2010年06期 期刊

关键词: 移动机器人 / 导航 / 粒子滤波 / 视觉伺服

下载(443)| 被引(32)

基于动态阈值背景差分算法的目标检测方法  CNKI文献

提出了基于动态阈值的背景差分算法、滤波算法和目标区域中心求解算法,并且将这种目标检测方法应用在视觉系统中进行目标检测与跟踪实验,实验结果证明了该目标检测方法的有效性和可靠性.

陈凤东 洪炳镕 《哈尔滨工业大学学报》 2005年07期 期刊

关键词: 背景差分 / 目标检测 / 目标跟踪

下载(1168)| 被引(132)

基于HSI颜色空间的多机器人识别研究  CNKI文献

在使用标准设备条件下,采用HSI颜色空间,通过设计可变的扫描窗口和目标分割阈值补偿算法,实现了FIRAMirosot多机器人视觉系统图像识别性能的提高.仿真结果表明了本算法的可靠性和有效性.

陈凤东 洪炳镕... 《哈尔滨工业大学学报》 2004年07期 期刊

关键词: 机器人足球 / 全局视觉 / 色彩空间 / 图像分割

下载(501)| 被引(49)

一种基于图像的移动机器人泊位方法  CNKI文献

提出一种新的移动机器人泊位方法.该方法采用一幅预先采集的参考图像定义机器人的期望泊位状态(期望的位置和方向),利用尺度不变特征变换(SIFT)算法和基于双向BBF的特征匹配算法实现泊位站当前图像与参考图像之间的匹...

陈凤东 洪炳镕 《机器人》 2010年02期 期刊

关键词: 移动机器人 / 机器人泊位 / 视觉伺服 / 极线几何

下载(285)| 被引(11)

一种基于主动视觉的运动目标跟踪方法  CNKI文献

提出一种基于尺度不变特征变换(SIFT)特征匹配的目标跟踪方法.首先使用SIFT提取目标特征,构建目标特征库,然后使用基于K维树的特征匹配算法,对实时序列图像提取的SIFT特征与特征库中目标进行精确匹配,实现目标检测与定...

陈凤东 洪炳镕... 《华中科技大学学报(自然科学版)》 2008年S1期 期刊

关键词: 目标跟踪 / 特征匹配 / 主动视觉 / K维树

下载(437)| 被引(12)

基于图像拼接的惯性约束聚变终端光学元件在线检测  CNKI文献

针对惯性约束聚变(ICF)终端光学元件的高精度在线检测,提出了一种基于图像拼接的检测方法。该方法主要包含图像配准及图像融合两个部分。在图像配准部分,采用基于局部损伤点特征匹配的方法来解决在线检测图像中信息过...

冯博 陈凤东... 《光学精密工程》 2014年03期 期刊

关键词: 惯性约束聚变 / 终端光学元件 / 在线检测 / 图像拼接

下载(122)| 被引(2)

基于RANSAC-LSSVM回归的惯性约束聚变光学元件损伤在线检测...  CNKI文献

针对惯性约束聚变(ICF)光学元件损伤问题,提出了一种基于随机抽样一致性(RANSAC)及最小二乘支持向量机(LSSVM)回归的高精度检测方法。建立了损伤区域总灰度与实际尺寸的回归模型,通过该回归模型对待检测损伤区域的尺寸...

冯博 陈凤东... 《中国激光》 2013年08期 期刊

关键词: 图像处理 / 光学元件损伤 / 在线检测 / 回归

下载(142)| 被引(6)

连接向量特征匹配的暗场图像配准方法  CNKI文献

利用损伤点之间的位置关系,根据光学元件损伤暗场图像的特点设计了一种基于连接向量特征匹配的配准方法。该方法首先对基准图像及待配准图像分别进行图像预处理,提取损伤点轮廓的中心坐标作为损伤点的位置值。然后构建...

黄卓 陈凤东... 《红外与激光工程》 2018年11期 期刊

关键词: 图像配准 / 随机抽样一致性检验 / 仿射变换 / 暗场成像

下载(106)| 被引(1)

基于白光LED的光谱共焦位移传感器  CNKI文献

为实现光谱共焦位移传感器的小型化、低功耗和高精度,在设计过程中选择体积小、耗电量小的白光LED作为传感器的光源,并使用光纤耦合器代替复杂的分光棱镜式光学系统结构。色散镜头采用消色差透镜与非球面透镜组合的方...

王津楠 陈凤东... 《中国测试》 2017年01期 期刊

关键词: 位移传感器 / 光谱共焦 / 色散镜头 / 光纤耦合器

下载(545)| 被引(19)

基于彩色伪随机编码结构光特征提取方法  CNKI文献

为增强三维重建过程中弱纹理目标的特征信息,提出一种基于彩色方格伪随机编码结构光的特征提取方法。设计一幅由五种彩色方格组成的伪随机编码结构光图案并将其投影到目标物体上。建立一种梯度算子模板对降采样图像中...

王国新 陈凤东... 《山东大学学报(工学版)》 2018年05期 期刊

关键词: 伪随机 / 编码结构光 / 特征提取 / 三维重建

下载(111)| 被引(5)

一种新的惯性约束聚变用靶在线监测技术  CNKI文献

为了实现惯性约束聚变(ICF)用靶的高精度定位,需要对靶的位姿进行监测。传统的视觉监测方法对照明、靶姿态等非常敏感,常需要人工参与判别。将尺度恒定特征变换(SIFT)算法引入到ICF靶监测领域,实现一种基于SIFT特征匹...

冯斌 陈凤东... 《中国激光》 2009年11期 期刊

关键词: 惯性约束聚变 / 尺度恒定特征变换 / 图像匹配 / 亚像素

下载(111)| 被引(2)

基于映射图像匹配的子孔径拼接技术  CNKI文献

为实现微球形貌检测中子孔径数据的快速、准确拼接,给出基于点衍射干涉原理的微球形貌检测模型,分析了干涉场横向分辨率的分布规律,提出基于映射图像匹配的子孔径拼接方法。通过形貌数据的等尺度变换,实现横向分辨率均...

卢丙辉 陈凤东... 《红外与激光工程》 2016年08期 期刊

关键词: 干涉测量 / 微球 / 形貌检测 / 子孔径拼接

下载(104)| 被引(3)

Final optics damage online inspection in high power la...  CNKI文献

For the laser-induced damage(LID) in large-aperture final optics, we present a novel approach of damage online inspection and its experimental system, which solves two problems: classification of tru...

魏富鹏 陈凤东... 《Optoelectronics Letters》 2019年04期 期刊

关键词: LID / Final / optics / damage

下载(24)| 被引(0)

基于空间光调制器的多模光纤出射光斑聚焦目标函数研究  CNKI文献

聚焦光斑光强与光纤出射端总光强的比值(光斑聚焦效率)直接影响基于液晶空间光调制器(SLM)的单光纤数字扫描采样的信噪比。采用顺序坐标上升优化算法控制多模光纤输入端光场分布,实现多模光纤出射端光斑聚焦,通过理论...

尹哲 刘国栋... 《中国激光》 2015年07期 期刊

关键词: 光纤光学 / 多模光纤 / 液晶空间光调制器 / 单光纤数字扫描

下载(174)| 被引(6)

亚像素定位算法精度评价方法的研究  CNKI文献

通过模拟实际光学成像过程以及CCD采样过程,生成了标准图像,实现对亚像素定位算法的客观评价,并提出了一种新的基于灰度面积插值的亚像素定位方法。经实验验证,该方法对直线边缘的平均定位精度达到0.11 pixel,对圆边缘...

刘国栋 刘炳国... 《光学学报》 2009年12期 期刊

关键词: 亚像素定位 / 标准图像 / 计算机仿真 / 视觉测量

下载(1273)| 被引(70)

基于误差互补修正的微球干涉测量相位提取方法  CNKI文献

针对微球移相干涉测量中系统校准差及离焦引入的线性移相误差对相位信息提取产生的影响及特点,在分析了常用移相算法应用缺陷的基础上,构造了新的五帧算法。该算法对线性移相误差的响应特性与Hariharan算法十分接近,且...

卢丙辉 刘国栋... 《中国激光》 2015年05期 期刊

关键词: 干涉测量 / 微球 / 相位提取 / 互补修正

下载(97)| 被引(7)

基于光纤色散相位补偿的高分辨率激光频率扫描干涉测量研究  CNKI文献

为了实现更高分辨率的激光频率扫描干涉测量,增大光源的扫频范围以及减小扫描频率的非线性成为关键.采用外腔式大带宽扫频光源结合光纤辅助干涉仪构建的外部时钟频率采样非线性校正是目前较为常用的方法.本研究发现随...

许新科 刘国栋... 《物理学报》 2015年21期 期刊

关键词: 干涉仪 / 激光频率扫描干涉仪 / 激光测距 / 光纤色散

下载(226)| 被引(8)

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