武器装备是作战能力生成的重要物质基础，针对现代战争武器装备成体系对抗的特征，从对抗博弈的视角分析武器装备体系发展规划问题。首先，基于作战环构建武器装备体系对抗网络模型，描述不同功能类型装备之间的影响关...
提出了基于并行神经网络优化的约束模型预测控制(model predictive control,MPC),应用于光伏并网逆变器中,提高光伏发电并网电能质量。建立了三相四桥臂逆变器的精确模型,分析约束模型预测控制算法的原理,在约束条件中...
本文以洞庭湖地区淤泥质土为原材料,利用水泥加固软土技术原理,通过室内试验,获得了满足工程需要的水泥土施工参数,为工程实践提供依据。本文主要的研究工作有:1、通过水泥土的混合均匀试验,研究了影响水泥土无侧限抗...
基于AMBA总线的SpaceWire控制模块IP核设计 CNKI文献
SpaceWire是欧空局提出的新一代高速星载互联总线技术,已逐步应用到星载设备网络建立中,卫星即插即用标准的提出需要节点设备智能化且具有SpaceWire接口。本文介绍了SoC片上处理器中SpaceWire接口模块向AMBA总线连接的...
基于预测控制与Lyapunov泛函方法，用神经网络、线性矩阵不等式(LMI)等工 具、以稳定性和透明性为主要目标，讨论遥操作机器人系统的各种反馈控制器的设计方 法。全文主要由以下几部分组成： ...
美国纳米纺织(Nano-Tex)公司已经在纺织品市场上成功实现了拒水抗污产品从长链氟碳化学品向短链氟碳化学品以及无氟化学品的转变。介绍了Nano-Tex公司生产的氟碳链上含6个碳的化合物和无氟化合物拒水抗污产品的功能特...
内阻是反应燃料电池性能的重要指标,设计燃料电池内阻在线测试系统具有重要意义。但燃料电池内阻具有明显的非线性和时变特性,一般难以精确测量。为了解决这个问题,本文在对燃料电池内阻进行分析的基础上,结合电化学阻...
分析了活性染料品种、染色浓度、拼色、布面pH值对棉织物耐光色牢度的影响,包括日晒牢度、汗光牢度;探讨了耐光色牢度提升剂对活性染料染浅色织物耐光色牢度的提升作用;研究了多种功能整理,如柔软、防皱、纳米防水防油...
论述了微絮凝—直接过滤技术的基本概念、絮凝剂的使用方法 ,根据国内外的研究和应用实例 ,总结出该技术在水处理中应用的优缺点及其发展方向。
遥操作机器人系统传输通道中存在通讯时延 ,造成系统不稳定和操作性能降低等问题 .为了消除或减少时延的影响 ,利用前向神经网络建立环境模型 ,通过神经网络模型预测从机械手受力 ,并用时间前向观测器预测从机械手状态...
分析了活性染料结构和染色浓度对棉织物耐氯色牢度的影响;研究了各种整理,包括耐氯、柔软、防皱和纳米防水防油整理对活性染料染色的浅色织物耐氯色牢度的影响。结果表明,不同结构的活性染料耐氯色牢度不同;浅色织物的...
基于联合卡尔曼滤波器的燃料电池传感器故障检测与容错研究 CNKI文献
介绍了基于多传感器信息融合技术的联合卡尔曼滤波器的结构和算法,并将此方法运用于燃料电池发动机多传感器的复杂系统中.理论分析与仿真结果表明,该联合卡尔曼滤波器设计合理,其融合算法具有全局最优性,能够有效地对...
论述了以Ｆｅ２（ＳＯ４）３·ｘＨ２Ｏ和ＴＥＡ为氧化还原媒介对还原艳绿ＦＦＢ在纤维素纤维上进行的间接电化学染色的各种影响因素，并比较了还原剂染色和电化学染色的结果。
采用变性剂，膨化剂等对棉织物预处理，然后进行热转移印花，并对影响棉的改性和转移印花的主要因素进行了分析，结果表明，采用此种转移印花方法，转移率可达72～73％，固色率为89～91％，转移印花后的皂洗牢度，摩擦...
针对燃料电池电动汽车使用燃料电池和镍氢电池组两套能源系统而产生的多能源匹配、管理和控制问题,分析了各种工况下的能量分配策略,提出了一种多能源自适应匹配方案;并设计了基于TMS320C2812型DSP的高效能量流控制电...
针对力觉临场感系统传输通道中存在时变通讯时延 ,造成系统不稳定和操作性能降低的问题 ,利用前向神经网络建立主机械手、从机械手和环境的模型 ,并通过神经网络模型预测主机械手速度和从机械手受力 ,以消除或减少通讯...
新课程所倡导的合作学习新理念,已被一线的教师普遍接受,如何有效地组织学生开展合作学习是目前普遍关注的热点问题。笔者通过大量的课堂观察和调查,发现学习小组构建中存在许多误区,导致合作学习不能真正发挥作用。本...
科研单位固定资产管理工作中,存在着不足之处。对这些存在的不足之处进行分析,通过合理确定资产设备管理岗位及薪酬、定期清查盘活存量、制定两级责任制度、优化固定资产预算和日常核算等应对策略,保证固定资产管理工...
针对遥操作机器人系统的通信通道中存在通信时延 ,以及机器人模型存在不确定性 ,可能造成系统不稳定和操作性能降低的问题 ,提出在环境模型未知的条件下 ,利用鲁棒控制理论 ,采用力、位置和速度反馈的控制方法 ,使得系...
针对力觉临场感遥操作机器人系统传输通道中存在通讯时延 ,造成系统不稳定和操作性能降低等问题 ,提出了用时间前向观测器预测从手状态 ,用力、位置和速度反馈消除或减小时延对系统影响的方法 ,并对系统的稳定性与透明...
