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一种绝对式编码器零点调试仪的设计与实现  CNKI文献

在现代工业生产中,永磁同步电机及其驱动部分组成的伺服控制系统占有举足轻重的地位。一个性能优异的伺服控制系统,除了要有合适的伺服控制策略,还需要安装灵敏度高、动态性能好、精度高、抗干扰能力强的传感器。编...

陈国培 导师:艾武 华中科技大学 2013-01-01 硕士论文

关键词: 永磁同步电机 / 编码器调零 / 多摩川绝对式编码器 / 伺服控制

下载(263)| 被引(6)

基于FPGA的ARM与绝对式编码器的通信接口实现  CNKI文献

针对绝对式编码器与ARM之间的通信问题,设计了基于FPGA的ARM与绝对式编码器的硬件接口电路。根据ARM和编码器之间的通信流程,利用有限状态机和模块化设计思想进行软件编程。结果表明,该设计接口能够快速、准确地实现A...

陈国培 艾武... 《微电机》 2012年08期 期刊

关键词: FPGA / ARM / 绝对式编码器 / 接口

下载(325)| 被引(20)

不确定切换系统的有限时间稳定性  CNKI文献

针对具有不确定性的非线性切换系统,研究其有限时间稳定性问题.首先,基于有限时间稳定性理论给出不确定非线性系统的有限时间稳定性条件.然后,利用所获得的条件结合所构造的李雅普诺夫函数,给出具有不确定性的非线性切...

陈国培 杨莹 《惠州学院学报》 2019年03期 期刊

关键词: 不确定系统 / 切换系统 / 有限时间稳定性

下载(115)| 被引(2)

非线性系统有限时间稳定的一个新的充分条件  CNKI文献

研究了一类非线性系统的有限时间稳定性.通过函数构造和变量替换的方法,给出一个新的非线性系统有限时间稳定的充分条件.该条件与现有结果相比,具有更少的保守性.进一步,将所得的结果推广到不确定性非线性系统,通过构...

陈国培 杨莹... 《控制与决策》 2011年06期 期刊

关键词: 有限时间稳定性 / 不确定性 / 非线性系统

下载(409)| 被引(11)

汽车行业涂装生产线VOCs的产生与处理  CNKI文献

简述国内外汽车行业的大气污染物排放标准以及涂装生产线主要的VOC来源,并介绍了一种能够高效、经济、节能解决喷房VOC废气排放的废气处理系统。

陈国培 《能源与环境》 2018年06期 期刊

关键词: KPR / TNV / VOC / 涂装

下载(288)| 被引(2)

基于激光跟踪仪的工业机器人位置重复性测试  CNKI文献

位置重复性是衡量工业机器人质量水平的一项重要指标,高效准确地测量该指标是工业机器人性能检测所面临的一个问题。通过分析GB/T12642-2013标准中位置重复性的定义以及测量方法,介绍了基于激光跟踪仪实现工业机器人位...

陈国培 《机电工程技术》 2020年10期 期刊

关键词: 工业机器人 / 激光跟踪仪 / 位置重复性

下载(76)| 被引(2)

几类混合动态系统的稳定性分析及其控制  CNKI文献

混合动态系统是由连续(或离散)时间变量和离散事件(或逻辑)变量相互作用的复杂系统。在描述和研究许多复杂的物理现象和实际应用的过程中,混合动态系统能有效地提供一个数学框架(模型)。它在混合自动机控制、数据采样...

陈国培 导师:李俊民 西安电子科技大学 2008-09-01 博士论文

一类脉冲切换系统的有限时间稳定性  CNKI文献

针对一类具有脉冲现象的非线性切换系统,提出了一种基于有限时间稳定lyapunov函数技术和多Lyapunov函数技术相结合的有限时间稳定性分析方法。该方法首先将非线性系统的有限时间稳定性的概念推广到所考虑的脉冲切换系...

陈国培 刘晓芬... 《控制工程》 2012年02期 期刊

关键词: 有限时间稳定性 / 有限时间稳定化 / 脉冲切换系统

下载(281)| 被引(10)

羊毛及羊绒制品实时荧光PCR鉴定方法研究  CNKI文献

羊毛及羊绒制品是我国重要的纺织产品。市面上以次充好的掺假现象时常发生,建立客观、稳定、快速、准确的鉴别方法是当前的迫切之需。本文采用分子生物学手段对羊毛及羊绒制品进行鉴定,开发了适用于羊毛及羊绒制品的D...

陈国培 赖心田... 《纺织导报》 2013年02期 期刊

关键词: 羊毛 / 羊绒 / PCR鉴定方法 / DNA提取方法

下载(141)| 被引(8)

非线性时滞切换系统的有限时间稳定性  CNKI文献

针对一类时滞切换系统,研究其有限时间稳定性问题。通过多Lyapunov函数和有限时间Lyapunov函数相结合的技术,给出系统有限时间稳定的充分条件。仿真例子说明定理的有效性。

陈国培 杨莹... 《惠州学院学报(自然科学版)》 2011年03期 期刊

关键词: 有限时间稳定性 / 时滞系统 / 切换系统

下载(224)| 被引(6)

微分Petri网的稳定性分析  CNKI文献

针对混合系统的特点,建立其微分Petri网(DPN)的模型.首先,给出一类DPN的稳定性概念和稳定性引理;然后通过引入两类函数,利用关联矩阵的信息对DPN的稳定性进行具体分析,进而构造新的复合能量函数,得到DPN的稳定性定理;...

陈国培 李俊民... 《控制与决策》 2007年11期 期刊

关键词: 微分Petri网 / 混合系统 / 复合能量函数 / 稳定性

下载(179)| 被引(4)

基于混合观测器的混合反馈控制  CNKI文献

对于一类混合动态系统,研究基于混合观测器的混合反馈控制问题.通过系统线性部分和离散事件部分的Lyapunov函数构造了整个混合系统的Lyapunov函数.据此设计了使整个系统稳定的混合反馈控制且证明了闭环系统的稳定性...

陈国培 李俊民... 《控制理论与应用》 2006年04期 期刊

关键词: 混合观测器 / 混合反馈控制 / 混合Lyapunov函数 / 稳定化

下载(150)| 被引(6)

一类不确定脉冲混合系统的非脆弱控制器设计  CNKI文献

针对离散部分为有限状态自动机的脉冲混合系统,在控制器增益出现参数不确定性的情况下,给出一种非脆弱的控制方法.同时考虑系统两部分的稳定性,提出了整个系统渐近稳定的概念.然后,基于最优路径的思想,通过控制事件的...

陈国培 李俊民... 《西安电子科技大学学报》 2008年01期 期刊

关键词: 不确定性 / 脉冲混合系统 / 非脆弱控制 / 多Lyapunov函数

下载(79)| 被引(8)

ISSR技术用于三种大米的鉴定  CNKI文献

使用分子生物学方法,通过构建ISSR分子标记图谱,对地理标志产品增城丝苗米7个品种、马坝油粘米3个品种、盘锦大米5个品种进行分析。结果显示,该方法可完全区分实验所分析的15个品种。

陈国培 赖心田... 《检验检疫学刊》 2011年05期 期刊

关键词: ISSR / 增城丝苗米 / 马坝油粘米 / 盘锦大米

下载(136)| 被引(1)

鸭绒及鹅绒制品实时荧光PCR鉴定方法研究  CNKI文献

本研究使用SDS-异硫氢酸胍-β-巯基乙醇DNA提取法提取鸭绒及鹅绒制品DNA,并建立鸭绒及鹅绒荧光PCR鉴定方法,通过对方法的特异性、检出限分析,表明方法检出限为10ng DNA(含鲑精DNA),且特异性好。通过样品检测试验表明方...

陈国培 赖心田... 《中国纤检》 2013年23期 期刊

关键词: 羽绒 / 鸭绒 / 鹅绒 / DNA

下载(80)| 被引(2)

混合动态系统的控制器设计与综合  CNKI文献

混合动态系统是包含离散事件动态系统和连续或离散时间变量动态系统,并且两者存在相互作用的复杂系统。 本文研究了几类混合系统的控制器设计与综合问题。首先介绍混合动态系统发展的工程背景,特点、研...

陈国培 导师:李俊民 西安电子科技大学 2005-01-01 硕士论文

关键词: 混合动态系统 / 混合控制器 / 混合Lyapunov函数 / 稳定性

下载(177)| 被引(1)

一类混合时滞系统的观测器设计  CNKI文献

对于一类具有状态和有限自动机输出时滞的离散混合系统,给出了混合观测器的设计方法。观测器由一个位置观测器和一个离散状态观测器组成。前者应用自动机观测器来确定混合系统的当前位置,后者应用龙伯格观测器对系统离...

陈国培 李俊民... 《计算机集成制造系统》 2005年06期 期刊

关键词: 离散混合系统 / 混合观测器 / 时滞 / 指数收敛性

下载(110)| 被引(4)

浅谈启发式教学法在英语教学中的应用  CNKI文献

随着外语教学研究的深入发展 ,人们对外语教学过程中教与学之间的相互作用关系有了更深刻的认识。依据英语教学的目标和教材性质 ,启发式教学法比较适用于英语教学。它是一种学习外语的舒适和充满乐趣的方法。在这种轻...

陈国培 《宁波教育学院学报》 2002年02期 期刊

关键词: 启发式教学 / 交际 / 独立思考 / 阅读理解

下载(306)| 被引(2)

具有异维数子系统的切换系统稳定性分析  CNKI文献

研究一类线性切换系统的稳定性问题。该类切换系统包含2个不同维数的线性子系统。首先根据原系统的结构,构造出它的比较切换系统;然后设计出比较系统的切换率,在保证每个线性子系统的被激活时间均大于某一数值τ(>...

陈国培 刘晓芬... 《控制工程》 2012年05期 期刊

关键词: 切换系统 / 稳定性 / Lyapunov函数

下载(36)| 被引(2)

试述历史第二课堂突出学生的体验性  CNKI文献

历史课的第二课堂,是中学历史教育的一个重要组成部分,是与历史课堂教学相辅相成的另一种教学形式。第二课堂有利于开阔学生知识视野,培养学生学习能力,发展学生智力:一、历史第二课堂是新时代教育和历史教育,培养创新...

陈国培 《广西师范学院学报(哲学社会科学版)》 2009年S2期 期刊

关键词: 历史课 / 第二课堂 / 体验

下载(97)| 被引(3)

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