一种新型控制方法——自抗扰控制技术及其工程应用综述 CNKI文献
自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)是韩京清研究员于1998年正式提出的一种不依赖被控对象模型的新型实用技术,具有很好的工程应用前景。为了便于理论分析与工程实际应用的推广实现,高志强教授在...
自抗扰控制(ADRC)是我国著名控制论学者韩京清教授创立的一种不依赖于被控过程模型的原创性控制思想和方法,实践表明这是一种具有很好工程应用潜力的新型先进控制技术.在此基础上,高志强学者等将ADRC的主要环节进行了...
研究了线性扩张状态观测器(Extended state observer,ESO)的估计能力,并且分析了在线性自抗扰控制(Linearactive disturbance rejection control,LADRC)下闭环系统的稳定性.对于系统模型未知的情形,给出了线性扩张观测...
基于大变异遗传算法进行参数优化整定的负荷频率自抗扰控制 CNKI文献
本文将自抗扰控制(active disturbance rejection control,ADRC)应用到两区域互联电力系统的负荷频率控制(load frequency control,LFC)中,从具有非再热式汽轮机机组的电力系统模型推广到具有水轮机机组的以及考虑发电...
针对具有强非线性的自主式水下航行器的运动控制问题,本文将线性自抗扰控制方法运用到航行器的运动控制中。在仿真过程中为了解决航行器升沉与偏航运动之间存在的强耦合性,实现稳定下沉,通过在原线性自抗扰深度控制器...
基于改进型萤火虫群优化算法泄漏源源强及位置反算研究 CNKI文献
针对标准萤火虫群优化算法(GSO)在危化品泄漏源源强及位置反算中存在精度不高，容易陷入局部最优等局限，提出混合萤火虫-Nelder Mead单纯形算法(GSO-NM),并与基于步长的改进萤火虫群优化算法(MGSO)以及单纯形搜索混合...
自抗扰技术应用已十分广泛,但其稳定性和收敛性分析仍是一个核心问题.因此,基于二阶非线性动态系统,设计了线性自抗扰控制器,并利用李雅普诺夫函数方法,通过理论分析和数学证明得到了系统大范围渐近稳定时的控制参数可...
基于扩张状态观测器的磁通切换永磁电机的无传感器控制 CNKI文献
将线性自抗扰控制应用于磁通切换永磁电机(FSPMM)的无速度传感器控制中,采用线性扩张状态观测器(LESO)构造FSPMM的转速观测器,实现对转速准确而快速的实时估计;设计线性自抗扰控制器(LADRC)作为转速环调节器,系统的鲁...
泄漏源的定位是危险化学品事故应急救援的基础与关键。论文基于监测模式、扩散模式以及源强反算算法研究进行设计，以―定位模型建立——模型优化——定位模型验证‖为研究主线，开展危险化学品泄漏源定位的相关科学研...
为了实现对时滞系统的高性能控制,提出1种自抗扰广义预测控制算法。首先阐述自抗扰广义预测控制算法的设计原理,得到算法的闭环反馈结构。然后利用频域分析法推导出算法的频域特性,分析并总结时滞系统自抗扰广义预测控...
串级自抗扰控制器在纵列式双旋翼直升机飞行姿态控制中的应... CNKI文献
本文将自抗扰控制应用于直升机飞行姿态控制中,针对纵列式双旋翼直升机的飞行姿态控制问题,设计串级自抗扰控制器,并进行了参数整定,得到了优良的仿真结果.进而在实际装置上,调试出了令人满意的飞行姿态实时控制结果....
为确定危化品泄漏源的强度和位置，提出1种基于DE-NM算法的危化品泄漏源定位方法，以监测浓度与扩散模型计算浓度的误差作为优化目标，在差分进化过程中每隔一定代数执行单纯形法，使得二者误差最小的源强和位置即为最...
元素养体现了社交媒体环境中信息素养教育变革的新理念。元素养中的"元"蕴含"超越""基本""首要""评判性反思"的含义。元素养以元认知为理论基础,并受到教学目标分...
信息生态、教育生态环境的不断进化推动国际21世纪核心素养框架的不断完善,促使美国青少年图书馆服务协会重新定义图书馆素养服务内涵与外延,并在馆员认知、馆藏与服务设计的实践层面产生积极影响。基础素养与核心素养...
关键词： 青少年 / 基础素养 / 核心素养 / 美国青少年图书馆服务协会
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针对含有发电速率约束的负荷频率控制系统的线性自抗扰控制问题,首先通过仿真发现发电速率的存在会影响系统的控制性能,为此,本文将含有发电速率约束的汽轮机输出与理想地不含发电速率约束的输出误差反馈到线性自抗扰...
随着城市人口老龄化加剧以及城镇化推进,老旧住宅小区的垂直交通问题成为民生热点及刚需。既有住宅加装电梯已连续3年写入国务院政府工作报告,各地陆续出台既有住宅加装电梯工作相关政策法规,加速推进该项民生工程。但...
当前,中小企业融资难依然是各方关注的焦点。中小企业普遍存在缺少可抵押固定资产、信用风险大、信用评级缺乏和银行评估成本高的共性,因而很难获得低成本的融资。而中小企业资金流动问题日益加重,也成为制约整个供应...
针对四旋翼无人飞行器的姿态控制系统,需要研究先进控制策略来达到满意的性能.将自抗扰控制(ADRC)与广义预测控制(GPC)相结合,设计一种新型自抗扰广义预测控制器(ADRC-GPC),利用ADRC中的扩张状态观测器(ESO)来估计和补...
非最小相位时滞系统新型Smith自抗扰控制及其鲁棒性 CNKI文献
非最小相位对象是工业控制中的典型难题,尤其当不稳定极点或零点与时滞同时存在时,系统更难实现稳定控制.基于含不稳定极点的一阶时滞对象,通过引入两个比例反馈设计了新型Smith自抗扰控制器,分析了两个反馈的作用机理...
陈增强 王永帅... 《大连理工大学学报》 2019年01期 期刊
关键词： 不稳定极点 / 时滞系统 / 改进Smith预估器 / 自抗扰控制
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