研究一类具有未知时变控制增益的不确定非线性系统的迭代学习控制.系统的不确定性不仅是时变的,而且可以依赖于系统的状态.在先前的有关研究中,如果不采用饱和控制,只能保证点点收敛或平方积分收敛.文章提出了一个不采...
本文考虑一类不确定非线性系统的自适应观测器设计问题.系统的不确定性不能参数化,这类非线性系统的观测器无法用传统方法设计.首先用神经网络对系统的不确定性进行逼近,然后利用神经网络的基函数向量对系统进行滤波变...
考虑一类非线性机械臂系统的跟踪控制.该系统包含未知的定常参数和多个未知的周期时变参数.提出了一种新的自适应跟踪控制方法,该方法能保证闭环系统的所有信号有界,且跟踪误差趋于零.
考虑一般的多周期干扰的抑制问题.多周期干扰由周期干扰叠加而成,在实际系统中经常遇到.假设各个叠加的干扰的周期是已知的,非匹配的.文章提出了一种多周期干扰抑制的新方法,该方法建立在对多周期干扰估计的基础上.该...
考虑不确定非线性系统的周期信号的自适应跟踪问题.系统的不确定性不能参数化,周期信号由一非线性系统产生.提出了跟踪周期信号的自适应控制律.此控制律保证了闭环系统所有的信号有界和跟踪误差趋于零.已有的有关的周...
城镇化进程中“城中村”问题研究与对策——以宁波市为例 CNKI文献
一、"城中村"的基本现状和类型城中村是中国城市化快速发展进程中特殊阶段的历史现象和产物,集中反映了我国城市化进程中新旧体制交替和磨合中的各种矛盾。城中村改造也已逐渐成为各大城市经济发展和城市扩...
考虑一类高阶不确定非线性系统的跟踪控制问题,系统的控制系数是一个依赖于系统输出的未知函数.许多常见的机械和电机控制系统是这类系统的特例.文章提出了一种不采用饱和函数的重复学习控制方法,该方法能保证闭环系统...
综述了最近在局部渐近镇定、全局渐近镇定、半全局渐近镇定、实用镇定、有界镇定和带状态检测器镇定等方面的进展情况，并给予简短的评述．
对能用状态反馈镇定且完全能观的仿射非线性系统，给出了保证闭环系统渐近稳定的动态补偿器的设计方法．
2005年开始,宁波在全国范围内较早的提出了"政府主导、整村改造"的城中村改造思路,经过8年的有序推进,形成了市城中村改造领导小组为决策平台、多部门集中办公会议为协调服务平台、区级政府为实施平台、基层...
研究了Rssler系统的镇定问题.当参数变化时,Rssler系统具有两条平衡点曲线,因此是一个多平衡点系统.在这些平衡点中,有的是不稳定,有的平衡点上会出现Hopf分岐.提出了一种多项式反馈控制律,保证Rssler系统的两平...
研究一类具有非线性不确定参数的非线性系统的自适应模型参考跟踪问题。假设系统的非线性项关于不确定参数是凸或凹的,去掉了在先前有关研究中要求参考模型矩阵有小于零的实特征值的条件,既考虑了状态反馈控制方式,也...
本文根据隆起区、沉降区地应力实测资料的综合分析结果,提出水平应力高、低与现代地壳升降运动有关的观点。 隆起区多属高水平应力区,沉降区多属低水平应力区。地震多发生在低水平应力区内。
本文用向量函数方法研究了连续和不连续复合系统的实用稳定性问题。对于连续系统,应用一般的向量比较原理,得到了比文[3]更好的结果;特别是证明了微分方程初值问题的最小解关于初值的下方连续依赖性后,较大地改进了文...
讨论了单输入单输出非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .通过加积分器和非线性变换将系统化为一种标准形式 ,并基于标准形式的线性部分提出了动态补偿器的设计方法 .然后根据得到的中心流形的表达式和稳定性定理 ...
研究了离散时间非线性最小相位系统的动态输出反馈镇定 .首先对离散时间非线性系统引入了逼近渐近稳定性的概念 .基于此概念 ,提出了一种动态补偿器设计的新方法 .主要结果是 ,如果一非线性系统的零动态是逼近渐近稳定...
本文讨论选举对策中的权力指数和结盟策略。探讨了决策者的权力指数和决策者争吵之后权力的变化。提出了Nash对策的概念;证明了任一对策在有限次争吵之后必为一Nash对策。指出在Nash对策中,决策者最好的策略是同所有决...
设 ｆ∈ Ｃ１（Ｒ２，Ｒ２），ｊ（０）＝０．设 Ｄｆ（ｘ）为ｆ（ｘ）的 Ｊａｃｏｂｉ矩阵．Ｊａｃｏｂｉ猜想称：如果 ｘ∈Ｒ２，Ｄｆ（ｘ）的特征值都具有负实部，则微分方程ｘ＝ｆ（ｘ）的零解全局渐近稳定．本文...
研究一类单输入单输出非线性不确定系统的动态输出反馈镇定．当系统的确定性部分为最小相位系统时，提出了一种构造动态补偿器的新方法．与先前有关结果比较，该动态补偿器能适应更广类型的不确定性．
