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基于改进RRT算法的桥式起重机避障路径规划  CNKI文献

针对桥式起重机在复杂环境下路径规划时存在无法快速得到合理路径的问题,提出一种结合粒子群算法的快速扩展随机树算法(Rapidly-exploring Random Tree,RRT)。根据桥式起重机运行的特点,对RRT算法进行改进,使用双向RR...

陈志梅 李敏... 《系统仿真学报》 2021年08期 期刊

关键词: 桥式起重机 / 吊装避障 / 路径规划 / RRT算法

下载(412)| 被引(6)

基于NOBOOK的高中物理探究性实验教学活动设计与实践研究  CNKI文献

学生学科核心素养的培养是当前教育改革重点关注的问题,科学探究是物理核心素养的重要组成部分,实验探究是促进学生科学探究能力发展的有效途径。然而,在实际实验教学中依然存在许多问题,比如实验条件的局限造成实验教...

陈志梅 导师:马光仲 西北师范大学 2019-05-01 硕士论文

关键词: 虚拟实验 / NOBOOK虚拟实验室 / 高中物理 / 探究性实验

下载(420)| 被引(10)

基于改进蜂群算法的桥式起重机吊装路径规划  CNKI文献

为使桥式起重机在复杂环境中实现最优路径规划,文中提出改进人工蜂群(artificial bee colony,ABC)路径规划新方法。建立三维地图环境模型,针对凹形障碍导致规划路径会穿过障碍物的问题,对凹形障碍作虚拟填充处理...

陈志梅 李孟笑... 《起重运输机械》 2022年08期 期刊

关键词: 桥式起重机 / 路径规划 / 人工蜂群算法 / Bezier曲线

下载(119)| 被引(0)

一类不确定中立时变时滞系统的自适应全局滑模控制  CNKI文献

针对一类含有时变状态时滞和中立时滞的不确定性系统,提出一种新型滑模变结构控制方法.首先,基于全程滑模的思想,设计带有中立时滞项的积分型滑模面以消除趋近模态;然后,充分利用时滞下界的信息选取Lyapunov函数,采用...

陈志梅 田柳青... 《控制与决策》 2020年04期 期刊

关键词: 中立 / 时变时滞 / 不确定性 / 滑模控制

下载(334)| 被引(10)

煤矿采动区高压输电线路安全性评估  CNKI文献

采空区塌陷严重影响输电线路的安全运行,开展煤矿采动区输电线路的安全性评估具有重要意义。以某矿某采区为例,依据开采沉陷学理论进行了输电线路下采动地表变形的预计;考虑不同的变形工况和荷载组合,采用有限元方法,...

陈志梅 袁广林... 《中国电力》 2015年10期 期刊

关键词: 采动区 / 输电线路 / 安全性 / 评估

下载(213)| 被引(12)

大型水利项目业财融合案例探析  CNKI文献

随着人工智能的不断发展,大数据时代已经到来。在财务管理中,无论是基本的账务处理,还是高层次的战略管理决策,都需要以业务为基础,并围绕业务来展开。传统的财务工作往往在业务发生后进行,属于事后监督,财务的...

陈志梅 《企业改革与管理》 2022年03期 期刊

关键词: 水利项目 / 业财融合 / 案例

下载(121)| 被引(0)

美丽厦门战略规划背景下小嶝岛和谐开发模式探究  CNKI文献

海岛众多,类型多样,蕴藏着极为丰富的生物、矿物、海洋能、港口、旅游、生态环境等资源,具有无可估量的价值。然而,我国海岛在开发利用过程中存在着无序开发、过度开发的状况。海岛由于面积狭小,地域结构简单,生...

陈志梅 导师:余兴光 国家海洋局第三海洋研究所 2014-07-01 硕士论文

关键词: 海岛 / 小嶝岛 / 开发模式

下载(578)| 被引(3)

益气化瘀盆炎汤加减治疗盆腔炎气虚血瘀证疗效及对患者血液...  CNKI文献

目的探讨益气化瘀盆炎汤加减治疗盆腔炎气虚血瘀证疗效及对患者血液微循环的影响。方法以80例盆腔炎患者为对象。按照数字表法分为对照组与观察组。对比两组疗效及血液微循环指标水平。结果观察组总有效率为95.00%,高...

陈志梅 《血栓与止血学》 2021年06期 期刊

关键词: 益气化瘀盆炎汤 / 盆腔炎 / 气虚血瘀证 / 疗效

下载(79)| 被引(1)

电网精准投资决策建模研究  CNKI文献

基于电网设备的负载、损耗、电压等运行信息,从技术效益、社会效益和经济效益三方面评估设备运行效率、电网发展效果、项目投资效益,以此构建指标体系;之后,使用物元可拓模型对电网投资项目进行综合评估,建立电网项目...

陈志梅 姚劲松... 《经济研究导刊》 2018年35期 期刊

关键词: 电网投资 / 指标体系 / 经济效益 / 综合评估

下载(330)| 被引(7)

基于游戏教学法的初中体育核心素养构建策略  CNKI文献

就目前初中体育的教学情况来看,教师在教学中不仅要传授学生相应的体育技能和技巧,同时还在在体育教学中重点培养学生的核心素养,以此促使学生可以具备较强的"个人修养、社会关爱、家国情怀"等"核心素...

陈志梅 《当代体育科技》 2021年06期 期刊

关键词: 核心素养 / 初中体育 / 游戏教学 / 构建策略

下载(86)| 被引(3)

无痛分娩下新产程时限管理对母儿结局的临床观察  CNKI文献

目的探究无痛分娩下新产程时限管理对母儿结局的临床价值。方法按照随机数字表法将我院2015年6月~2016年6月期间收治的阴道试产单胎足月初产妇108例分为传统组与实验组两组,每组产妇均占54例。传统组产妇采用传统Fri...

陈志梅 《中国医药科学》 2019年06期 期刊

关键词: 无痛分娩 / 单胎足月初产妇 / 新产程时限管理产程 / 母儿结局

下载(101)| 被引(12)

高校图书馆参与公共文化服务研究  CNKI文献

图书馆的发展宗旨是传播知识,服务于人。作为公共文化体系重要组成部分的公共图书馆由于历史和其他客观原因,其数量和藏书量还不能满足社会对它的需求,且存在地域发展不平衡的问题。而作为我国图书馆体系三大支柱之一...

陈志梅 导师:王伟光 厦门大学 2017-10-01 硕士论文

关键词: 公共文化服务 / 高校图书馆

下载(313)| 被引(2)

Intelligent anti-swing control for bridge crane  CNKI文献

A new intelligent anti-swing control scheme,which combined fuzzy neural network(FNN) and sliding mode control(SMC) with particle swarm optimization(PSO),was presented for bridge crane.The outputs of ...

陈志梅 孟文俊... 《Journal of Central South University》 2012年10期 期刊

关键词: bridge / crane / anti-swing / control

下载(647)| 被引(16)

增值税政策变动对大型基建项目合同双方的影响分析  CNKI文献

增值税政策的改革给大中小各类企业带来了很大的影响,特别是背负大型基建项目建设任务的企业。这些企业具有国家投资额大、涉及的增值税应税项目种类多、投资期限长等特点,无论是项目建设期还是经营期,增值税政策对...

陈志梅 《国际商务财会》 2022年06期 期刊

关键词: 增值税政策 / 合同双方 / 大型基建项目

下载(29)| 被引(0)

智能起重机系统研究与展望  CNKI文献

在许多要求高度安全可靠、先进、快速、精确定位、运行平稳的起重运输领域,有必要采用智能起重机来满足需求,对智能起重机系统进行研究与探索具有重要的理论价值和实际意义。提出智能起重机的定义、基本结构和研究范畴...

陈志梅 孟文俊 《工程机械》 2011年01期 期刊

关键词: 智能起重机 / 智能监测 / 智能控制 / 智能规划

下载(721)| 被引(34)

“互联网+”视野下在甘南藏区寄宿制学校中实施家校合作的策...  CNKI文献

随着教育的改革、发展,寄宿制学校开始出现在素质教育阶段中,虽然这一学校模式为学生成长营造了更好的氛围,但是这一模式下学生家庭缺失的问题也越来越受到人们的关注,如何巧用现代化的互联网技术,解决以往寄宿制学校...

陈志梅 《天天爱科学(教学研究)》 2021年10期 期刊

关键词: “互联网+” / 寄宿制学校 / 家校合作

下载(75)| 被引(0)

基于微信平台的家校合作策略探讨  CNKI文献

新冠疫情下,为了实现"停课不停学"的目标,确保学生生命健康,离不开家庭和学校共同努力。面对新挑战,班主任教师应给予家长有效指导,让其正确了解疫情,将学生的情况切实掌握好,把学生安全落到实处,指导学生在...

陈志梅 《求学》 2021年16期 期刊

关键词: 微信平台 / 家校合作 / 重要性

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龙门起重机的模糊滑模定位与防摆控制  CNKI文献

提出了一种龙门起重机模糊滑模定位与防摆控制方案。考虑吊绳绳长的变化,把龙门起重机系统简化为三个多输入子系统,定义了四个滑模面,设计了模糊滑模控制器,使得起重机小车能快速精确到达期望位置,在负载快速提升和下...

陈志梅 孟文俊 《中国机械工程》 2012年03期 期刊

关键词: 龙门起重机 / 模糊控制 / 滑模控制 / 多输入系统

下载(312)| 被引(18)

避免增值税政策变动导致企业成本虚增的探讨和实践  CNKI文献

增值税是我国政策制定的可以用于调节税收征收和缴纳的权利义务关系的一种税收,相应的政策变动会直接影响到企业的经营成本和国家税收收入。在激烈竞争的时代,企业的经营成本非常影响企业的竞争力,企业需要及时地对具...

陈志梅 《全国流通经济》 2021年23期 期刊

关键词: 增值税 / 企业管理 / 成本虚增

下载(34)| 被引(0)

我国玉米机械化、宜机收玉米品种选育现状及建议  CNKI文献

1现状目前,玉米机械化水平较低严重制约我国玉米生产。自然状况、栽培措施、品种及农机具均是影响玉米机械化收获的主要因素。机械化收穗,费时费力,生产成本高,经济效益低。因此,选育耐密、高产、多抗、适宜机械化收获...

陈志梅 夏海东... 《种子世界》 2017年01期 期刊

关键词: 玉米机械化 / 玉米品种 / 黄淮海 / 玉米生产

下载(400)| 被引(8)

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