行车在电镀生产线中承担产品起吊及运转工作,其运行速度稳定性、精确性直接影响电镀生产效率。传统PID算法对大滞后、多扰动且难以建立数学模型的电镀行车自动化系统速度控制效果不佳。本文提出一种基于专家PID的电镀...
环境振动的压电能量收集器受到越来越多学者的关注,但是大多数压电能量收集器以单自由度线性系统为基础,只有在谐振频率处具有较高的电能输出,一旦偏离谐振频率,输出功率迅速降低。为了改善压电能量收集器的转换效率、...
工业领域存在大量余压资源未加利用,为了实现对余压资源的有效利用,普遍采用膨胀机发电工艺,通过将压力能转化为机械能,带动发电机发电,最终实现压力能到电能的转化。引进分厂余压发电装置利用产品天然气压力和下游管...
从2009年开展跨境贸易人民币结算试点以来,人民币结算计价、投融资、储备等货币功能的国际地位显著提高。而新冠肺炎疫情导致世界经济面临衰退风险,全球负利率给金融市场带来不确定性,且中美经贸摩擦继续恶化,美国在金...
2008年国际金融危机后,中国加快了开放资本项目的步伐。事实上,部分国家对跨境资本流动实施某种程度管制,却未受到金融危机的猛烈冲击,IMF也肯定了资本流动管理的积极作用。目前,中国经济所处的国内外形势错综复杂,不...
为满足车辆在狭小封闭空间内运行的要求,克服传统的工业车辆及特种车辆底盘在转向、排放和噪声方面的缺点,设计研发出一种基于Mecanum车轮的电动万向底盘。在该电动底盘前期半闭环控制系统的基础上,分析简化运动学模型...
目的探究影响血小板来源外泌体的提取与鉴定的因素。方法该次于2020年6—9月期间,方便选取实验样本100份展开研究,采用差速离心法进行分离提取,采用透射电镜、Western Blotting验证提取产物;使用BCA蛋白浓度测定试剂盒...
提出了一种应用于挤塑机温度控制的专家比例积分微分(PID)控制,设计了基于可编程逻辑控制器及工业以太网总线的多温区控制硬件结构,并对控制系统进行了Matlab仿真分析和实验验证。结果表明:与传统PID控制相比,该控制系...
陈文科 刘强... 《合成树脂及塑料》 2021年04期 期刊
关键词: 专家比例积分微分控制器 / 可编程逻辑控制器 / 工业以太网总线 / 挤塑机
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为了拓宽压电能量收集器的工作频带宽度并改善低幅值激励频率条件下的能量收集效率,本文将梯形悬臂梁应用到多悬臂梁压电能量收集器结构设计当中。依据梯形悬臂梁的尺寸及末端附加质量,通过双压电晶片与弹性基梁的等效...
铝合金焊接结构在轨道交通、航空航天、石油化工和船舶等领域广泛应用。为提高铝合金的焊接性能,本文研究了焊接工艺和焊接材料对焊接性能的影响。实验材料采用5083-H116铝合金和6082-T6铝合金,利用光学显微镜、显微硬...
车载空气净化器中无线检测和控制系统的研究与设计 CNKI文献
随着城市的大气污染日益严重,处于雾霾、沙尘暴等天气环境中的驾车人员的身体健康受到了严重的威胁。此外,车内的空调、装修饰材等产生的污染物也同样加重了车内空气的污染程度。乘驾人员长期处于该空气环境中会出现身...
圆柱平压头压电陶瓷压痕过程中接触应力和电场的奇异性(英... CNKI文献
采用有限元方法,针对横观各向同性压电材料进行轴对称纳米压痕的机电耦合响应数值仿真。结果表明:当压入过程中不施加预设电压,压痕载荷与压痕位移之间呈线性关系;导电压头上电势与压痕位移也呈现相似关系,压头边...
电镀自动化生产线中,多采用传统PID控制算法对镀液温度进行自动控制。镀液温度的时变性、非线性、滞后性使得控制效果不理想。本文结合模糊控制,设计了一种镀液温度智能控制系统。该系统以PLC、远程模块及WinCC为控制...
先天性膈疝(CDH)是膈肌异常伴随肺发育不良(PH)、新生儿持续肺动脉高压(PPHN)等病理、生理改变的先天性疾病,其发病率、病死率均较高。迄今为止,CDH的具体病因、最佳治疗措施及预后影响因素均未阐明,这使得CDH的诊治具...
通常,在超高层建筑避难层设置伸臂桁架以改善抗侧刚度,但不可避免会造成结构周期变短、地震力增大,还会引起结构竖向刚度和承载力的突变,从而出现薄弱层和软弱层。在加强层增设悬臂式阻尼桁架,采用粘滞阻尼器耗能,可提...
关键词: 超高层 / 连体结构 / 钢筋混凝土框架-核心筒 / 消能减震
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在分析由4个Mecanum轮组成的车辆运动学模型和动力学模型的基础上,设计了基于参数分配器的模糊PID双闭环控制系统,对采用该系统进行控制的基于Mecanum轮的电动万向底盘进行实验分析,验证了该控制系统具有更好的响应时...
传统配电网自动监测系统中采用点对点采集现场电压、电流信号,存在线路复杂、数据传输方式受限等不足。设计了基于无线局域网技术的配电网自动监测系统,并将其应用于高职院校实训大楼电力监测。该系统采用S7-1200 PLC...
国际金融危机后,世界经济进入低速增长期,各国纷纷进行体制改革。改革开放三十多年来,中国对外直接投资从小到大,并在近十年保持高速增长,它的发展是否促进了国内产业结构调整?在深化改革的今天,中国经济形势错...
子午流注择时服药对支气管哮喘慢性持续期(肺脾气虚证)疗... CNKI文献
目的:本课题旨在通过采用随机、对照法进行前瞻性临床研究方法验证子午流注择时服药理论对支气管哮喘慢性持续期(哮病肺脾气虚证)疗效影响的临床观察,进而提高临床疗效。方法:本课题将诊断为支气管哮喘慢性持续期(II级...