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四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证  CNKI文献

为实现四足机器人在动步态下的稳定行走及最优足底力分配,提出了融合全尺寸虚拟模型和动力学模型的四足机器人控制框架.在支撑相中,将躯干质心虚拟力与足底力分配问题转化成二次型优化问题,通过Gurobi库求最优值,实现...

陈腾 李贻斌... 《机器人》 2019年03期 期刊

关键词: 四足机器人 / 动步态 / 足底力分配 / 二次型优化

下载(905)| 被引(25)

我国首次非洲猪瘟疫情的发现和流行分析  CNKI文献

2018年8月3日,农业农村部根据中国动物卫生与流行病学中心(国家外来动物疫病研究中心)的确认,正式发布了发生在辽宁省沈阳市沈北新区的非洲猪瘟疫情通告。疫情确认之前的2018年7月20日,军事科学院军事医学研究院军事兽...

陈腾 张守峰... 《中国兽医学报》 2018年09期 期刊

关键词: 非洲猪瘟 / 非洲猪瘟病毒 / 中国

下载(1297)| 被引(83)

北京地区轻钢装配式农宅户型标准化与多样化研究  CNKI文献

在社会主义新农村背景下,农民生活生产方式的巨大转变导致农民居住需求发生变化,且新农村住宅的建设需求量大,建设要求高质量、低造价、短工期。轻钢装配式住宅作为一种低层建筑结构,有建造快、抗震性能好、节能环保、...

陈腾 导师:戴俭 北京工业大学 2016-06-01 硕士论文

关键词: 轻钢结构 / 农宅 / 户型 / 标准化

下载(767)| 被引(19)

欧盟构建能源互联网的实践经验及启示  CNKI文献

未来能源互联网将取代传统能源网,实现能源供需和信息反馈的智能化。欧盟能源现状的压力倒逼地区能源互联网构建较早起步,欧洲地区已构建起数个规模性跨国互联电网,先进的能源发展理念为能源互联网的概念先行创造了...

陈腾 《国际石油经济》 2022年02期 期刊

关键词: 能源网 / 能源组网 / 智能化 / 能源互联网

下载(226)| 被引(0)

基于微信公众平台的移动混合学习模式的设计与实现  CNKI文献

随着互联网及移动互联网的普及和发展,教育领域受到了互联网思维的极大冲击,混合式学习是一种结合了网络学习和传统课堂教学优势于一身的学习方式和理论,逐渐得到认可。微信作为即时通讯类移动应用的佼佼者得到人们广...

陈腾 导师:程卫军 中央民族大学 2016-04-29 硕士论文

关键词: 微信公众平台 / 移动学习 / 混合式学习 / 模式构建

下载(1412)| 被引(14)

地震数据采集模块通用测试系统的研究与设计  CNKI文献

随着经济的快速发展,油气资源的开采与消耗不断增加,油气的勘探开发也愈发重要。目前,高精度地震勘探是油气资源勘探的主要方法,通过采集地震数据解析地层构造,实现对油气资源的找寻。其中,前端数据采集模块是地震勘探...

陈腾 导师:宋克柱 中国科学技术大学 2019-10-01 硕士论文

关键词: 地震勘探 / 数据采集模块 / 通用化测试 / USB总线

下载(312)| 被引(12)

基于土地利用变化的宁德市生态系统服务价值研究  CNKI文献

生态系统服务价值评估是生态环境保护、生态功能区划,以及经济社会可持续发展的重要科学依据。在Costanza和谢高地等研究成果的基础上,建立了符合研究区生态系统单位面积服务价值表,以土地利用变更数据为基础,对研究区...

陈腾 《福建地质》 2021年04期 期刊

关键词: 土地利用变化 / 生态系统服务价值 / 敏感性分析 / 宁德市

下载(379)| 被引(0)

我国蓝思白2号猪抗非洲猪瘟特性鉴定  CNKI文献

选取山东蓝思种业股份有限公司选育并初步认定的"非洲猪瘟抗性猪"蓝思白2号(LS-2)猪,通过实验室非洲猪瘟病毒(ASFV)强毒攻击试验,分析其抗感染应答特征。结果表明,LS-2猪对口服感染10~(6.0)TCID_(50)ASFV S...

陈腾 陈其美... 《中国兽医学报》 2020年04期 期刊

关键词: 蓝思白2号猪 / 非洲猪瘟 / 抗性 / 鉴定

下载(621)| 被引(6)

退轩抄本《吴梅村先生诗集》考述  CNKI文献

程穆衡笺注《吴梅村先生诗集》成书于乾隆朝,隐涉明清鼎革时事,即便经过杨学沆删改补注,仍只能以抄本形式流传。学界关注的程笺杨注是黄丕烈士礼居本与黄永年藏保蕴楼本,对北京大学图书馆收藏的郑师愈退轩本则相对...

陈腾 《文献》 2022年02期 期刊

关键词: 吴伟业 / 程穆衡 / 顾文曜 / 郑师愈

下载(176)| 被引(0)

打造高校“云就业”平台 贴心服务大学生就业  CNKI文献

现如今,我国的科学技术有了突飞猛进的发展,经济水平也有了很大提高,我国社会逐渐步入"互联网+"时代。在此背景下,对大学生的就业服务领域提出了更高的要求,并且为了使高校能够全面优化互联网智能化就业模式...

陈腾 《中国产经》 2021年24期 期刊

关键词: 高校 / “云就业”平台 / 就业服务 / 措施

下载(406)| 被引(1)

中医古代脓毒症医案的疾病分布研究  CNKI文献

通过对1 167则中医古代脓毒症医案中涉及的病名诊断进行归纳研究,共得出15类疾病诊断,分别为:风温类、春温类、温病/热类、温毒类、湿温/热类、暑温/湿类、秋温/邪、伏暑/邪类、冬温类、伤寒类、疫病类、痧疹类、痈疽...

陈腾 陈剑明... 《中国中医急症》 2021年08期 期刊

关键词: 脓毒症 / 古代医案 / 中医病名 / 危重症

下载(385)| 被引(1)

中医古代脓毒症医案筛选标准专家共识  CNKI文献

目的研究并制订中医古代脓毒症医案的筛选标准。方法基于脓毒症最新版指南中的快速序贯器官衰竭评分(qSOFA)诊断标准,在德尔菲法指导下,以问卷调查的形式收集专家意见并对结果进行统计分析,形成中医古代脓毒症医案筛选...

陈腾 赵国桢... 《中国中医急症》 2020年05期 期刊

关键词: 脓毒症 / 中医 / 医案 / 专家共识

下载(490)| 被引(5)

中性粒细胞的昼夜节律研究进展  CNKI文献

昼夜节律是机体为适应24 h波动的内外环境变化而演化出的生理调节机制,对包括免疫系统在内的机体众多生理和病理过程发挥重要作用。中性粒细胞作为人体循环中最主要的免疫细胞,其数量和表型也表现出明显的昼夜波动的...

陈腾 李东泽... 《华西医学》 2022年03期 期刊

关键词: 中性粒细胞 / 昼夜节律 / 趋化因子 / 时间疗法

下载(164)| 被引(0)

基于LSTM神经网络的时间序列证券价格趋势预测——以指数移...  CNKI文献

针对国家对证券市场的监管和投资人对证券市场的决策而言,一个精确度更高的时间序列预测模型是很重要的。本文在吸取前人利用神经网络模型进行证券价格趋势预测中的经验,基于长短期记忆人工神经网络搭建时间序列,提出...

陈腾 《中国商论》 2021年20期 期刊

关键词: 时间序列 / 指数移动平均值 / 神经网络 / LSTM

下载(741)| 被引(0)

中医学对鼠疫防治之认识  CNKI文献

鼠疫是我国传染病防治法规定的甲类传染病,是一种自然疫源性疾病,我国存在12种类型的鼠疫自然疫源地,偶有鼠疫病例散发。中医在鼠疫救治中积累了丰富的经验。本文从古代中医参与鼠疫防治的历史概况、中医对于鼠疫之病...

陈腾 张伟... 《中国中医急症》 2021年11期 期刊

关键词: 鼠疫 / 中医疫病学 / 传染病 / 中医

下载(286)| 被引(0)

浅谈区块链防伪溯源  CNKI文献

区块链技术是目前溯源领域的研究热点,共识机制是其技术框架中非常重要的一种技术。正是因为共识机制的存在,区块链才可以在分布式网络中达到一致性状态。近十年来,从苏丹红鸭蛋、三聚氰胺奶粉、地沟油,到镉大米、毒胶...

陈腾 《互联网经济》 2018年12期 期刊

关键词: 区块链 / 共识机制 / 溯源技术 / 防伪溯源

下载(1145)| 被引(13)

谈中医药对于2017-2018年冬季流感的防治思路——《流行性感...  CNKI文献

本文结合2017-2018年冬季流感的临床特点,解读了《流行性感冒诊疗方案(2018版)》相对于以往流感指南的改进与差异。并总结提出了2017-2018年冬季的防治思路:1)2017-2018年冬季流感以"冬温"为主;2)流感预防救...

陈腾 刘清泉 《世界中医药》 2018年02期 期刊

关键词: 流行性感冒 / 中医防治 / 指南解读 / 2018年

下载(922)| 被引(12)

基于Met/PI3K/Akt信号通路研究五味子甲素对人鼻咽癌细胞HO...  CNKI文献

目的:研究五味子甲素对人鼻咽癌细胞HONE-1增殖、迁移和侵袭的影响及其可能机制。方法:以HONE-1细胞为研究模型,使用不同浓度[0(空白对照)、10、20、40μmol/L]的五味子甲素处理后,分别采用CCK-8试验、划痕试验和Tran...

陈腾 梁黎... 《中国药房》 2020年19期 期刊

关键词: 五味子甲素 / 增殖 / 迁移 / 侵袭

下载(257)| 被引(3)

黄芪治疗糖尿病肾病的研究进展  CNKI文献

糖尿病肾病(diabetic nephropathy,DN)是糖尿病(diabetes mellitus,DM)最典型的微血管并发症之一,也是导致糖尿病患者死亡的常见原因。据2015年统计,将近40%的美国DM患者合并DN,DN是导致终末期肾病(end stage renal d...

陈腾 简桂花... 《中国中西医结合肾病杂志》 2017年05期 期刊

关键词: 糖尿病肾病大鼠 / 黄酮类化合物 / 研究者 / 黄芪多糖

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纤维素/石墨烯多孔复合气凝胶的制备与表征  CNKI文献

通过对高纯鳞片石墨(GE)进行化学处理,制备氧化石墨烯(GO)和还原石墨烯(rGO);以针叶木纤维素为基体,GO、rGO为掺杂剂,制备了纤维素/氧化石墨烯复合气凝胶(C/GO)与纤维素/还原石墨烯复合气凝胶(C/rGO)。采用红外光谱、...

陈腾 张陶... 《大连工业大学学报》 2020年02期 期刊

关键词: 纤维素 / 氧化石墨烯 / 还原石墨烯 / 气凝胶

下载(873)| 被引(3)

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