四足机器人动步态下实时足底力优化方法的设计与验证 CNKI文献
为实现四足机器人在动步态下的稳定行走及最优足底力分配,提出了融合全尺寸虚拟模型和动力学模型的四足机器人控制框架.在支撑相中,将躯干质心虚拟力与足底力分配问题转化成二次型优化问题,通过Gurobi库求最优值,实现...
2018年8月3日,农业农村部根据中国动物卫生与流行病学中心(国家外来动物疫病研究中心)的确认,正式发布了发生在辽宁省沈阳市沈北新区的非洲猪瘟疫情通告。疫情确认之前的2018年7月20日,军事科学院军事医学研究院军事兽...
在社会主义新农村背景下,农民生活生产方式的巨大转变导致农民居住需求发生变化,且新农村住宅的建设需求量大,建设要求高质量、低造价、短工期。轻钢装配式住宅作为一种低层建筑结构,有建造快、抗震性能好、节能环保、...
未来能源互联网将取代传统能源网，实现能源供需和信息反馈的智能化。欧盟能源现状的压力倒逼地区能源互联网构建较早起步，欧洲地区已构建起数个规模性跨国互联电网，先进的能源发展理念为能源互联网的概念先行创造了...
基于微信公众平台的移动混合学习模式的设计与实现 CNKI文献
随着互联网及移动互联网的普及和发展,教育领域受到了互联网思维的极大冲击,混合式学习是一种结合了网络学习和传统课堂教学优势于一身的学习方式和理论,逐渐得到认可。微信作为即时通讯类移动应用的佼佼者得到人们广...
随着经济的快速发展,油气资源的开采与消耗不断增加,油气的勘探开发也愈发重要。目前,高精度地震勘探是油气资源勘探的主要方法,通过采集地震数据解析地层构造,实现对油气资源的找寻。其中,前端数据采集模块是地震勘探...
生态系统服务价值评估是生态环境保护、生态功能区划,以及经济社会可持续发展的重要科学依据。在Costanza和谢高地等研究成果的基础上,建立了符合研究区生态系统单位面积服务价值表,以土地利用变更数据为基础,对研究区...
选取山东蓝思种业股份有限公司选育并初步认定的"非洲猪瘟抗性猪"蓝思白2号(LS-2)猪,通过实验室非洲猪瘟病毒(ASFV)强毒攻击试验,分析其抗感染应答特征。结果表明,LS-2猪对口服感染10~(6.0)TCID_(50)ASFV S...
程穆衡笺注《吴梅村先生诗集》成书于乾隆朝，隐涉明清鼎革时事，即便经过杨学沆删改补注，仍只能以抄本形式流传。学界关注的程笺杨注是黄丕烈士礼居本与黄永年藏保蕴楼本，对北京大学图书馆收藏的郑师愈退轩本则相对...
现如今,我国的科学技术有了突飞猛进的发展,经济水平也有了很大提高,我国社会逐渐步入"互联网+"时代。在此背景下,对大学生的就业服务领域提出了更高的要求,并且为了使高校能够全面优化互联网智能化就业模式...
通过对1 167则中医古代脓毒症医案中涉及的病名诊断进行归纳研究,共得出15类疾病诊断,分别为:风温类、春温类、温病/热类、温毒类、湿温/热类、暑温/湿类、秋温/邪、伏暑/邪类、冬温类、伤寒类、疫病类、痧疹类、痈疽...
目的研究并制订中医古代脓毒症医案的筛选标准。方法基于脓毒症最新版指南中的快速序贯器官衰竭评分(qSOFA)诊断标准,在德尔菲法指导下,以问卷调查的形式收集专家意见并对结果进行统计分析,形成中医古代脓毒症医案筛选...
昼夜节律是机体为适应24 h波动的内外环境变化而演化出的生理调节机制，对包括免疫系统在内的机体众多生理和病理过程发挥重要作用。中性粒细胞作为人体循环中最主要的免疫细胞，其数量和表型也表现出明显的昼夜波动的...
基于LSTM神经网络的时间序列证券价格趋势预测——以指数移... CNKI文献
针对国家对证券市场的监管和投资人对证券市场的决策而言,一个精确度更高的时间序列预测模型是很重要的。本文在吸取前人利用神经网络模型进行证券价格趋势预测中的经验,基于长短期记忆人工神经网络搭建时间序列,提出...
鼠疫是我国传染病防治法规定的甲类传染病,是一种自然疫源性疾病,我国存在12种类型的鼠疫自然疫源地,偶有鼠疫病例散发。中医在鼠疫救治中积累了丰富的经验。本文从古代中医参与鼠疫防治的历史概况、中医对于鼠疫之病...
区块链技术是目前溯源领域的研究热点,共识机制是其技术框架中非常重要的一种技术。正是因为共识机制的存在,区块链才可以在分布式网络中达到一致性状态。近十年来,从苏丹红鸭蛋、三聚氰胺奶粉、地沟油,到镉大米、毒胶...
谈中医药对于2017-2018年冬季流感的防治思路——《流行性感... CNKI文献
本文结合2017-2018年冬季流感的临床特点,解读了《流行性感冒诊疗方案(2018版)》相对于以往流感指南的改进与差异。并总结提出了2017-2018年冬季的防治思路:1)2017-2018年冬季流感以"冬温"为主;2)流感预防救...
基于Met/PI3K/Akt信号通路研究五味子甲素对人鼻咽癌细胞HO... CNKI文献
目的:研究五味子甲素对人鼻咽癌细胞HONE-1增殖、迁移和侵袭的影响及其可能机制。方法:以HONE-1细胞为研究模型,使用不同浓度[0(空白对照)、10、20、40μmol/L]的五味子甲素处理后,分别采用CCK-8试验、划痕试验和Tran...
糖尿病肾病(diabetic nephropathy,DN)是糖尿病(diabetes mellitus,DM)最典型的微血管并发症之一,也是导致糖尿病患者死亡的常见原因。据2015年统计,将近40%的美国DM患者合并DN,DN是导致终末期肾病(end stage renal d...
通过对高纯鳞片石墨(GE)进行化学处理,制备氧化石墨烯(GO)和还原石墨烯(rGO);以针叶木纤维素为基体,GO、rGO为掺杂剂,制备了纤维素/氧化石墨烯复合气凝胶(C/GO)与纤维素/还原石墨烯复合气凝胶(C/rGO)。采用红外光谱、...
