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具有执行器非线性和状态约束的机器人自适应控制  CNKI文献

随着信息、机械、材料等多学科的交叉发展,机器人在辅助甚至替代人类进行协调工作方面崭露出良好的应用潜质和强劲的市场需求。因此,机器人技术的研究不仅具有明显的应用前景,而且具有重要的理论价值。本文将机器人操...

陈辞 导师:刘治 广东工业大学 2016-06-01 博士论文

关键词: 执行器非线性 / 状态约束 / 自适应控制 / 机器人控制

下载(1045)| 被引(12)

高毒力肺炎克雷伯菌研究进展  CNKI文献

肺炎克雷伯菌(KP)为常见的医院获得性和社区获得性感染病原菌,近年来肺炎克雷伯菌所致的肝脓肿患者例数逐渐增加,且多伴随肝外感染,故得到了广泛关注。这种引起肝脓肿的肺炎克雷伯菌具有较高毒力以及高黏液特性,易导致...

陈辞 杜艳 《中华实验和临床感染病杂志(电子版)》 2019年02期 期刊

关键词: 高毒力肺炎克雷伯菌 / 毒力基因 / 高黏液性 / 铁载体

下载(738)| 被引(12)

生态产品的供给机制与制度创新研究  CNKI文献

生态产品的短缺已经成为制约我国经济社会发展的最大瓶颈。文章在阐述生态产品的内涵及其经济学属性的基础上,分析了我国生态产品供给的切入点,探讨了生态产品的供给机制,提出了有利于增加生态产品供给的制度创新建议...

陈辞 《生态经济》 2014年08期 期刊

关键词: 生态产品 / 供给机制 / 制度创新

下载(1186)| 被引(40)

渐江山水画图式研究  CNKI文献

本文以研究渐江山水画图式为研究线索,就图式形成的历史背景,形成因素进行分析,探讨渐江山水画图式的现实意义。重点是从渐江山水的几何化构成进行分析,几何化构成也是他绘画艺术的特色。明清易祚之际,虽然社会动荡,画...

陈辞 导师:尚可 南京艺术学院 2017-05-09 博士论文

关键词: 山水画图式 / 师承 / 演变 / 形成因素

下载(562)| 被引(4)

商业银行非标准化债权融资业务立法基本问题  CNKI文献

中国GDP总量在2012年达到全球第二的水平,随着中国农业银行(ABC)的上市,我国五大国有商业银行完成了资本证券化与市场化改革,标志着中国金融市场改革从破冰阶段到市场主体改革阶段最终深入到金融框架与金融产品等更...

陈辞 导师:沈贵明 华东政法大学 2014-10-17 硕士论文

关键词: 商业银行 / 非标准债权融资 / 立法方向

下载(348)| 被引(2)

互联网金融视角下小微企业融资风险管理研究  CNKI文献

创新型的互联网金融模式对缓解小微企业融资难问题有很大突破。互联网金融下的新型融资模式具有低成本、高效率等优势,成为促进小微企业融资的新动力,给我国小微企业融资难的发展瓶颈带来转机。文章在相关文献综述的基...

陈辞 《中共云南省委党校学报》 2016年03期 期刊

关键词: 互联网金融 / 小微企业 / 风险管理

下载(568)| 被引(13)

肠道菌群及其代谢产物与结肠腺瘤性息肉相关性的研究进展  CNKI文献

结肠癌(colorectal cancer,CRC)是常见的消化道恶性肿瘤,其发病率和病死率都极高。从结肠息肉发展到结肠癌一般需要10~15年,且大多遵循息肉-腺瘤-癌症的发展过程,结肠腺瘤性息肉(colorectal adenomatous polyps,CAP)...

陈辞 杜艳 《中国微生态学杂志》 2019年09期 期刊

关键词: 结肠腺瘤性息肉 / 肠道菌群 / 代谢产物

下载(561)| 被引(4)

中国农业水利设施的产权安排与投融资机制研究  CNKI文献

气候变化所引发的自然灾害越来越成为影响我国国民经济和社会生活发展不可或缺的因素,“洪灾—条线、旱灾—大片”,据近20年的资料统计,我国洪涝灾害年均经济损失超过1000亿元,约占全国GDP的1%-3%,每年因洪涝灾害死亡...

陈辞 导师:王朝明 西南财经大学 2011-04-01 博士论文

关键词: 农业水利设施 / 产权安排、投融资机制 / SSP范式

下载(2122)| 被引(18)

基于知识图谱的军事知识演化技术研究  CNKI文献

针对不断新增的海量军事知识难以被有效利用的问题,论文研究如何利用现有的军事知识图谱,对新增的军事知识进行有效语义融合和组织。从复杂语义特征关联切入,研究了面向信息抽取的在线和迁移学习机制,从而完成对军事大...

陈辞 《舰船电子工程》 2019年06期 期刊

关键词: 军事大数据 / 知识图谱演化机制 / 知识深度挖掘

下载(484)| 被引(2)

奥美沙坦通过拮抗心肌锚定重复蛋白减轻小鼠心脏重构及心力...  CNKI文献

研究背景 心力衰竭是各种心血管疾病发展的终末阶段,为心血管疾病最常见的死因。心力衰竭的病死率高,5年存活率与恶性肿瘤相仿,严重影响患者的生活质量。目前临床上能够改善心力衰竭预后的药物主要有p受体阻断剂、...

陈辞 导师:李国锋 南方医科大学 2013-04-01 硕士论文

关键词: 奥美沙坦酯 / ANKRD1/CARP / 心肌肥厚 / 细胞凋亡

下载(286)| 被引(5)

基于生态恢复理论的海岛森林公园规划  CNKI文献

城市快节奏的生活使得人们开始向往远离都市的世外桃源,而海岛因其与大陆隔离,形成了截然不同的景观资源和闲适的生活状态,海岛旅游逐渐成为当下的旅游经济的热点。但是海岛也有着天然的弱势,如与大陆的地理隔离、地理...

陈辞 导师:张春英 福建农林大学 2017-04-01 硕士论文

关键词: 生态恢复 / 海岛 / 平潭综合实验区 / 防风

下载(333)| 被引(1)

社会资本视角下的反贫困瞄准机制研究  CNKI文献

社会资本理论在20世纪90年代中期被引入中国后,在社会学、经济学、政治学界涌现出不少相关文献,并围绕经济增长、和谐社会、可持续发展、等方面问题展开研究,出现了一批分析中国现实问题的研究成果。社会资本作为一种...

陈辞 《理论月刊》 2011年09期 期刊

关键词: 社会资本 / 反贫困 / 瞄准机制

下载(678)| 被引(37)

国家宏观政策对房地产价格影响的协整分析——基于1999~20...  CNKI文献

基于1999~2008年中国省级面板数据,分析了国家房地产宏观政策对住房价格影响的长期趋势和中国各省市区房价短期波动的差异,模型研究的结果可以在一定程度上发现当前中国住房市场存在的深层次问题,预测住房市场的发展...

陈辞 马永坤 《云南财经大学学报》 2011年05期 期刊

关键词: 房地产政策 / 住房价格 / 协整

下载(680)| 被引(14)

一种历史经验主义的政治经济学尝试——评托马斯·皮凯蒂的...  CNKI文献

继《21世纪资本论》发表之后,法国经济学家、巴黎经济学院教授托马斯·皮凯蒂于2019年出版的新著《资本与意识形态》又一次在西方世界引起广泛关注。在这本书中,皮凯蒂从考察不平等的社会现实出发,揭示出在解决不...

陈辞 《国外理论动态》 2020年06期 期刊

关键词: 皮凯蒂 / 马克思主义 / 《资本与意识形态》 / 意识形态领域

下载(176)| 被引(0)

城市空间结构演变及其影响因素探析  CNKI文献

城市空间结构是城市中人类活动与城市功能组织在空间上的投影,它反映了城市资源要素的分布状况和利用程度,并随着城市经济的发展而演变,同时城市空间结构对城市经济的发展有重要的影响。探讨了城市空间演变规律及其影...

陈辞 李强森 《经济研究导刊》 2010年18期 期刊

关键词: 城市 / 空间结构 / 空间演变 / 影响因素

下载(1173)| 被引(35)

保险监管的经济学动因——保险市场失灵及其表现  CNKI文献

政府对保险业实施监督管理有其经济学动因。后危机时代,保险监管呈现出了全球性的特征。从国际宏观角度进行保险监管的微观经济基础的探讨,必将有利于我国保险监管事业的迅速稳固发展。公共利益监管理论认为,政府监管...

陈辞 李炎杰 《技术经济与管理研究》 2010年05期 期刊

关键词: 保险市场 / 经济学动因 / 市场失灵 / 保险监管

下载(655)| 被引(16)

云南深度贫困地区精准扶贫和精准脱贫:多维约束、机制创新及...  CNKI文献

[引言]5年来,云南省农村556万贫困人口脱贫,贫困发生率亦从21.6%下降到9.89%~([1])。习近平总书记《在深度贫困县脱贫攻坚座谈会上的讲话》中指出了深度贫困县脱贫的艰巨性以及攻克深度贫困的重要性与紧迫性。精准扶贫...

陈辞 《创造》 2019年01期 期刊

关键词: 深度贫困地区 / 精准脱贫 / 精准扶贫 / 多维约束

下载(249)| 被引(2)

土地管理制度改革下的农民权益保障研究——统筹城乡背景下...  CNKI文献

土地管理制度改革关系到经济社会许多重要领域的改革能否顺利推进,科学发展能否切实得到保障,然而改革的关键是如何在其进程中有效保障农民的权益。本文在统筹城乡背景下,总结成都经验,从集体建设用地流转、土地整理和...

陈辞 马永坤 《经济问题探索》 2011年08期 期刊

关键词: 统筹城乡 / 土地管理制度改革 / 农民权益保障

下载(517)| 被引(12)

中国农业水利设施的产权安排与投融资机制研究——基于SSP范...  CNKI文献

农业是国民经济的基础,农业稳则天下稳,农业兴则国家兴。水利是国民经济重要的基础设施和基础产业,是农业的命脉。从长远来看,若不能解决缺水背后的制度因素,不能在全国尤其是缺水地区建立一套有效的资源配置方式,进而...

陈辞 《技术经济与管理研究》 2014年02期 期刊

关键词: 水利设施 / 产权安排 / 投融资机制 / SSP范式

下载(262)| 被引(7)

《阅微草堂笔记》实学美学思想研究  CNKI文献

纪昀的《阅微草堂笔记》是中国古代文言志怪笔记小说的代表之作,其深受清代实学社会思潮的影响,呈现出“经世致用”、“黜虚崇实”的美学风格。本文试图在美学的视域下,阐释《阅微草堂笔记》与清代实学思潮之间的互动...

陈辞 导师:申喜萍 四川师范大学 2017-03-25 硕士论文

关键词: 纪昀 / 《阅微草堂笔记》 / 实学美学 / 经世致用

下载(216)| 被引(2)

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