本文系统地研究了高精度GPS网的统一与数据处理的理论与方法，针对高精度GPS网联合 处理中的平差方法与参考基准、全球IGS基准站的使用、高精度GPS网联合平差的函数模型和 随机模型的建立、各GPS子网...
在动态导航定位中,目前绝大多数数据处理理论和软件都假设系统状态误差和观测模型误差为高斯白噪声。但在实际应用中,由于卫星轨道误差、大气环境等因素的干扰,使得观测误差和动力学模型误差往往不属于白噪声序列,而是...
基于自适应估计原理和抗差M估计原理,提出了自适应序贯平差和自适应抗差序贯平差法,给出了相应的参数估值公式。计算结果证明,自适应序贯平差能有效地控制模型参数先验信息的异常影响,平衡观测值和参数先验值在参数估...
介绍了GPS遥感大气水汽含量技术的类型、实时GPS遥感水汽技术的研究现状以及地基GPS大气探测的基本原理。提出了用非差精密单点定位模式进行实时GPS遥感水汽探测的基本构想和需要解决的关键问题,并对非差精密单点定位...
隋立芬 王威 《测绘科学技术学报》 2006年02期 期刊
IGS基准站的选取问题是目前GPS数据处理中讨论的热点问题。文中从基准站选取的几何意义、统计意义和物理意义 3个方面分析讨论了IGS基准站的选取问题。并通过对理论及大量算例的分析,提出了IGS基准站选取的一般原则
本文从有偏估计类中的岭估计和广义岭估计出发，利用抗差Ｍ估计原理，建立相应的抗差估计模型，导出岭估计和广义岭估计的抗差解式，最后结合一个算例作了多种方案的试算和计较，结果表明：抗差岭估计不仅能有效改善法...
将Bayes估计中的全部参数加权扩展为部分参数加权,从Bayes定理出发导出了参数估值公式和精度估计公式;推导了GPS数据处理中基准站加权不当对平差值的影响公式;证明了基准站加权不当时将影响参数估值的最优性,使估值精...
从Z坐标与高程的关系入手 ,分析讨论了卫星轨道误差及高程误差对Z坐标精度的影响。结果表明 :高程误差对Z坐标的影响随着纬度的增高而增大 ,在南北半球具有互相抵偿性 ;卫星轨道径向误差是影响高程精度的重要因素 ,对...
在阐述各种顾及先验信息平差方法的基本概念及性质的基础上，着重分析了它们之间的关系与区别，从而为这些平差理论的进一步发展与应用奠定了基础。
当观测值受异常污染影响而不服从正态分布，且平差法方程出现病态时，采用抗差岭估计可得到参数的理想解。本文基于抗差岭估计理论，导出了抗差岭估计的误差影响函数，以及实用的抗差岭估计参数解差和参数解差函数。并...
本文基于抗差估计和主成分估计理论，提出一种新的估计－抗差主成分估计，推导了参数的抗差主成分解，并结合算例进行了试算。结果表明：抗差主成分估计不仅可以解除法方程系数降的病态，而且对于抑制观测粗差的影响也...
隋立芬 张超 《解放军测绘学院学报》 1996年03期 期刊
有偏估计、参数加权平差及秩亏自由网平差的关系与比较 CNKI文献
在阐述了有偏估计、参数加权平差和附加约束法秩亏平差的概念及性质等基本理论的基础上， 着重分析了这几种平差方法之间的关系和异同点。
在高精度GPS复测网的平差处理中 ,首先要选择一组已知的、精确的IGS (国际GPS地球动力学服务 )跟踪站为基准 ,并对基准站坐标施加不同的约束 ,这样就产生了不同的参考基准。在深入探讨基于不同约束的GPS网平差的参考基...
将岭型组合主成分估计用于测量平差,定义了平差参数的岭型组合主成分估计,推导了它的验后精度─均方误差及其误差影响函数,讨论了它的优良性质,并且证明了在一定条件下,它具有比最小二乘估计和岭估计更好的抗干扰性和...
首次搭载GPS/BDS双模接收机全球导航卫星掩星探测仪(GNOS)的风云三号C星于2013年9月23日的成功发射,为研究低轨卫星对BDS定轨增强提供了便利。本文首先对低轨卫星GNOS搭载的GPS/BDS双模接收机的观测数据进行统计,并分...
我国自 2 0世纪 90年代初开始 ,由不同部门先后建成了全国ＧＰＳ一级网和二级网、国家ＧＰＳＡ级网和Ｂ级网、中国地壳运动观测网络、以及全国ＧＰＳ地壳运动监测网和区域地壳形变监测网等。分布全国除台湾省以外的陆...
关键词： 中国地壳运动观测网络 / 基准站 / 数据处理 / GPS
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三频非组合模型的GPS/BDS/Galileo精密定轨 CNKI文献
四大GNSS导航卫星系统发播三频及以上观测数据成为必然趋势。本文基于IGS钟差基准研究了三频非组合(UC)精密定轨模型及其模糊度固定方法。将载波相位硬件延迟分成时变和时不变参数,并进行参数重组,得到三频非组合定轨...
自适应抗差Kalman滤波在多天线原始观测值瞬时姿态确定中的... CNKI文献
由载波相位观测值直接解算姿态能实现观测及姿态约束信息的最优利用。本文推导了基于失准角及乘性误差四元数的载波相位观测模型,分别建立了有外部角速度传感器和无外部传感器辅助下姿态参数估计的状态模型;利用自适应...
在 GPS复测网的数据处理中 ,对 IGS跟踪站施加不同的约束 ,就产生了不同的参考基准。在简述基于不同约束的 GPS网平差基准意义的基础上 ,着重讨论了 GPS网平差基准的选取问题
小型化LEO星座与BDS-3全星座联合定轨仿真 CNKI文献
受限于区域监测站及地球静止轨道(geosynchronous earth orbit, GEO)卫星的静地特性,北斗卫星导航系统(BeiDou satellite navigation system,BDS)定轨精度较差,加入低轨卫星(low earth orbit,LEO)星载数据可显著提升定...
