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基于BP神经网络的模糊PID自动舵设计  CNKI文献

模糊控制器的量化因子由输入变量的物理论域和模糊论域确定,输入变量的物理论域在不断地变化,固定的量化因子已不能满足控制精度的要求。根据输入变量的物理论域的变化与量化因子的关系,设计BP神经网络,在线调整量化因...

霍星星 导师:胡江强 大连海事大学 2014-05-01 硕士论文

关键词: MMG / PID / 模糊控制 / BP神经网络

下载(612)| 被引(11)

基于模糊补偿的深海作业级远程操控潜水器自适应位姿控制  CNKI文献

针对参数变化、流以及其他未知干扰对深海作业级远程操控潜水器(ROV)位姿控制的影响,设计了基于模糊补偿的ROV自适应位姿控制器.从大地坐标系下的ROV系统模型中分离出由于参数变化、流以及其他未知因素所产生的干扰力...

霍星星 葛彤... 《上海交通大学学报》 2017年04期 期刊

关键词: 远程操控潜水器 / 流干扰 / 模糊逻辑系统 / 位姿控制

下载(202)| 被引(9)

分数阶Boost变换器及其控制研究  CNKI文献

直流升压变换器具有许多优点,例如电路实现比较简单,功率传输效率高,以及电子元件少等。因此,它被广泛应用于消费类电子、通信设备、工业应用、军工等领域。同时,随着科技不断发展,对升压变换器的性能的要求也越来越高...

霍星星 导师:王允建 河南理工大学 2020-06-08 硕士论文

关键词: Boost变换器 / 分数阶系统 / 预测电流控制 / 自适应控制

下载(66)| 被引(0)

深海作业型机器人液压推进系统的非线性校正(英文)  CNKI文献

文章研究了应用于深海作业型机器人的比例减压阀控型液压推进系统,提出了一种通过改善液压推进系统的非线性特性提高深海作业型机器人控制性能的方法。通过给液压马达两端提供相等的初始压力,可显著改善当期望推力较小...

霍星星 张春文... 《船舶力学》 2019年12期 期刊

关键词: 深海作业型机器人 / 液压推进系统 / 比例减压阀 / 非线性校正

下载(81)| 被引(2)

有效教学视角下初中英语教学浪费现状调查研究  CNKI文献

教学浪费是指投入学校教学活动过程中的人、财、物、时间、空间、信息等的无效耗费;它包括教授过程的浪费、学习过程的浪费和管理过程的浪费。教学浪费的本质是教学质量的降低;教学浪费与教学质量成反比关系。在大、中...

霍星星 导师:鲍继平 江苏师范大学 2016-12-05 硕士论文

关键词: 初中英语 / 有效教学 / 教学浪费

下载(203)| 被引(0)

深海管线埋设ROV液压推进系统性能改善实验研究  CNKI文献

针对深海管线埋设遥控潜水器(remotely operated underwater vehicle,ROV)的比例阀控型液压推进系统的非线性问题,本文提出了改善推进系统控制性能的方法。通过霍尔传感器测量螺旋桨转速,实现螺旋桨转速闭环控制,并分...

霍星星 葛彤... 《哈尔滨工程大学学报》 2018年02期 期刊

关键词: 深海管线埋设 / 遥控潜水器 / 比例减压阀 / 液压推进系统

下载(146)| 被引(1)

基于BP神经网络的PID船舶自动舵  CNKI文献

船舶操纵的模型具有非线性,慢时变特性,传统船舶自动舵的性能不能令人满意。基于传统PID自动舵的基础上,把传统PID与BP神经网络结合起来,利用BP神经网络的自学习能力实现PID控制参数的在线整定,构成一种新型的船舶航向...

霍星星 余婷... 《中国水运(下半月)》 2013年12期 期刊

关键词: 船舶操纵 / 航向控制 / PID自动舵 / BP神经网络

下载(155)| 被引(10)

基于分层与子模糊控制器的模糊PID自动舵  CNKI文献

对量化因子和比例因子在线修正,提出一种基于分层与子模糊控制器的模糊PID自动舵.对误差输入变量的论域范围进行分层,对不同的论域范围层,采用不同的量化因子.根据系统误差及其变化率,在常规模糊控制器的基础上,添加1...

霍星星 胡江强... 《大连海事大学学报》 2013年04期 期刊

关键词: 自动舵 / 模糊控制 / 分层 / 子模糊控制器

下载(70)| 被引(7)

Pidotimod对隐性感染活化的小鼠弓形虫病防治作用的研究  CNKI文献

目的: 免疫功能正常的人体感染弓形虫常呈现为隐性感染状态,而当免疫功能缺陷或受到抑制时,弓形虫隐性感染活化常导致严重后果。随着医学界对本病认识的加深、人们饮食习惯的改变和宠物饲养的增多,加之艾滋病、...

霍星星 导师:沈继龙 安徽医科大学 2012-03-15 硕士论文

关键词: 弓形虫 / 匹多莫德 / 虫血症 / 免疫抑制

下载(105)| 被引(0)

船舶旋回与航向保持的计算机仿真  CNKI文献

根据已知"育鹏轮"的八项主要参数,建立三自由度状态空间型船舶数学模型。考虑到仿真的真实性,根据船舶舵机的特性,建立舵机模型,添加到船舶模型之前。应用MATLAB SIMULINK功能,进行船舶回转实验仿真,得出船...

霍星星 余婷... 《中国水运(下半月)》 2013年12期 期刊

关键词: 船舶模型 / MATLAB / 回转实验 / PID

下载(170)| 被引(3)

青钢四高速车间风冷工艺环境模拟研究  CNKI文献

该车间新建的高速线材生产线采用先进的控轧控冷技术和斯太尔摩运输机风冷线,通过开闭保温罩和调节运输机的速度及冷却风量,得到不同的冷却工艺与效果。根据现有车间实测数据与模拟结果,研究分析了车间气流组织形式对...

霍星星 徐洁 《暖通空调》 2014年07期 期刊

关键词: 车间 / 斯太尔摩运输机 / 风冷环境 / 气流组织

下载(102)| 被引(0)

慢性萎缩性胃炎中医证候分布特征及相关因素分析  CNKI文献

目的探讨慢性萎缩性胃炎(CAG)中医证候分布特点及其影响因素。方法选取2018年1月至2020年10月在该院接受治疗的276例慢性萎缩性胃炎患者为研究对象,采用横断面研究,通过调查问卷对CAG患者的基本情况、辨证分型以及电子...

程鹏 霍星星... 《现代消化及介入诊疗》 2021年07期 期刊

关键词: 慢性萎缩性胃炎 / 中医证候 / 病理组织 / 特征

下载(347)| 被引(3)

ROV液压推进系统非线性特性及抗干扰控制研究  CNKI文献

本文针对深海作业型ROV(remotely operated vehicle)的推进系统特性以及所处的特殊作业环境,开展了关于提高ROV控制性能的研究。影响深海作业型ROV控制性能的因素主要来自两个方面:1)ROV推进系统的特性。目前,应用于深...

霍星星 导师:葛彤 上海交通大学 2018-08-02 博士论文

关键词: 深海作业型ROV / 液压推进系统 / 推力分配 / 模糊系统

下载(36)| 被引(0)

分数阶Boost变换器的两种预测电流控制  CNKI文献

基于分数阶微积分理论以及实际电容和实际电感在本质上是分数阶的事实.首先,在建立Boost变换器的分数阶数学模型基础上,提出分数阶预测电流控制,设计预测控制器.其次,在考察分数阶Boost电路的电感电流波形的基础上,提...

王允建 霍星星... 《四川大学学报(自然科学版)》 2021年02期 期刊

关键词: 控制器 / 预测电流控制 / Boost变换器 / 分数阶系统

下载(130)| 被引(1)

刚地弓形虫China 1基因型成囊株在小鼠体内的动态分布  CNKI文献

目的观察流行我国的刚地弓形虫(Toxoplasma gondii)主要基因型China 1成囊株在感染小鼠体内的动态分布和包囊形成。方法采自武汉的猫源性刚地弓形虫株(TgCtwh1,基因型为China 1,即ToxoDB#9)包囊50个(约含1×104个...

王林 霍星星... 《中国寄生虫学与寄生虫病杂志》 2012年03期 期刊

关键词: 刚地弓形虫 / 基因型 / 动态分布 / 荧光定量PCR

下载(175)| 被引(7)

以问题为基础的教学法在中医医院临床检验医学教学中应用分...  CNKI文献

目的:评价以问题为基础的教学法(Problem-basedLearning,PBL)在临床检验医学不同课程教学中的应用效果以及对学生掌握知识分析问题能力的影响。方法:对2013-2016年间在我院检验中心实习的112名学生的PBL教学前和PBL教...

李中良 霍星星... 《中医药临床杂志》 2017年10期 期刊

关键词: PBL教学法 / 临床检验医学 / 评价

下载(112)| 被引(4)

匹多莫德抑制地塞米松诱导的小鼠隐性弓形虫感染的活化  CNKI文献

目的观察匹多莫德(PT)对经地塞米松(Dem)诱导小鼠隐性弓形虫感染活化的抑制作用。方法96只BALB/c小鼠每鼠灌胃感染弓形虫TgCtwh6株包囊30个,感染后4周随机均分为3组:Dem组(A组)腹腔注射地塞米松6 mg/(kg·d),同时...

王为为 霍星星... 《中国寄生虫学与寄生虫病杂志》 2013年05期 期刊

关键词: 弓形虫 / 隐性感染 / 匹多莫德 / 地塞米松

下载(94)| 被引(2)

基于TGF-β_1/Smad3通路和AGEs/RAGE分子研究丹蛭降糖胶囊干...  CNKI文献

目的从转化生长因子-β_1(TGF-β_1)/Smad3信号通路和晚期糖基化终末产物(AGEs)/AGEs受体(RAGE)分子水平研究丹蛭降糖胶囊干预糖尿病大鼠心肌纤维化的作用及其机制。方法采用高糖高脂饮食联合腹腔注射小剂量链脲佐菌素...

汪四海 方朝晖... 《现代中西医结合杂志》 2021年01期 期刊

关键词: 糖尿病 / 心肌纤维化 / 丹蛭降糖胶囊 / TGF-β_1/Smad3信号通路

下载(356)| 被引(6)

肺炎克雷伯菌的临床分布特征及耐药性分析  CNKI文献

目的探讨肺炎克雷伯菌(Klebsiellapneumoniae,K.pneumoniae)的临床分布情况和耐药特征,为治疗提供经验指导。方法对我院2019年5月~2019年10月分离的208株肺炎克雷伯菌进行回顾性分析,其中产超广谱β-内酰胺酶(ESBLs)...

卢峰 卜素... 《临床肺科杂志》 2020年09期 期刊

关键词: 肺炎克雷伯菌 / 耐药性 / 细菌分布

下载(374)| 被引(4)

大型污水/海水源热泵站工艺设计研究  CNKI文献

大型污水/海水源热泵供热系统工程,由于利用了废热和低位热能,可同时供热、供冷、供应生活热水,并且可循环再生,其一次能源利用率较高。结合一个80万m2区域热泵工程实例,探讨了该系统的设计难题及解决方案。

霍尚龙 霍星星 《暖通空调》 2009年07期 期刊

关键词: 污水/海水源 / 热泵站 / 工艺设计 / 能源循环利用

下载(226)| 被引(2)

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