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基于改进布谷鸟算法的PID控制器整定新方法  CNKI文献

当前,针对多约束情况下不稳定时滞对象的PID(比例—积分—微分)控制器参数整定方法还没有被深入研究.在这种情况下,本文首先提出了一种改进的布谷鸟优化算法(CS)来解决多约束不稳定时滞对象的PID控制器整定问题.一方面...

靳其兵 苏奇新 《信息与控制》 2018年04期 期刊

关键词: 改进的布谷鸟算法 / PID控制器整定 / t分布序列 / 全局优化

下载(281)| 被引(7)

基于奇异值分解的内模控制方法及在非方系统中的应用  CNKI文献

针对复杂工业生产过程中常常出现的输入与输出变量数目不相等的非方系统,首次提出一种基于奇异值分解(Singular value decomposition,SVD)的内模控制(Internal model control,IMC)新方法.该方法通过添加补偿项实现对非...

靳其兵 刘斯文... 《自动化学报》 2011年03期 期刊

关键词: 非方系统 / 内模控制 / 解耦 / 奇异值分解

下载(542)| 被引(33)

基于鲁棒内模控制器时域信息的PID设计(英文)  CNKI文献

The IMC(Internal Model Control) controller based on robust tuning can improve the robustness and dynamic performance of the system.In this paper,the robustness degree of the control system is investi...

靳其兵 刘切... 《Chinese Journal of Chemical Engineering》 2013年05期 期刊

关键词: internal / model / control-PID / robustness

下载(151)| 被引(21)

一类统一非线性特性的Hammerstein模型辨识方法研究  CNKI文献

非线性系统广泛存在于工业过程,目前非线性系统的描述方法较多、较分散,其待辨识的模型特性获取也较复杂。针对单输入单输出Hammerstein动态模型,研究了一种可以统一描述死区、饱和、迟滞、加载等4种典型不连续非线性...

靳其兵 杨瑞赓... 《系统仿真学报》 2014年12期 期刊

关键词: 系统辨识 / 统一非线性特性 / Hammerstein模型 / 粒子群算法

下载(240)| 被引(11)

基于混合PSO-SQP算法同时实现多变量的结构和参数辨识  CNKI文献

研究了一种基于混合粒子群优化算法和序列二次规划算法对系统进行辨识的新方法.该方法将典型数学模型相互组合构成系统模型.首先将系统结构辨识问题转化为组合优化问题;然后利用混合PSO-SQP同时实现系统的结构辨识和参...

靳其兵 张建... 《控制与决策》 2011年09期 期刊

关键词: 结构辨识 / 参数辨识 / 组合优化 / 混合粒子群优化

下载(388)| 被引(18)

基于粒子健康度的快速收敛粒子群优化算法  CNKI文献

针对现有粒子群优化算法在工程应用中,特别是在粒子维数较高的情况下,很容易发生早熟收敛等缺点,提出了一种基于粒子健康度的快速收敛粒子群优化算法(HPSO)。给出了粒子健康度的概念及计算方法。该算法通过动态监控粒...

靳其兵 赵振兴... 《化工学报》 2011年08期 期刊

关键词: 粒子健康度 / 粒子群优化 / 快速收敛 / 早熟

下载(340)| 被引(17)

双输入双输出过程解耦内模控制  CNKI文献

针对双输入双输出稳定过程,提出一种新的解耦内模控制设计方法。综合解耦和稳态误差两方面因素,利用对象传递函数模型行列式的静态增益及次对角元素与同行相应主对角元素之商的不合理部分(即不稳定极点和纯超前部分)的...

靳其兵 袁琴 《控制工程》 2009年01期 期刊

关键词: 双输入双输出过程 / 解耦 / 内模控制 / Wood-Berry蒸馏塔

下载(720)| 被引(23)

多变量解耦内模控制器的设计  CNKI文献

针对一般多变量解耦控制器将解耦与控制器分别设计所造成的误差问题,提出将内模解耦与控制器一起设计的多变量解耦内膜控制器设计方法。该方法让控制器同时扮演解耦补偿器和内模控制器的角色。首先通过解耦分析和稳态...

靳其兵 孙晓天... 《控制工程》 2010年05期 期刊

关键词: 多变量 / 内模 / 解耦

下载(521)| 被引(19)

基于阶跃响应的带纯滞后闭环辨识新方法  CNKI文献

先进控制成功应用的关键是精确模型的建立,传统的辨识方法受测试条件和稳定生产要求的制约,难以在工业现场得到满意的应用。根据大量工业现场的需求提出了一种新型的针对带有纯滞后环节的连续系统,基于阶跃响应测试的...

靳其兵 刘子宜 《系统仿真学报》 2010年09期 期刊

关键词: 闭环辨识 / 阶跃响应 / 纯滞后 / 非自衡对象

下载(528)| 被引(14)

基于JSP的数据库连接技术的研究  CNKI文献

使用JSP技术开发动态交互式Web信息系统是当今Internet主流技术之一,随着网络应用和电子商务的迅速发展,站点与数据库连接的操作越来越频繁,也越来越复杂。分析了对于数据库的操作主要的两种方法各自的特点:基于JDBC直...

靳其兵 李晓波 《计算机仿真》 2007年04期 期刊

关键词: 数据库 / 连接 / 连接池

下载(475)| 被引(36)

Design of active disturbance rejection internal model ...  CNKI文献

A novel control scheme of active disturbance rejection internal model control(ADRIMC) is proposed to improve the anti-interference ability and robustness for the dead-time process. The active anti-in...

靳其兵 刘立业 《Journal of Central South University》 2015年05期 期刊

关键词: internal / model / control(IMC) / disturbance

下载(80)| 被引(6)

一种闭环条件下的多变量系统辨识方法  CNKI文献

为得到带有色噪声的闭环多变量系统参数无偏估计,提出两阶段随机梯度辨识算法,此算法利用中间模型将闭环问题转化成两个开环问题,并基于随机梯度算法和递阶辨识原则,用最速下降法极小化预测误差准则来得到参数估计。算...

靳其兵 夏丹阳 《微计算机信息》 2007年19期 期刊

关键词: 闭环辨识 / 梯度算法 / 多变量系统 / 两阶段法

下载(387)| 被引(22)

大滞后特性处理的研究和比较  CNKI文献

针对一、二阶加大滞后对象,对滞后项分别进行一阶Pade逼近、二阶对称Pade逼近,二阶非对称Pade逼近和全极点逼近。分析研究了开环,闭环系统中带有滞后的问题,并通过几种近似方法与理论输出值的ISE值来比较各种逼近方法...

靳其兵 刘明鑫... 《北京化工大学学报(自然科学版)》 2008年06期 期刊

关键词: 大滞后 / Pade逼近 / 全极点逼近

下载(325)| 被引(17)

多变量系统的神经网络解耦新方法  CNKI文献

利用前馈补偿的原理,设计了两种多变量系统的神经网络解耦方法·一种利用神经网络实现前馈补偿,使补偿以后的系统实现解耦,且解耦单变量系统具有原对象主通道的特性·第二种方法将解耦和神经网络逆动态控制...

靳其兵 曾东宁... 《东北大学学报》 1999年03期 期刊

关键词: 神经网络 / 前馈补偿 / 非线性系统 / 解耦

下载(444)| 被引(48)

多步预测性能指标函数下的神经网络逆动态控制方法  CNKI文献

将预测控制与神经网络逆动态控制相结合,提出了多步预测性能指标函数下的神经网络逆动态控制方法。该方法用多步预测性能指标函数训练神经网络逆动态控制器的权值,使整个系统具有预测控制的特点,有比通常的神经网络...

靳其兵 王建辉... 《控制与决策》 1999年04期 期刊

关键词: 预测控制 / 神经网络逆动态控制 / 多步预测性能指标函数 / 训练

下载(285)| 被引(49)

单片机数据采集卡及其实时多任务机制的实现  CNKI文献

主要介绍了Σ -Δ模数转换器与单片机的接口方法、简单的设计程序以及在以单片机为核心的检测、控制系统中怎样实现多任务机制的方法。

靳其兵 田野... 《自动化仪表》 2002年06期 期刊

关键词: 数据采集 / 嵌入式系统 / 实时多任务系统 / 接口

下载(278)| 被引(30)

二阶时滞系统内模PID控制的研究  CNKI文献

对于二阶时滞系统的内模控制,传统处理方法是对时滞的部分采用传统Pade逼近,这种方法容易引入零点使低阶对象在逼近的起始部分出现波动。该文采用一种新的全极点逼近法,设计基于内模原理的PID反馈控制,只需调整一个参...

靳其兵 刘明鑫... 《工业仪表与自动化装置》 2009年05期 期刊

关键词: 内模控制 / Pade近似 / 全极点逼近

下载(494)| 被引(9)

两种IMC-PID整定方法的比较  CNKI文献

主要针对一阶时滞过程和二阶时滞过程设计的内模控制器,分别用麦克劳林展开法和分子分母相同幂次系数相等法为相应的IMC-PID控制器进行了参数整定。分别选取模型进行了仿真,结果表明:分子分母对应幂次相等法控制效果略...

靳其兵 黄文兵 《化工自动化及仪表》 2010年04期 期刊

关键词: IMC-PID整定 / 麦克劳林展开法 / 相同幂次系数相等法

下载(295)| 被引(8)

有关X射线测厚仪技术的研究  CNKI文献

对西门子PLC(可编程控制器)在薄膜测厚仪上的应用进行了研究,并比较了传统的以工控机为核心的电控系统与以PLC为电控核心的系统的优缺点。详细介绍了测厚仪电控系统的组成和原理,同时对测厚数据的处理方法进行了说明。...

靳其兵 吴磊 《自动化仪表》 2007年01期 期刊

关键词: 可编程控制器 / 测厚仪 / 数据处理

下载(397)| 被引(14)

多变量广义预测控制及一种简化算法  CNKI文献

推导了多变量广义预测控制算法,该算法能有效地处理过程的不稳定性和非最小相位特性,并具有良好的解耦性能。同时提出一种处理纯滞后对象的新方法,即将近似法和广义预测控制相结合解决时滞的方案。这种方法可以解决通...

靳其兵 程云娃... 《北京化工大学学报(自然科学版)》 2005年05期 期刊

关键词: 广义预测控制 / 单值广义预测控制 / 时滞

下载(401)| 被引(15)

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