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分布式驱动电动汽车行驶状态观测与横向稳定性控制研究  CNKI文献

在石油资源日渐枯竭和环境污染的双重鞿鞚之下,以新能源汽车逐步替代传统内燃机汽车的变革已在大力推动当中,而纯电动汽车无疑是众多替代方案中最瞩目的一个。分布式驱动电动汽车以轮毂电机直驱车轮,是一个冗余动力学...

韦斌源 导师:耿国庆 江苏大学 2018-06-01 硕士论文

关键词: 分布式驱动 / 电动汽车 / 时变噪声 / 卡尔曼滤波

下载(418)| 被引(9)

基于NA-EKF的分布式驱动电动汽车行驶状态估计研究  CNKI文献

精确的行驶状态估计对分布式驱动电动汽车(DDEV)的纵、横向稳定性控制具有至关重要的意义。本文中应用噪声自适应扩展卡尔曼滤波(NA-EKF)算法对DDEV行驶状态进行估计。该算法充分利用观测信号的实时统计信息,通过监测...

耿国庆 韦斌源... 《汽车工程》 2018年07期 期刊

关键词: 分布式驱动 / 行驶状态 / 噪声自适应-扩展卡尔曼滤波

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