基于人工势场和NDT算法融合的三维重建方法  CNKI文献

针对移动机器人自主导航过程实时准确进行三维重建问题,提出了一种基于人工势场法和三维NDT算法融合进行三维重建。移动机器人使用人工势场法实时规划行动路径,实时获取机器人初始变换矩阵。通过Kinect获取环境点云图...

韩太军 杨晶东... 《电子科技》 2017年02期 期刊

一种有效的基于点云特征人体识别方法  CNKI文献

基于视觉信息的运动目标识别是室内移动机器人自主导航的一个重要研究内容,现有的方法经常由于背景噪声干扰、自然光照、机器人视角变化等因素影响识别稳定性。针对该问题提出一种有效的目标识别方法,滤除地平面点云特...

杨晶东 韩太军 《计算机应用研究》 2017年05期 期刊

移动机器人目标物体识别研究  CNKI文献

基于视觉信息的运动目标识别是室内移动机器人自主导航的重要研究内容。背景噪声干扰、自然光照、机器人视角变化等因素经常影响识别稳定性。针对该问题,提出一种有效的目标物体识别方法,采用体素网格滤波和支持kd-tr...

许金波 杨晶东... 《软件导刊》 2018年01期 期刊