针对扑翼飞行器面向控制建模时无法直接测量气动参数并精确建立气动模型的问题,传统BP网络辨识法依据扑翼飞行器试飞数据,使用BP网络计算当前气动参数,再结合扑翼飞行器动力学模型计算其飞行状态,与试飞数据比较后,将...
针对扑翼飞行器空气动力学模型难以建立、存在复杂扰动等导致无法对其进行精确控制的问题，提出一种基于扩张状态观测器和在线学习的自适应滑模控制器设计方案。该方案首先建立扩张状态观测器以降低系统未建模动态及外...
笔者对化学和生物合成L-苯丙氨酸的研究进展进行了综述。首先简述L-苯丙氨酸化学合成和酶促合成方法;然后综述微生物发酵法制备L-苯丙氨酸的研究进展,简单介绍大肠杆菌和谷氨酸棒杆菌发酵法生成L-苯丙氨酸的代谢机制,...
肩锁钩钢板与锁骨远端解剖锁定钢板治疗Neer Ⅱ型锁骨远端骨... CNKI文献
[目的]对比应用肩锁钩钢板及锁骨远端解剖锁定钢板治疗NeerⅡ型锁骨远端骨折的临床疗效。[方法]对47例NeerⅡ型锁骨远端骨折患者分别行肩锁钩钢板及锁骨远端解剖锁定钢板内固定。记录手术时间、术中出血量;术后应用Co...
两种入路联合固定融合治疗腰椎退行性疾病的早期并发症分析 CNKI文献
目的比较正中入路小切口与通道下经肌间隙入路联合固定并椎间融合治疗腰椎退行性疾病的早期并发症。方法采用传统正中入路小切口单侧椎弓根螺钉+瞄准器引导下对侧椎板关节突螺钉联合固定并椎间融合(小切口组)治疗166例...
锁定钢板与双切口双钢板内固定治疗复杂性胫骨平台骨折的疗... CNKI文献
目的比较锁定钢板与双切口双钢板内固定治疗复杂性胫骨平台骨折的临床疗效。方法将我院2011年2月~2014年3月收治的172例复杂性胫骨平台骨折患者按随机数字表法则分为锁定钢板组与双切口双钢板组各86例,锁定钢板组采用...
单侧通道椎体后凸成形术治疗骨质疏松脊柱压缩性骨折的临床... CNKI文献
目的探讨单侧通道椎体后凸成形术治疗骨质疏松脊柱压缩性骨折的临床价值。方法选取骨质疏松脊柱压缩性骨折患者80例,时间为2012年1月~2014年2月,80例骨质疏松脊柱压缩性骨折患者均接受单侧通道椎体后凸成形术进行治疗...
韩建福 裴斐... 《中国现代医生》 2017年01期 期刊
关键词： 骨质疏松 / 脊柱压缩性骨折 / 单侧通道椎体后凸成形术 / 并发症
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随着的Internet飞速发展，人们利用Internet发展和共享各种信息，使得信息爆炸式增长，普通网络用户查找所需资料变得非常困难，搜索引擎正是为了解决这一问题而发展起来的。而现在的搜索引擎存在明显的缺陷：一是搜索...
随着互联网的迅猛发展,信息爆炸式增长,产生了信息过载,而在相当程度上,搜索是面临信息过载的唯一选择。但是,现在的搜索引擎缺陷也很明显:一是搜索结果数量庞大;二是搜索结果的线性排列。该文提出采用文档聚类的方法...
目的评价一组骨肉瘤化疗方案的急性/亚急性毒副作用。方法选择2000年7月至2008年9月收治的高度恶性骨肉瘤患者76例,年龄6～48岁,平均年龄18.49岁;男51例,女25例。化疗采用以氨甲蝶呤、顺铂和阿霉素为一线药物,异环磷酰...
扑翼飞行器(flapping-wing aerial vehicle,FAV)是一种模仿动物飞行方式的新型飞行器,其具有仿生性且飞行声音小等特点,具有广泛的军事和民用前景。由于扑翼飞行器动力学模型复杂且容易受到风等环境因素的影响,目前尚...
一价值规律是商品经济的普遍规律。我国正处于由产品经济向商品经济转化时期,因而价值规律就必然存在并发生作用。马克思说:“商品的价值规律决定社会在它所支
单侧椎弓根螺钉固定与联合对侧椎板关节突螺钉固定应用于下... CNKI文献
目的 :对比单侧椎弓根螺钉固定并椎间融合器植骨与单侧椎弓根螺钉联合对侧椎板关节突螺钉固定并椎间融合器植骨两种手术方法治疗下腰椎单节段病变的临床优缺点。方法:选择2008年1月至2009年6月收治的62例下腰椎单节段...
两种不同固定方式并椎间融合治疗腰椎双节段病变的临床对比... CNKI文献
目的 :通过与双侧椎弓根螺钉固定并椎间融合器植骨方法对比,探讨单侧椎弓根螺钉联合对侧经皮椎板关节突螺钉固定并椎间融合器植骨方法治疗腰椎双节段病变的优缺点。方法:选择2009年6月至2011年12月分别采用上述两种固...
两种手术入路联合固定并椎间融合治疗腰椎单节段病变的临床... CNKI文献
目的:探讨两种不同手术入路联合固定并椎间融合治疗腰椎单节段病变的优缺点。方法 :对2011年6月至2013年6月收治的腰椎单节段病变86例患者进行回顾性分析,其中男33例,女53例;年龄28~76岁,平均53.0岁;腰椎间盘退变39例...
[目的]探讨综合干预措施的应用在减少全膝置换(total knee arthroplasty, TKA)围手术期出血的效果和安全性。[方法] 2015年1月～2017年12月,117例TKA患者纳入本研究,其中,综合组61例围手术期给予氨甲环酸,并夹闭引流6...
改良270°椎管减压椎体前中柱重建治疗严重胸腰椎骨折 CNKI文献
目的 :探讨经后路一期椎弓根螺钉固定、改良270°椎管减压、椎体前中柱重建治疗严重胸腰椎骨折的可行性与临床疗效。方法:2011年1月~2013年12月共治疗严重胸腰椎骨折21例,其中男15例,女6例;年龄20~64岁(36.1±...
目的:探讨自行设计的下腰椎爆裂性骨折的评分系统用于指导手术方式选择的可行性。方法:回顾性分析2006年1月至2011年12月采用手术治疗,且资料完整的56例下腰椎单椎体爆裂性骨折病例,男42例,女14例;年龄19~65岁,平均43...
腰椎后路内固定融合术并发神经损伤的原因分析和处理 CNKI文献
目的探讨椎弓根螺钉固定植骨融合治疗腰椎病变并发神经损伤的原因及处理方法,并提出预防性措施。方法回顾性分析1995年1月—2011年12月本院采用椎弓根螺钉固定治疗腰椎病变并发神经损伤的病例48例,其中马尾神经损伤3例...
[目的]研究通道下经肌间隙入路联合固定并椎间融合术(MIS-TLIF)治疗腰椎病变的学习曲线。[方法]回顾性分析本院2012年6月～2015年12月收治的192例腰椎退变性疾病患者,采用单侧切口肌间隙入路通道下进行MIS-TLIF手术,置...
宋永兴 曾忠友... 《中国矫形外科杂志》 2018年23期 期刊
关键词： 微创手术 / 经椎间孔腰椎间融合术 / 椎板关节突螺钉 / 腰椎病变
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