“环-链-层”:农业产业链运作模式及其价值集成治理创新——... CNKI文献
大力发展农业产业融合,推进农村一二三产业融合发展不仅是建设现代农业产业体系、生产体系、经营体系的必然要求和培育农村新产业、新业态、新模式的有效途径,而且是促进农民持续较快增收的重要支撑。农业产业融合的产...
随着无线传感器网络的发展,日益需要更加精确的位置信息来支撑其相关的应用。通过分析待定位节点定位过程中产生的误差,对二阶段定位算法、接收信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)定位技术和质心...
不一致性使得电池在成组后容量利用率方面远不及单体电池,现有的均衡方法注重防止电池过充过放,控制策略没有兼顾能量利用效率,均衡过程能量损失较大。基于单体电池剩余容量估算,通过对电池体质的在线辨识,将电池划分...
政府购买服务中第三方评估的内卷化及其优化——以Z市S区社... CNKI文献
随着政府购买服务的快速增长,公正、客观的第三方评估在发现项目问题、提升服务水平、争取社会认同等方面的突出作用逐渐得到了社会各界的广泛关注。基于对Z市S区社会工作服务评估项目为期一年的参与式观察,研究发现第...
技术治理逻辑下社会工作评估的失灵与优化——以T市W街道社... CNKI文献
随着社会工作服务项目的持续增多,社会工作评估在检验项目成果、促进项目优化、争取各方认同等方面的作用越来越凸显。基于对T市W街道社会工作评估项目及其相关人员的观察与访谈,研究发现社会工作评估也会出现管理主义...
在第三次工业革命及其第六次技术革命浪潮的影响下,新型工业化应逐步升级为"智能工业化",而后者代表更高层次的工业化形态。制造业内部的智能产业化趋势是产生智能工业化的主要动因,而新型工业化发展的趋势...
差序互动格局：政府购买社工服务项目中多元主体的角色扮演... CNKI文献
政府购买社工服务项目已经成为中国社会工作发展的重要运作模式之一，其在一定程度上重构了参与主体的角色和互动情境。研究发现，多元利益相关主体在互动情境中已经有较为清晰的角色定位，形成了基于服务对象疏离程度...
煤矿井下机车无人驾驶系统的研发和运行,有助于降低因调度、操作失误而发生运输事故的概率并且能够减少井下作业人员的数量。与技术日趋成熟的地面汽车无人驾驶、铁路无人驾驶不同,在井下环境实施机车无人驾驶存在诸多...
创新驱动经济高质量发展:要素配置机理与战略选择 CNKI文献
在要素分工背景下,国际分工每一次深化均可被视为创新驱动经济高质量发展的体现。创新驱动经济发展的过程可被看成是高级要素密集型产业创新驱动初级要素密集型产业发展的过程,其实质主要体现为高级要素密集型产业创新...
设施栽培条件下土壤酸化与盐渍化耦合发生机理研究 CNKI文献
当前,我国设施土壤酸化和次生盐渍化现象普遍,成为设施栽培系统中最为突出的土壤障碍问题。这些问题不仅直接危害作物的正常生长,而且也易引发养分失衡、病虫害增加等其他相关生产问题,威胁设施农业的可持续发展。有关...
本文借助调查数据,对国内翻译策略研究状况进行了梳理和探讨。研究发现:国内翻译策略研究大致可以分为三类:重应用的规定性研究、重解释的描述性研究和理论研究。翻译策略的规定性研究关注除语言形式之外的文化因素、...
松辽盆地作为东亚裂谷系的一部分,与华北克拉通一起经历了中生代岩石圈减薄的重大地质事件.对大陆岩石圈-软流圈状态和构造的整体认识,是研究大陆岩石圈减薄深部动力学过程的关键.在获得过松辽盆地的106个宽频和30个长...
细菌耐药问题日益严峻,已经引起了公众的广泛关注。β-内酰胺类抗生素是应用最广的抗生素,但是细菌对此类药物的耐药严重降低了药物的治疗效果,而产生β-内酰胺酶是β-内酰胺类药物耐药的主要机制,研制β-内酰胺酶抑制...
栾川西鱼库隐伏斑岩型Mo-W矿床地球化学及其意义 CNKI文献
西鱼库大型隐伏斑岩钼-钨矿床是近年来在栾川地区开展深部找矿勘查过程中的新发现。该矿床与南泥湖、上房沟钼矿不同,其矿体主要赋存于斑岩体内部而非岩体外接触带的矽卡岩或角岩中。与南泥湖和上房岩体相比,西鱼库隐...
自2017年9月起,统编版语文教科书开始在全国中小学投入使用,该版本教科书清晰地把握了语文学科所特有的在潜移默化中陶染人格、形塑灵魂的特征,试图将国家与民族的育人要求熔铸于课程内容之中,使学生在培养语文能力的...
针对逆向工程中的点云切片轮廓数据点列,提出一种基于轮廓关键点的B样条曲线拟合算法.在确保扫描线点列形状保真度的前提下,首先对其进行等距重采样等预处理,并遴选出曲线轮廓关键点,生成初始插值曲线;再利用邻域点比...
基于Udwadia-Kalaba方法的平面冗余并联机器人建模与轨迹跟... CNKI文献
以平面冗余驱动并联机器人为研究对象,利用Udwadia-Kalaba(U-K)方法,将并联机构的物理连接抽象成系统约束,建立了平面2自由度冗余驱动并联机器人的闭链运动方程.首先,将2自由度冗余驱动并联机器人分割成3个无约束开链...
韩江 汪鹏... 《应用数学和力学》 2020年11期 期刊
关键词： Udwadia-Kalaba方法 / 冗余驱动 / 并联机器人 / 动力学建模
下载（273）| 被引（7）
作为新一轮工业革命的核心技术,智能制造不仅成为中国制造业变革的核心,而且可被视为我国制造业转型升级的制高点与未来发展方向。智能型制造是制造业数字化、网络化、智能化,其是企业为逐步适应激烈的全球市场竞争而...
B样条曲线由于其多阶导数连续和局部支撑性的特点,被广泛用于工业机器人关节空间的轨迹规划。标准B样条在起止点位置存在导数值的突变,致使工业机器人在启动和停止时产生振动。提出一种采用高次多项式与B样条混合插值...
以肠道菌群为靶点的中药改善非酒精性脂肪性肝病的治疗机制... CNKI文献
非酒精性脂肪性肝病（NAFLD）是代谢综合征在肝脏的表现，发病机制复杂。近年来相关研究发现肠道菌群通过多种途径参与NAFLD的发生发展。传统中医药治疗NAFLD的疗效受到认可，中药通过影响肠道菌群的结构和功能起到防...
