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一维光子晶体材料中的光学传输特性  CNKI文献

研究了光在一维周期性介电材料中的传播特性 ,指出传统的高反膜只是光子晶体的一个特例 ,从而从光子晶体的角度对多层膜系的设计提出了一条新的思路 ,同时研究了材料的介电常数以及结构与高反带带宽之间的关系。最后通...

顾国昌 李宏强... 《光学学报》 2000年06期 期刊

关键词: 光子晶体 / 光子能带 / 掺杂 / 缺陷频率

下载(1576)| 被引(130)

一种新的多智能体强化学习算法及其在多机器人协作任务中的...  CNKI文献

在多机器人系统中 ,评价一个机器人行为的好坏常常依赖于其它机器人的行为 ,此时必须采用组合动作以实现多机器人的协作 ,但采用组合动作的强化学习算法由于学习空间异常庞大而收敛得极慢 .本文提出的新方法通过预测各...

顾国昌 仲宇... 《机器人》 2003年04期 期刊

关键词: 分布式强化学习 / 加速算法 / 多智能体系统

下载(892)| 被引(52)

基于遗传模拟退火算法的水下机器人路径规划  CNKI文献

全局路径规划是智能水下机器人(AUV)研究领域中的一个重要课题,在一定程度上它标志着水下机器人智能水平的高低,它的目标是在已知障碍物的环境中为水下机器人寻找一条从起始状态到达目标状态的无碰路径.文中提出一种基...

顾国昌 付岩... 《哈尔滨工程大学学报》 2005年01期 期刊

关键词: 智能水下机器人 / 路径规划 / 遗传算法 / 模拟退火算法

下载(578)| 被引(35)

智慧照明来自智能控制  CNKI文献

文章从照明控制技术的发展,讨论了当前主要的照明控制技术,结合当前LED照明技术的推广应用,提出了在确保照明质量前提下的多重调光节能思想,并给出了基于物联网的道路照明控制方案。

顾国昌 钱中悦 《光源与照明》 2019年01期 期刊

关键词: 物联网 / 调光 / 智能控制 / 智慧照明

下载(173)| 被引(2)

移动机器人分层路径规划方法研究  CNKI文献

移动机器人研究的一个重要领域是全局路径规划 ,为此给出一种路径规划方法 :分层单元分解法 .该方法将机器人的工作空间分层分解 ,并在每一层搜索路径 ;最终得到一条与障碍物无碰的全局路径 .详细介绍了算法的实现 ,并...

顾国昌 张巧荣 《哈尔滨工程大学学报》 2001年05期 期刊

关键词: 移动机器人 / 全局路径规划 / 单元分解法

下载(249)| 被引(36)

基于总体势减小的动态调度技术解决多机器人的路径规划  CNKI文献

本文提出了一种解决多机器人路径规划与协调问题的新方法 :基于总体势减小的优先级动态调度策略 .文中引入了总体势的概念 ,机器人从起始点向目标点运动过程中 ,始终沿着总体势减小的方向进行 ,逐步引导机器人导航任务...

顾国昌 李亚波 《机器人》 2001年02期 期刊

关键词: 多机器人 / 路径规划与协调 / 阻碍集 / 总体势

下载(231)| 被引(16)

基于组件结构的OPC数据访问服务器开发的研究  CNKI文献

介绍了一种快速实现OPC数据访问服务器的开发工具包。开发工具包封装了复杂的DCOM和OPC接口功能。微软及OPC所倡导的组件技术 ,是开发和实现OPC数据访问服务器的最高效、成熟的软件结构 ,在自动化领域内已开始替代单一...

顾国昌 李庆军... 《测控技术》 2004年07期 期刊

关键词: 组件对象模型 / OPC / OPC开发工具包

下载(110)| 被引(14)

光子晶体简介  CNKI文献

光子晶体简介顾国昌,陈鸿(同济大学波耳固体物理研究所)人类经过一个世纪的研究发展,电子学进人到微电子学阶段.电话、电视、电子计算机已成为现代生活不可缺少的组成部分。电子学的工作载体是电子,由于电子具有...

顾国昌 陈鸿 《世界科学》 1996年02期 期刊

关键词: 光子晶体 / 同济大学 / 固体物理 / 光子能隙

下载(827)| 被引(3)

基于网络的水下机器人自主导航仿真系统体系结构  CNKI文献

本文介绍了一个水下智能机器人导航仿真系统的软硬件体系结构,重点阐述以黑板结构为主体的设计思想和系统内的定时问题,并对系统的工作过程作了全面的描述.系统的运行结果证明设计是成功和合理的.

顾国昌 张国印... 《应用科技》 1995年03期 期刊

关键词: 智能水下机器人 / 导航 / 仿真 / 体系结构

下载(95)| 被引(4)

周期终止探测算法研究  CNKI文献

针对以管理域为单元的集中式通信方案,提出了利用通信子树进行周期终止探测的算法。通过向各安全节点分配连续的、唯一的节点标识,并将标识嵌入到消息中,该算法可以利用求和公式实现通信终止判定。该算法简单而有效,算...

顾国昌 刘文捷 《计算机应用》 2006年02期 期刊

关键词: 周期终止探测 / 节点标识 / 启动节点

下载(34)| 被引(2)

交互式图形编辑软件IGES的设计与实现  CNKI文献

描述了一个交互式图形编辑软件(IGES)的设计与实现。该系统具有交互的工作方式、无需编程、使用方便以及图形编辑功能丰富等特点。在简述了该系统的交互式结构原理之后,本文重点对实现中的图形存储、图形打印和文字标...

顾国昌 苏彤 《应用科技》 1993年04期 期刊

关键词: 交互式图形编辑 / 图形存储 / 图形打印 / 文字标注

下载(39)| 被引(1)

未知动态环境中基于分层强化学习的移动机器人路径规划  CNKI文献

提出了一种基于分层强化学习的移动机器人路径规划算法.该算法利用强化学习方法的无环境模型学习能力以及分层强化学习方法的局部策略更新能力,克服了路径规划方法对全局环境的静态信息或动态障碍物的运动信息的依赖性...

沈晶 顾国昌... 《机器人》 2006年05期 期刊

关键词: 移动机器人 / 未知动态环境 / 路径规划 / 分层强化学习

下载(1034)| 被引(36)

调度集中及行车指挥自动化区段的既有中间站改造及区段站的...  CNKI文献

调度集中具有增加区间通过能力,提高列车旅行速度,节省人员,改善劳动条件,保证行车安全等技术经济效果。但据现场实际使用情况看,按现有中间站图型布置,凡地方作业量小,中间站调车作业与正线列车交叉少的线路效...

顾国昌 张振民 《铁道运输与经济》 1989年07期 期刊

关键词: 零摘列车 / 中间站 / 区段站 / 指挥自动化

下载(81)| 被引(0)

基于M/MMPP/1节点模型的无线Ad Hoc网络容量分析  CNKI文献

无线Ad hoc网络容量分析目前主要基于Gupta等人的无线干扰模型的方法,该方法得出的是一种节点数趋于无穷大时的渐近网络容量,在实际较小或中等规模网络时,偏差较大.为了克服该方法网络容量分析中的某些不足,提出了一种...

韩松 顾国昌... 《计算机学报》 2011年09期 期刊

关键词: Adhoc网络 / 容量 / M/MMPP/1 / QBD过程

下载(255)| 被引(8)

肤色相似度和动态阈值相结合的肤色分割技术  CNKI文献

为了提高人脸检测的速度与性能,提出一种基于肤色相似度与动态阈值相结合的肤色分割方法。首先在YCgCr颜色空间计算肤色相似度,然后给出一种基于类间方差和类内离散度相结合的动态阈值确定方法,根据求得的动态阈值进行...

郭耸 顾国昌... 《计算机工程与应用》 2010年18期 期刊

关键词: 人脸检测 / 肤色分割 / 肤色相似度 / 阈值分割

下载(415)| 被引(33)

基于肤色分割和改进的AdaBoostSVM算法的人脸检测  CNKI文献

为了提高人脸检测的速度和精度,提出了一种基于肤色分割与改进的AdaBoostSVM算法相结合的人脸检测方法。首先在YCgCr空间通过计算肤色相似度进行肤色分割,进而得到候选的人脸区域。然后,针对人脸检测中正负样本的非对...

郭耸 顾国昌... 《吉林大学学报(工学版)》 2011年02期 期刊

关键词: 计算机应用 / 人脸检测 / 肤色分割 / 肤色相似度

下载(498)| 被引(15)

分层强化学习研究综述  CNKI文献

强化学习通过试错与环境交互获得策略的改进,其自学习和在线学习的特点使其成为机器学习研究的一个重要分支。但是,强化学习一直被"维数灾"问题所困扰。近年来,分层强化学习方法引入抽象(Abstraction)机制,...

沈晶 顾国昌... 《模式识别与人工智能》 2005年05期 期刊

关键词: 分层强化学习 / 半马氏过程 / Q-学习 / 多智能体系统

下载(955)| 被引(25)

利用EMD的自适应图像去噪  CNKI文献

为了在去噪的同时保证图像细节尽可能不被破坏,提出了利用经验模式分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)的自适应图像去噪方法。对噪声图像按照列、行、左对角和右对角方向一维展开,分别进行EMD处理,采用提出的基于...

郭耸 顾国昌... 《计算机工程与应用》 2013年08期 期刊

关键词: 利用经验模式分解(EMD) / 自适应阈值 / 去噪 / 图像处理

下载(314)| 被引(11)

多智能体系统中的分布式强化学习研究现状  CNKI文献

对目前世界上分布式强化学习方法的研究成果加以总结,分析比较了独立强化学习、社会强化学习和群体强化学习三类分布式强化学习方法的特点、差别和适用范围,并对分布式强化学习仍需解决的问题和未来的发展方向进行了探...

仲宇 顾国昌... 《控制理论与应用》 2003年03期 期刊

关键词: 分布式强化学习 / 多智能体系统 / 机器学习

下载(765)| 被引(47)

8031单片微机在机器人移动装置控制中的应用  CNKI文献

本文将介绍一个由IBMPC机和8031应用系统组成的移动式机器人的二级控制系统。首先对具有两个独立驱动轮的移动式机器人的结构及其控制方法作了简要说明,然后论述了8031单片微机在机器人移动装置控制中的应用,说明了80...

顾国昌 孟浩 《应用科技》 1990年04期 期刊

关键词: 移动式机器人 / 单片机 / 分层控制 / 硬件设计

下载(30)| 被引(0)

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