水果采摘机器人对减轻果农劳动强度,保证果实及时采收,保证果品质量,提高我国果园自动化作业水平等方面具有非常重要的意义。本研究在国家“863计划一移动式果树采摘机器人关键技术研究”项目资助下,综合运用机械电子...
设计了一种智能移动水果采摘机器人,该机器人主要由智能移动平台、采摘机械臂、末端执行器、横向滑移机构和控制系统组成。用VC++语言编写了系统控制程序,开发了人机交互界面。样机在江苏省丰县果园进行了综合试验,结...
研制了一种作为农田智能化作业前提和基础的农用履带式智能移动平台。该平台主要包括机械系统和控制系统。移动平台能够实现田间自主导航,且具有一定的开放性,可满足农田多种智能化作业的要求。用VC++6.0编写了自主导...
我国证券市场“股权分置”的现象由来已久,对流通股东的利益造成了严重侵害。自2005年4月底掀起的股权分置改革意在解决这种制度缺陷。但是,这场轰轰烈烈的改革运动真的能拯救股民于水火吗?本文分析了股权分置改革的机...
【目的】基于三自由度水果采摘机械臂,设计一种轮式智能移动平台。【方法】根据农田工作环境,设计了转向机构和防撞梁机构;借助ANSYS对车架在3种工况下的变形情况进行仿真分析;使用Simulink模块对车载电机进行了基于最...
针对目前水果分级自动化程度较低且分级系统均为离线工作台方式的问题,设计了一种基于多信息融合的苹果采摘机器人在线自动分级系统。在提取苹果重量及颜色两个特征参数后,运用权重分析法对这两个特征参数进行数据融合...
基于三目视觉的自主导航拖拉机行驶轨迹预测方法及试验 CNKI文献
为了实现自主导航拖拉机离开卫星定位系统时能够持续可靠工作,该文提出了基于三目视觉的拖拉机行驶轨迹预测方法。该方法将三目相机分解为长短基线2套双目视觉系统分时独立工作。通过检测相邻时刻农业环境中同一特征点...
搭建了四轮驱动农业机器人视觉导航试验平台。设计了基于AVR单片机的下位机控制器,实现了4个电机的独立速度控制及其与上位机间的串口通讯功能。将最小二乘法和线扫描算法相结合,实现了农业机器人在作物行间行走的导航...
我厂自1953年开始生产汽车化油器,当时仅只参照国外样品仿制,经过几年后的生产实践,积累了一些验证数据,逐步由仿制向自行设计过渡。从1958年起形成583型产品系列,供国内解放、跃进、交通等主要车型及部分进口汽车的维...
为了解决挖藕费时费力、劳动强度大等问题,设计出了船式水力挖藕机。对该机的主要参数进行了选择,对主要零部件进行了设计。与国内同类产品比较,具有工作安全可靠、挖藕效率高和造价低等优势。试验表明,该机能解决挖藕...
【目的】根据苹果采摘机器人结构和作业特点设计与其配套的在线分级系统,满足实时分级需求。【方法】通过预分级机构剔除果径在等级外的苹果,减少视觉分级的无用功;利用力传感器获取苹果质量信息并确定质量等级;通过机...
基于GA-SVR的苹果可溶性固形物质量分数的高光谱检测 CNKI文献
以建立一种高精度的无损苹果可溶性固形物含量的检测模型为目标,通过提取高光谱图像中圆形150像素感兴趣区域(ROI)内的平均光谱反射率,分别使用Savitzky-Golay平滑处理(S-G)、标准正态变量变换(SNV)和小波变换(Wavele...
我国汽车工业要迅速赶上及超过国际水平,从目前看来具有二个较主要的奋斗目标,一方面当然是应该发展汽车的品种,生产更多,更好的汽车,另一方面是在全面提高汽车的技术经济指标的同时,提高汽车的舒适性及完善性,使汽车...
为减少节能赛车在转弯过程中的能耗,通过阿克曼转向原理确定节能赛车转向轮之间的转角关系并理论计算转向梯形机构的几何尺寸。利用MATLAB软件对转向梯形参数臂长和底角值进行优化,从而得出拟合较好的曲线图和数据,再...
杭州印刷厂硫酸车间的全体职工,在该厂党委的直接领导下,坚决响应市委和轻工业局党委的号召,组织和发动群众,继续发扬苦干实干巧干,创造硫酸高产。他们在2月20日奋战一昼夜,生产了硫酸1545公斤(浓度65%)。
关键词： 印刷厂
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提出了一种多末端采摘机器人机械手结构方案,设计了机械臂、末端执行器及其控制系统。机器人机械臂采用主从两级结构,从臂前端可挂接多个末端执行器。末端执行器能进行果实连续采摘,其结构紧凑、驱动简单、通用性好,可...
为满足智能农业机器人路径规划中障碍物检测的需求,针对传统双目视觉中用于障碍物检测算法的局限性,提出基于点云图的障碍物距离与尺寸的检测方法。该方法以双目视觉中以立体匹配得到的点云图为对象,通过设置有效空间...
为提高自主导航农业车辆导航路径的准确性和行驶作业的安全性,提出自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪方案。该方案采用全景视觉进行无盲区的多运动障碍目标的检测,并解决了多运动目标跟踪中遮挡重叠的问题...
基于单目视觉与超声检测的振荡果实采摘识别与定位 CNKI文献
针对采摘机器人在果实振荡情况下因难以精确定位影响采摘效率的问题,提出了一种基于单目视觉与超声检测的振荡果实识别与定位方法。首先对采集的振荡果树图像序列进行基于色差R-G的Otsu阈值分割和形态学处理,接着对图...
