作  者

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号

全  文

不  限

  • 不  限
  • 1915年
  • 1949年
  • 1979年

不  限

  • 不  限
  • 1979年
  • 1949年
  • 1915年
  • 全  文
  • 主  题
  • 篇  名
  • 关键词
  • 作  者
  • 作者单位
  • 摘  要
  • 参考文献
  • 基  金
  • 文献来源
  • 发表时间
  • 中图分类号
设置
  • 关闭历史记录
  • 打开历史纪录
  • 清除历史记录
引用
筛选:
文献类型 文献类型
学科分类 学科分类
发表年度 发表年度
作者 作者
机构 机构
基金 基金
研究层次 研究层次
排序:
显示:
CNKI为你找到相关结果

智能移动式水果采摘机器人系统的研究  CNKI文献

水果采摘机器人对减轻果农劳动强度,保证果实及时采收,保证果品质量,提高我国果园自动化作业水平等方面具有非常重要的意义。本研究在国家“863计划一移动式果树采摘机器人关键技术研究”项目资助下,综合运用机械电子...

顾宝兴 导师:姬长英 南京农业大学 2012-09-01 博士论文

关键词: 采摘机器人 / 果实识别 / 路径检测 / 运动学分析

下载(7066)| 被引(103)

智能移动水果采摘机器人设计与试验  CNKI文献

设计了一种智能移动水果采摘机器人,该机器人主要由智能移动平台、采摘机械臂、末端执行器、横向滑移机构和控制系统组成。用VC++语言编写了系统控制程序,开发了人机交互界面。样机在江苏省丰县果园进行了综合试验,结...

顾宝兴 姬长英... 《农业机械学报》 2012年06期 期刊

关键词: 水果 / 采摘机器人 / 末端执行器 / 机器视觉

下载(4302)| 被引(198)

农用开放式智能移动平台研制  CNKI文献

研制了一种作为农田智能化作业前提和基础的农用履带式智能移动平台。该平台主要包括机械系统和控制系统。移动平台能够实现田间自主导航,且具有一定的开放性,可满足农田多种智能化作业的要求。用VC++6.0编写了自主导...

顾宝兴 姬长英... 《农业机械学报》 2012年04期 期刊

关键词: 智能移动平台 / 导航 / 双目立体视觉

下载(457)| 被引(28)

股权分置改革的制度缺陷  CNKI文献

我国证券市场“股权分置”的现象由来已久,对流通股东的利益造成了严重侵害。自2005年4月底掀起的股权分置改革意在解决这种制度缺陷。但是,这场轰轰烈烈的改革运动真的能拯救股民于水火吗?本文分析了股权分置改革的机...

顾宝兴 《黑龙江对外经贸》 2006年07期 期刊

关键词: 股权分置改革 / 流通股东 / 非流通股东 / 对价安排

下载(188)| 被引(3)

水果采摘机器人智能移动平台的设计与试验  CNKI文献

【目的】基于三自由度水果采摘机械臂,设计一种轮式智能移动平台。【方法】根据农田工作环境,设计了转向机构和防撞梁机构;借助ANSYS对车架在3种工况下的变形情况进行仿真分析;使用Simulink模块对车载电机进行了基于最...

董芒 顾宝兴... 《华南农业大学学报》 2016年04期 期刊

关键词: 水果采摘机器人 / 智能移动平台 / ANSYS / 有限元分析

下载(869)| 被引(23)

基于颜色和重量特征的苹果在线分级系统设计  CNKI文献

针对目前水果分级自动化程度较低且分级系统均为离线工作台方式的问题,设计了一种基于多信息融合的苹果采摘机器人在线自动分级系统。在提取苹果重量及颜色两个特征参数后,运用权重分析法对这两个特征参数进行数据融合...

谈英 顾宝兴... 《计算机工程与应用》 2016年02期 期刊

关键词: 在线自动分级 / 特征提取 / 图像处理 / 权重分析法

下载(482)| 被引(24)

基于三目视觉的自主导航拖拉机行驶轨迹预测方法及试验  CNKI文献

为了实现自主导航拖拉机离开卫星定位系统时能够持续可靠工作,该文提出了基于三目视觉的拖拉机行驶轨迹预测方法。该方法将三目相机分解为长短基线2套双目视觉系统分时独立工作。通过检测相邻时刻农业环境中同一特征点...

田光兆 顾宝兴... 《农业工程学报》 2018年19期 期刊

关键词: 拖拉机 / 自主导航 / 机器视觉 / 轨迹预测

下载(443)| 被引(13)

农业机器人视觉导航试验平台  CNKI文献

搭建了四轮驱动农业机器人视觉导航试验平台。设计了基于AVR单片机的下位机控制器,实现了4个电机的独立速度控制及其与上位机间的串口通讯功能。将最小二乘法和线扫描算法相结合,实现了农业机器人在作物行间行走的导航...

安秋 顾宝兴... 《河南科技大学学报(自然科学版)》 2012年03期 期刊

关键词: 农业自动化 / 机器人 / 视觉导航 / 单片机

下载(267)| 被引(10)

BSH101新型化油器的结构和性能简介  CNKI文献

我厂自1953年开始生产汽车化油器,当时仅只参照国外样品仿制,经过几年后的生产实践,积累了一些验证数据,逐步由仿制向自行设计过渡。从1958年起形成583型产品系列,供国内解放、跃进、交通等主要车型及部分进口汽车的维...

顾宝兴 《上海汽车配件科技情报》 1981年01期 期刊

关键词: 化油器 / 发动机 / BSH101 / 结构和性能

下载(15)| 被引(0)

4SWJ-1型船式水力挖藕机研制  CNKI文献

为了解决挖藕费时费力、劳动强度大等问题,设计出了船式水力挖藕机。对该机的主要参数进行了选择,对主要零部件进行了设计。与国内同类产品比较,具有工作安全可靠、挖藕效率高和造价低等优势。试验表明,该机能解决挖藕...

王维 顾宝兴... 《农业机械》 2009年04期 期刊

关键词: / 挖藕机 / 设计

下载(353)| 被引(16)

苹果在线分级系统设计与试验  CNKI文献

【目的】根据苹果采摘机器人结构和作业特点设计与其配套的在线分级系统,满足实时分级需求。【方法】通过预分级机构剔除果径在等级外的苹果,减少视觉分级的无用功;利用力传感器获取苹果质量信息并确定质量等级;通过机...

张庆怡 顾宝兴... 《华南农业大学学报》 2017年04期 期刊

关键词: 采摘机器人 / 预分级 / 在线实时分级 / 机器视觉

下载(349)| 被引(5)

基于GA-SVR的苹果可溶性固形物质量分数的高光谱检测  CNKI文献

以建立一种高精度的无损苹果可溶性固形物含量的检测模型为目标,通过提取高光谱图像中圆形150像素感兴趣区域(ROI)内的平均光谱反射率,分别使用Savitzky-Golay平滑处理(S-G)、标准正态变量变换(SNV)和小波变换(Wavele...

查启明 顾宝兴... 《食品与生物技术学报》 2019年09期 期刊

关键词: 苹果 / 高光谱 / BPNN / 支持向量机

下载(146)| 被引(2)

发展汽车小电机的品种,满足汽车工业的需要  CNKI文献

我国汽车工业要迅速赶上及超过国际水平,从目前看来具有二个较主要的奋斗目标,一方面当然是应该发展汽车的品种,生产更多,更好的汽车,另一方面是在全面提高汽车的技术经济指标的同时,提高汽车的舒适性及完善性,使汽车...

顾宝兴 《汽车电器》 1965年02期 期刊

关键词: 刮水器 / 电动机

下载(11)| 被引(0)

Honda节能赛车转向梯形参数计算及优化  CNKI文献

为减少节能赛车在转弯过程中的能耗,通过阿克曼转向原理确定节能赛车转向轮之间的转角关系并理论计算转向梯形机构的几何尺寸。利用MATLAB软件对转向梯形参数臂长和底角值进行优化,从而得出拟合较好的曲线图和数据,再...

王翔 顾宝兴... 《农业装备与车辆工程》 2016年10期 期刊

关键词: 转向梯形 / 优化设计 / 节能赛车

下载(193)| 被引(0)

杭州印刷厂日产硫酸1545公斤  CNKI文献

杭州印刷厂硫酸车间的全体职工,在该厂党委的直接领导下,坚决响应市委和轻工业局党委的号召,组织和发动群众,继续发扬苦干实干巧干,创造硫酸高产。他们在2月20日奋战一昼夜,生产了硫酸1545公斤(浓度65%)。

顾宝兴 陈杜发 《浙江化工》 1959年03期 期刊

关键词: 印刷厂

下载(5)| 被引(0)

多末端苹果采摘机器人机械手运动学分析与试验  CNKI文献

提出了一种多末端采摘机器人机械手结构方案,设计了机械臂、末端执行器及其控制系统。机器人机械臂采用主从两级结构,从臂前端可挂接多个末端执行器。末端执行器能进行果实连续采摘,其结构紧凑、驱动简单、通用性好,可...

李国利 姬长英... 《农业机械学报》 2016年12期 期刊

关键词: 采摘机器人 / 机械手 / 主从结构 / 末端执行器

下载(2225)| 被引(61)

基于点云图的农业导航中障碍物检测方法  CNKI文献

为满足智能农业机器人路径规划中障碍物检测的需求,针对传统双目视觉中用于障碍物检测算法的局限性,提出基于点云图的障碍物距离与尺寸的检测方法。该方法以双目视觉中以立体匹配得到的点云图为对象,通过设置有效空间...

姬长英 沈子尧... 《农业工程学报》 2015年07期 期刊

关键词: 机器人 / 算法 / 机器视觉 / 障碍物检测

下载(528)| 被引(27)

自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪  CNKI文献

为提高自主导航农业车辆导航路径的准确性和行驶作业的安全性,提出自主导航农业车辆的全景视觉多运动目标识别跟踪方案。该方案采用全景视觉进行无盲区的多运动障碍目标的检测,并解决了多运动目标跟踪中遮挡重叠的问题...

李盛辉 田光兆... 《农业机械学报》 2015年01期 期刊

关键词: 农业车辆 / 自主导航 / 全景视觉 / 多运动目标

下载(790)| 被引(27)

基于单目视觉与超声检测的振荡果实采摘识别与定位  CNKI文献

针对采摘机器人在果实振荡情况下因难以精确定位影响采摘效率的问题,提出了一种基于单目视觉与超声检测的振荡果实识别与定位方法。首先对采集的振荡果树图像序列进行基于色差R-G的Otsu阈值分割和形态学处理,接着对图...

李国利 姬长英... 《农业机械学报》 2015年11期 期刊

关键词: 采摘机器人 / 振荡果实 / 单目视觉 / 超声检测

下载(563)| 被引(31)

基于移动互联网的实验室开放式设备管理机制研究  CNKI文献

高校实验室是大学生教育创新和实践教学的重要基地,其信息化程度和管理效率是学校管理水平的重要标志。针对目前实验室管理中存在的普遍问题,提出了基于移动互联网的开放式设备管理机制,通过构建高效信息管理平台和科...

田光兆 顾宝兴 《教育教学论坛》 2016年10期 期刊

关键词: 移动互联网 / 实验室 / 管理 / 信息化

下载(106)| 被引(6)

学术研究指数分析(近十年)详情>>

  • 发文趋势
时间的形状