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变结构控制在导弹制导中的应用综述  CNKI文献

简要介绍了变结构控制理论和导弹制导律,对基于变结构控制的导弹制导律进行了比较详细的研究。重点介绍了各种制导律中滑模面的选择和制导律的设计,并给出了一些仿真结果。研究表明,由于变结构控制的应用,使得制导律具...

顾文锦 赵红超... 《飞行力学》 2005年01期 期刊

关键词: 变结构控制 / 制导律 / 滑模面 / 鲁棒性

下载(1017)| 被引(46)

带落角限制的虚拟目标比例导引律设计  CNKI文献

根据精确的虚拟目标比例导引系统数学模型,分析了系统的一个平衡状态,构造Lyapunov函数得出了进入该状态的充分条件。由此设计出的虚拟目标比例导引律,能保证导弹以给定的落角击中目标,并有效地避免了比例导引末端控制...

顾文锦 雷军委... 《飞行力学》 2006年02期 期刊

关键词: 虚拟目标 / 比例导引 / 脱靶量

下载(488)| 被引(45)

反舰导弹的过载控制  CNKI文献

对反舰导弹的过载控制进行了研究 ,可以用它来实现超音速导弹的大空间机动飞行。根据弹体的二阶过载方程 ,提出了实现过载控制的驾驶仪方案 ,应用线性 /自适应变结构复合控制技术 ,对俯仰回路进行了过载稳定回路和控制...

顾文锦 《弹箭与制导学报》 2002年01期 期刊

人体步态的动力学建模与仿真  CNKI文献

把人体看作由13个刚体铰接所组成的多刚体系统,采用逆动力学方法建立起人体行走的动力学方程,以步态实验所得运动学数据为输入,计算出人体行走过程中各关节所受肌肉力矩、关节反作用力以及地面对人体的反作用力等动力...

顾文锦 刘建成... 《海军航空工程学院学报》 2008年02期 期刊

关键词: 人体步态 / 逆动力学 / 建模

下载(604)| 被引(18)

反舰导弹末端机动的突防效果研究  CNKI文献

利用共轭系统和拉氏变换技术,重点研究了反舰导弹的螺旋机动和摆式机动的突防效果。螺旋机动和摆式机动的加速度可以用纵向和航向平面内的加速度分量来表示。在平面内分析机动加速度引起的稳态脱靶量得到了简单的脱靶...

顾文锦 赵红超... 《宇航学报》 2005年06期 期刊

关键词: 反舰导弹 / 末端机动 / 突防 / 共轭系统

下载(396)| 被引(31)

导弹末端机动的一体化控制模型  CNKI文献

采用过载控制技术,建立了反舰导弹末端机动的一体化控制模型。该模型包括两组控制信号:过载控制信号和质心控制信号。利用该模型控制导弹完成了末端跃升、蛇行、摆式和螺旋等各种机动方式。另外,使控制参数按照一定的...

顾文锦 赵红超... 《宇航学报》 2004年06期 期刊

关键词: 过载控制 / 末端机动 / 一体化控制 / 变异

下载(397)| 被引(39)

超声速反舰导弹末端非平面机动研究  CNKI文献

基于过载控制技术,对超声速反舰导弹的末端非平面机动进行了研究,包括摆式机动和螺旋机动。对于每种机动方式,提出了控制信号的计算方法,并举例进行了仿真研究。仿真结果表明,采用过载控制设计的反舰导弹可以实现各种...

顾文锦 赵红超 《飞行力学》 2003年03期 期刊

关键词: 超声速反舰导弹 / 过载控制 / 末端非平面机动 / 摆式机动

下载(232)| 被引(45)

碟形飞行器的广义预测控制方法研究  CNKI文献

研究飞行器机动飞行优化控制,针对碟形飞行器复合控制系统是一个高度非线性的多输入系统,为了提高飞行器动态特性,通过对碟形飞行器所受合外力和力矩的分析并根据纵向运动假设得到碟形飞行器纵向运动简化方程,进行小偏...

顾文锦 杨侃 《计算机仿真》 2011年03期 期刊

关键词: 碟形飞行器 / 复合控制 / 广义预测控制 / 比例微分控制

下载(119)| 被引(10)

导弹仿真中海浪的数字仿真及其动画生成  CNKI文献

根据某型潜射导弹仿真的需要,利用海浪谱,用线性叠加法建立了海浪的数学模型。在此基础上,用法线扰动法生成了三维海浪动画,应用于导弹攻击过程的动态模拟

顾文锦 叶显武 《系统仿真学报》 1998年01期 期刊

关键词: 海浪 / 导弹 / 仿真 / 动画

下载(190)| 被引(36)

基于滑模变结构的导弹高度控制系统设计  CNKI文献

对一类采用过载控制的飞行器的高度控制系统,采用Lyapunov函数方法,进行了基于滑模理论的变结构控制器设计。该方案使得不同初始状态与控制目的的高度控制系统,均能在输入受限的条件下,收敛到系统原点领域。高度控制系...

顾文锦 盖玉华... 《航天控制》 2009年01期 期刊

关键词: 高度回路 / 滑模 / 稳定 / 李雅普洛夫函数

下载(279)| 被引(9)

下肢骨骼服全过程运动控制研究  CNKI文献

为了实现下肢骨骼服的全过程运动控制,提出了对下肢骨骼服进行分阶段控制的策略。根据人体运动数据将下肢骨骼服的运动划分为摆动阶段和支撑阶段;根据这2个阶段的特点,摆动阶段采用灵敏度放大控制方法,支撑阶段采用位...

顾文锦 朱宇光... 《控制工程》 2011年02期 期刊

关键词: 下肢骨骼服 / CGA数据 / 灵敏度放大 / 位置控制

下载(186)| 被引(8)

反舰导弹的模糊变结构控制设计  CNKI文献

为了削弱变结构控制中的颤振现象,采用了模糊变结构控制方法,并将该方法应用于反舰导弹的过载控制系统的设计中。首先,利用变结构控制方法设计了导弹的控制律。由于变结构控制中的切换控制项会引起颤振现象,因此采用模...

顾文锦 赵红超... 《系统仿真学报》 2005年04期 期刊

关键词: 模糊控制 / 变结构控制 / 颤振 / 反舰导弹

下载(276)| 被引(15)

线性/自适应变结构复合控制(英文)  CNKI文献

研究了切换线斜率对系统性能的影响,对误差自适应滑模区的存在条件和可达条件进行了探讨,根据这些条件,提出了一种能实现误差自适应变结构的切换函数。为了消颤,对这种变结构引入了死区,在死区内实现PID控制。把...

顾文锦 张翼飞... 《Chinese Journal of Aeronautics》 2001年01期 期刊

关键词: 控制 / 变结构 / 误差自适应变结构 / 线性/自适应变结构复合控制技术

下载(150)| 被引(21)

基于积分滑模的导弹过载控制稳定性研究  CNKI文献

针对导弹过载控制系统,考虑了导弹舵机的一阶动态特性,引入一类积分型滑模面,设计变结构控制律,对导弹的过载和角加速度进行控制。然后构造Lyapunov函数证明其稳定性,仿真算例表明了该方法有较好的鲁棒性和快速性。在...

顾文锦 雷军委... 《飞行力学》 2006年01期 期刊

关键词: 过载控制 / 变结构控制 / 滑模面 / 稳定性

下载(320)| 被引(8)

基于伴随技术的超音速反舰导弹末端机动突防的脱靶量分析  CNKI文献

采用伴随技术,得到了确定性误差条件下反舰导弹末端机动突防的稳态脱靶量解析解。利用该解析解,得到了各种末端机动的脱靶量曲线。结果表明,两种非平面机动方式比平面机动方式有更大的脱靶量,从而有更好的突防效果。

顾文锦 毕兰金... 《海军航空工程学院学报》 2009年04期 期刊

关键词: 伴随技术 / 末端机动 / 突防 / 脱靶量

下载(150)| 被引(9)

自适应变结构控制的变斜率切换函数研究  CNKI文献

基于自适应变结构控制的基本思想,推导了自适应滑模的到达条件,并提出了切换线斜率变化的三种规律:线性规律、幂次规律和指数规律,设计了相应形式的切换函数。最后,举例进行仿真研究,仿真结果说明:采用二次幂规律的切...

顾文锦 赵红超... 《弹箭与制导学报》 2003年04期 期刊

关键词: 自适应变结构控制 / 切换函数 / 线性规律 / 幂次规律

下载(234)| 被引(13)

实现大空域变轨的三维虚拟目标比例导引律  CNKI文献

为了实现反舰导弹的大空域变轨,提出了一种三维虚拟目标比例导引律。该导引律利用简单的控制指令就能控制导弹完成复杂的大空域变轨。采用变轨弹道可以提高导弹的机动性,有效地对抗敌方反导武器系统的拦截,提高突防能...

顾文锦 赵红超... 《现代防御技术》 2005年01期 期刊

关键词: 大空域变轨弹道 / 三维虚拟目标 / 比例导引 / 过载控制

下载(315)| 被引(9)

基于虚拟目标的反舰导弹的最优制导律研究  CNKI文献

为了对抗敌方预警系统的跟踪、预测以及远程防空导弹的拦截,反舰导弹的飞行弹道应采用大空域变轨弹道。将弹目相对运动分解为俯仰和航向两个平面内的运动,考虑了制导过程中能量消耗最小以及末端角度要求,分别设计了两...

顾文锦 赵红超 《现代防御技术》 2006年04期 期刊

关键词: 大空域变轨弹道 / 虚拟目标 / 最优制导 / 弹道仿真

下载(233)| 被引(8)

反舰导弹末端蛇行机动的控制信号设计  CNKI文献

采用过载控制技术设计了反舰导弹的飞行控制系统,对反舰导弹的末 端蛇行机动的控制问题进行了研究。设计了实现末端蛇行机动的两组控制信 号:过载控制信号和质心控制信号。在这两组控制信号的综合...

顾文锦 赵红超... 《航天控制》 2005年01期 期刊

关键词: 过载控制 / 末端蛇行机动 / 反舰导弹 / 仿真

下载(161)| 被引(12)

大空域机动的一种实现方法  CNKI文献

为了实现超音速反舰导弹在大空域内的机动飞行,提出了一种设计方案:在空域内设置一个虚拟目标,并由它建立一个变轨平面,在此平面内,可以实现虚拟目标的比例导引,利用此导引方法,就可以引导导弹实现各种方式的大空域机...

顾文锦 张翼飞 《航空兵器》 2002年02期 期刊

关键词: 超音速反舰导弹 / 变轨平面 / 过载控制 / 大空域机动

下载(193)| 被引(15)

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