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不确定系统的鲁棒稳定与控制  CNKI文献

在工程实际系统中,时滞和不确定性是常常存在的,且它们的存在往往会导致控制系统品质恶化甚至不稳定,因此,研究时滞及不确定性系统的稳定性和控制将具有重要的理论意义和实用价值。 本文将以时滞及...

顾永如 导师:钱积新 浙江大学 1997-12-01 博士论文

关键词: 时滞系统 / 参数不确定性 / 时滞独立 / 圆形区域

下载(443)| 被引(4)

一类具有状态及控制滞后的不确定系统的鲁棒H_∞控制  CNKI文献

本文就一类具有状态及控制滞后的不确定动态系统 ,研究了其鲁棒H∞ 控制 .文中提出了一种鲁棒无记忆H∞ 控制器的设计方法 ,该控制器在鲁棒镇定系统的同时 ,能保证闭环系统从扰动到被控输出的H∞ 范数小于某一给定的常...

顾永如 王守臣... 《控制理论与应用》 1999年02期 期刊

关键词: 时滞系统 / 不确定性 / 鲁棒H_∞控制 / Riccati方程

下载(85)| 被引(30)

一类具有范数有界的非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制...  CNKI文献

研究一类具有有界范数非线性不确定性的线性时滞系统的鲁棒H∞控制,提出一种鲁棒H∞控制器的设计方法。该控制器不仅能鲁棒镇定原不确定系统,还能保证闭环系统一定的H∞性能。

顾永如 程正群... 《控制与决策》 1998年04期 期刊

关键词: 非线性不确定性 / 时滞系统 / 鲁棒镇定 / H∞控制

下载(94)| 被引(11)

具有状态滞后的线性不确定系统的鲁棒可靠H_∞控制  CNKI文献

就一类具有范数有界不确定性及状态滞后的线性系统研究了其鲁棒可靠状态反馈H∞ 控制 ,文中给出的控制器即使在规定范围内的一部分执行器失效时 ,仍能鲁棒可靠镇定闭环系统且保证一定的H∞ 性能 .

顾永如 李歧强... 《控制理论与应用》 1999年01期 期刊

关键词: 线性时滞系统 / 不确定性 / 执行器失效 / 可靠H_∞控制

下载(71)| 被引(18)

线性不确定时滞系统的H_∞无记忆控制器设计  CNKI文献

1引言近年来,H∞控制理论得到了迅速发展,并提出了许多H∞控制器的设计方法.在文[1]中首次采用代数Ricati方程(ARE)解决了一类无时滞确定性系统的H∞控制器的设计问题;在文[2,3]中,基于A...

顾永如 李歧强... 《自动化学报》 1999年03期 期刊

关键词: 不确定系统 / 时滞 / 鲁棒H_∞控制 / Ricati方程

下载(76)| 被引(10)

非线性不确定性时滞系统的鲁棒H_∞控制器设计  CNKI文献

就一类具有范数有界的非线性不确定性的线性时滞系统,研究了其鲁棒H∞控制.利用文中所 考虑的非线性不确定性可用线性不确定性来等价表示,我们提出了一种鲁棒H∞控制器的设计方法,该 控制器不仅能鲁棒镇定原不确...

顾永如 丁元欣... 《浙江大学学报(工学版)》 2000年03期 期刊

关键词: 非线性不确定性 / 时滞系统 / 鲁棒镇定 / H_∞控制

下载(49)| 被引(2)

小学计算机教学如何培养学生的创新能力  CNKI文献

自从我国小学开设计算机教学以来,小学计算机教学质量、教学方法一直都深受关注。随着新课标的不断深入,培养学生创新能力成为小学计算机教学的主要目标。文章结合小学计算机教学现状,就小学计算机教学中学生创新能力...

顾永如 《科学中国人》 2015年11期 期刊

关键词: 小学 / 计算机 / 教学 / 学生

下载(16)| 被引(1)

一类具有非线性时滞摄动系统的鲁棒稳定性  CNKI文献

利用 L yapunov稳定性理论和改进 Razumikhin类定理 ,导出了该类系统的时滞独立鲁棒稳定条件 ,并给出了求取非线性时滞摄动上界的方法 ,文末给出了一个实例研究

顾永如 王守臣... 《浙江大学学报(工学版)》 2000年01期 期刊

关键词: 不确定系统 / 非线性摄动 / 时滞 / 鲁棒稳定

下载(42)| 被引(2)

让生活化教学走进小学信息技术课堂中  CNKI文献

计算机技术和互联网技术的不断发展让21世纪变成电子信息时代,信息技术的应用越来越广泛。小学生是祖国的未来,是我国未来的顶梁柱。在这样一个先进的信息时代,信息技术课的重要性不言而喻。为了提高小学生电子信息技...

顾永如 《新课程学习(上)》 2014年11期 期刊

关键词: 生活化教学 / 小学教学 / 信息技术

下载(11)| 被引(1)

神经网络的具有自适应动量和步长的伪牛顿算法  CNKI文献

以单隐层的3层前向神经网络为基础,由自适应BP算法和牛顿优化算法导出了自适应步长和动量解耦的伪牛顿算法(QNADSM).该算法计算量小,收敛速度快.文中还给出了该算法的收敛性证明、算法的仿真结果及其它...

李歧强 顾永如... 《信息与控制》 1998年02期 期刊

关键词: 前向神经网络 / 自适应 / 解耦 / BP算法

下载(101)| 被引(22)

工业自动化发展的必由之路——商品化软件的开发研究  CNKI文献

分析了工业自动化的发展,介绍了工厂综合自动化的总体结构并由此归纳出综合自动化中的一些关键技术,指出加快工程软件的商品化的重要性。

钱积新 邵之江... 《炼油化工自动化》 1997年05期 期刊

关键词: 综合自动化 / 最优化 / 商品化软件

下载(62)| 被引(20)

教务学籍管理信息系统  CNKI文献

本文基于客户/服务器模式设计并实现了一种教务管理信息系统,介绍了系统的整体结构,并对系统的安全性进行了有效的处理。

程正群 李歧强... 《微型机与应用》 1999年09期 期刊

关键词: Client/Server / 管理信息系统 / 数据库

下载(207)| 被引(2)

一种面向虚拟仪器的数据流程语言  CNKI文献

数据流程语言是可视化编程语言的一个重要分支,适用于描述数据转换类的问题。为描述虚拟仪器中系统中的组态和数据处理问题,本文提出一种扩展的数据流程语言。文中给出数据流程语言中基本元素的形式化定义,并介绍了...

耿晨歌 汪乐宇... 《工程设计》 1999年02期 期刊

关键词: 虚拟仪器 / 可视化语言 / 数据流程语言

下载(43)| 被引(7)

用VB开发Access数据库的管理权限实现探讨  CNKI文献

在VisualBasic环境下用Access作后台数据库开发应用程序时的相关权限管理问题。给出了在前台人机界面上有效设置系统的权限管理的方法,并给出部分程序。

李歧强 程正群... 《微型机与应用》 1999年11期 期刊

关键词: 数据库 / 管理权限 / Visual / Basic

下载(117)| 被引(3)

多时滞线性不确定系统的鲁棒稳定性  CNKI文献

:考虑了多时滞后线性不确定系统的鲁棒稳定性 ,对非结构扰动和结构扰动的情况作了讨论 .利用系统的特征值在复平面的左半部分时系统渐近稳定这一事实 ,可以得到多时滞线性不确定系统的一些时滞相关渐近稳定的充分条件...

程正群 李歧强... 《浙江大学学报(工学版)》 2001年01期 期刊

关键词: 多时滞系统 / 不确定性 / 线性系统 / 鲁棒稳定性

下载(63)| 被引(1)

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