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电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器设计与试验  CNKI文献

油茶果机械化采摘是目前亟待解决的难题,其中花苞损伤又成为机械采摘难以克服的问题。设计了一种电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器,分析了胶辊机构采摘油茶果的过程和原理,得到了油茶果碰撞脱落的临界条件。通过对采摘...

饶洪辉 张立勇... 《农业机械学报》 2018年09期 期刊

关键词: 油茶果 / 采摘 / 电动 / 执行机构

下载(322)| 被引(16)

液压驱动式油茶果采摘机设计与试验  CNKI文献

为提高电动胶辊旋转式油茶果采摘执行器的采摘效率,设计了一种液压驱动式油茶果采摘机。通过分析油茶果与胶辊相互作用力的影响因素,确定了采摘机的主要工作参数。仿真分析了不同工作参数对油茶果与胶辊相互作用力的影...

饶洪辉 黄登昇... 《农业机械学报》 2019年05期 期刊

关键词: 油茶果 / 液压驱动式 / 采摘机 / 采摘效率

下载(554)| 被引(8)

基于ANSYS Workbench的齿梳拨刀式油茶果采摘机拨果及花苞损...  CNKI文献

油茶果机械采摘中花苞损伤已成为行业亟待解决的问题。文章在ANSYS Workbench里建立了拨刀装置和油茶果及油茶花苞相互作用的三维模型,仿真分析了拨刀装置与油茶果及油茶花苞的相互作用情况,旨在揭示齿梳拨刀式油茶果...

饶洪辉 罗时挺... 《浙江农业学报》 2017年12期 期刊

关键词: 油茶果 / 拨刀 / 仿真分析 / 损伤

下载(219)| 被引(6)

基于机器视觉的作物对行喷药控制系统研究  CNKI文献

我国是一个农业大国,农业的技术装备事关国民经济的竞争力和农业经济的可持续发展。在传统农业中的植保领域,对作物的施药技术十分粗糙,难于适应现代化农业的需要。“农业的根本出路在于机械化”,早在50多年前毛主...

饶洪辉 导师:姬长英 南京农业大学 2006-12-01 博士论文

关键词: 机器视觉 / 作物 / 对行喷药 / 作物行中心线

下载(1005)| 被引(16)

基于机器视觉的水稻种子质量在线检测机  CNKI文献

作为水稻种子质量的一个重要指标,水稻种子纯度的检测对打击假冒品种和维护农民利益具有现实意义。为此,简要回顾了基于机器视觉的水稻种子质量检测的研究现状;针对检测中需要快速、无损和准确的要求,研制了基于机器视...

饶洪辉 刘燕德... 《农机化研究》 2009年10期 期刊

关键词: 水稻种子 / 机器视觉 / 质量 / 在线检测

下载(365)| 被引(19)

基于机器视觉的作物对行喷药控制的研究  CNKI文献

设计了一套基于机器视觉的作物对行喷药控制系统。首先由CCD摄像机拍摄成行作物图像,提取其色调值图像并用最大类间方差法二值化后,经数学形态学腐蚀后用Hough变换方法拟合作物行中心线,最后步进电机移动其喷头标识来...

饶洪辉 姬长英 《南京农业大学学报》 2007年01期 期刊

关键词: 机器视觉 / Hough变换 / 作物行中心线 / 喷药控制

下载(359)| 被引(27)

基于标记信息的Hough变换检测早期的作物行中心线  CNKI文献

作物行检测是一个难题,回顾了国内外的研究情况。针对农田作物种植和作物早期生长的特点,为了检测作物行位置,提出了一种基于标记信息的Hough提取作物行方法。该方法分别用直方图法和最大类间方差法二值化图像后,经过...

饶洪辉 姬长英 《农业工程学报》 2007年03期 期刊

关键词: 作物行 / 中心线 / 连通区域标记 / Hough变换

下载(254)| 被引(23)

便携式油茶果实采收机构设计  CNKI文献

针对油茶机械采收的难题,设计了一种便携式油茶果实采收机构,包括快速定位机构、夹紧机构和收集机构。试验结果表明,该机构能较好的采收油茶果实,且不损伤油茶枝叶,为油茶果实采收提供了便利。

饶洪辉 《中国农机化》 2012年05期 期刊

关键词: 油茶果实 / 采收 / 机构

下载(163)| 被引(6)

基于机器视觉的成行作物精量喷洒系统研究  CNKI文献

概述了基于机器视觉的植保机械研究进展,针对目前大多数农作物粗放式喷洒现状,设计了一套基于机器视觉的成行作物精量喷洒系统,它包括硬件系统和软件系统。模拟实验结果表明,系统中的喷头移动轨迹基本上与作物行中心线...

饶洪辉 姬长英 《江西农业学报》 2007年02期 期刊

关键词: 机器视觉 / 成行作物 / 精量喷洒系统

下载(176)| 被引(4)

基于分水岭算法的绿色作物与背景分割研究  CNKI文献

分水岭算法作为彩色图像分割手段的一种方法,具有运算简单,性能优良,能较好提取运动对象轮廓和准确得到运动物体边缘等优点。应用分水岭算法研究了绿色作物及其背景的分割,首先通过数码相机拍摄的一幅640×480田间...

饶洪辉 姬长英 《安徽农业科学》 2009年29期 期刊

关键词: 分水岭算法 / 绿色作物 / 图像分割

下载(228)| 被引(2)

全自动莲子剥壳去皮机的设计与试验  CNKI文献

目前市场上的莲子剥壳去皮一体化机大多采用双边机结构,加工效率较高,但机器质量大、故障率高、调整维修困难。该文针对现有的莲子剥壳去皮一体机的缺陷,参考现有的莲子剥壳、去皮机的原理,设计出一种单边机结构的全自...

徐谐庆 饶洪辉... 《农业工程学报》 2014年13期 期刊

关键词: 农业机械 / 设计 / 优化 / 莲子

下载(817)| 被引(24)

基于高速摄影的油茶果机械采摘受力分析  CNKI文献

目前,我国油茶果采摘机械尚不成熟,油茶果与机械装置作用受力情况较为复杂,难于分析。为了探索油茶果与机械装置作用机理,分析其受力情况,采用高速摄影相机PCO1200S和Image pro plus软件对旋转式胶辊、齿梳拨刀式和平...

陈斌 饶洪辉... 《农机化研究》 2019年12期 期刊

关键词: 油茶果 / 机械采摘 / 冲击力 / 高速摄影

下载(214)| 被引(3)

基于ADAMS的油茶果采摘机械臂试验设计及优化  CNKI文献

针对目前我国油茶采摘主要以人工为主,劳动强度大、采摘效率低等问题,设计了一种适合园艺化栽培的履带式油茶果采摘机,并在Adams软件中对机械臂进行试验设计和优化仿真。试验数据表明:油茶果采摘机工作区间与各机械臂...

张立勇 饶洪辉... 《农机化研究》 2017年11期 期刊

关键词: 油茶果 / 机械臂 / 试验设计 / 优化

下载(469)| 被引(13)

我国油茶果机械化采摘设备研究现状及思考  CNKI文献

研究了我国目前油茶果机械化采摘设备的发展现状,分析了我国目前油茶果机械化采摘设备存在的问题及今后我国油茶果机械化采摘设备的发展趋势,为我国油茶果机械化采摘设备的研制提供参考。

黄登昇 饶洪辉 《林业机械与木工设备》 2019年07期 期刊

关键词: 油茶果 / 采摘 / 研究现状 / 思考

下载(441)| 被引(9)

基于傅里叶描述子和Hu不变矩的油茶果识别  CNKI文献

青色油茶果及其背景色差不大,形状特征差别明显,可用于特征识别。本文提出一种基于归一化傅里叶描述子、Hu不变矩形状特征和BP神经网络识别油茶果的方法。首先将油茶果从RGB颜色空间转换到HSV颜色空间,提取H分量后进行...

陈斌 饶洪辉... 《浙江农业科学》 2020年09期 期刊

关键词: 油茶果 / HSV / 傅里叶描述子 / Hu不变矩

下载(80)| 被引(0)

齿梳拨刀式油茶果采摘装置设计与试验  CNKI文献

油茶果机械采摘是一个亟待解决的难题。为此,针对油茶果机械采摘难、效率低、易损伤花苞的现象,设计了一种齿梳拨刀式油茶果采摘装置,并通过对采摘装置工作原理和拨果原理开展理论分析,得出影响拨刀采摘效果的主要因素...

罗时挺 饶洪辉... 《农机化研究》 2017年02期 期刊

关键词: 油茶果 / 齿梳拨刀式 / 采摘装置 / 损伤

下载(312)| 被引(14)

油茶果机械采摘装备与技术研究现状  CNKI文献

油茶果的收获基本靠人工采摘,花费成本高,劳动强度大,安全性较差。针对油茶果机械采摘研究处于起步阶段,通过简述油茶采摘机械研究现状,分析其采摘特点及装备关键技术设计的适应性,指出新技术的发展趋势,为加快油茶果...

冯国坤 饶洪辉... 《中国农机化学报》 2015年05期 期刊

关键词: 油茶果 / 机械采摘 / 关键技术 / 研究现状

下载(382)| 被引(18)

南丰蜜桔机械采摘现状和发展趋势  CNKI文献

南丰蜜桔是江西省优质特色水果,因果小、皮薄、少核、香甜闻名,但存在皮薄易损伤、采摘难度大、劳动强度高、人工成本高等难题限制了其产业化发展。目前以人工采摘为主,故实现南丰蜜桔机械采摘是行业发展的必然趋势。...

余佳佳 饶洪辉... 《中国农机化学报》 2017年02期 期刊

关键词: 南丰蜜桔 / 机械采摘 / 研究现状 / 发展趋势

下载(567)| 被引(7)

莲子通芯机研究现状与展望  CNKI文献

随着莲子需求不断增加,传统的手工、半机械莲子去芯已不能满足市场的需求,这也加快了莲子通芯机的研究发展。通过介绍近年来人们对莲子通芯机的研究现状及几种典型的莲子通芯设备,归纳了莲子通芯存在的问题,为莲子通芯...

裴圣华 饶洪辉... 《中国农机化学报》 2013年06期 期刊

关键词: 莲子 / 研究现状 / 通芯机

下载(240)| 被引(15)

油茶果与油茶花苞生物力学特性试验研究  CNKI文献

为探究油茶果与花苞的机械物理特性,降低花苞在采摘时的机械损伤,以种植面积最广的普通油茶为研究对象,进行油茶果与花苞的生物力学特性试验。测得油茶果和花苞的横向扭断力均值分别为11.082、6.941 N;纵向拉断力均值...

冯国坤 饶洪辉... 《农机化研究》 2014年12期 期刊

关键词: 油茶果 / 花苞 / 横向扭断力 / 纵向拉断力

下载(218)| 被引(10)

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