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移动服务机器人机械臂结构设计及其优化研究  CNKI文献

随着科技进步和社会的飞速发展,服务机器人在助老助残、迎宾看护等方面的应用越来越广泛,与人类的接触也越来越多,使人们从中受益良多。本文的主要目的是为移动服务机器人设计一款机械臂,并通过拓扑优化和基于性能...

马国庆 导师:李瑞峰 哈尔滨工业大学 2014-07-01 硕士论文

关键词: 移动服务机器人 / 机械臂 / 轻量化 / 优化性能指标

下载(3002)| 被引(44)

温针灸与常规针刺治疗阳虚寒凝、络脉瘀阻型糖尿病周围神经...  CNKI文献

目的:比较温针灸与常规针刺治疗阳虚寒凝、络脉瘀阻型糖尿病周围神经病变的临床疗效差异。方法:选择64例患者随机分为温针灸组和针刺组,每组32例。在降糖治疗基础上,温针灸组选择脾俞、肾俞、关元俞、足三里、冲阳、曲...

马国庆 叶婷... 《中国针灸》 2018年03期 期刊

关键词: 糖尿病周围神经病变 / 温针灸 / 针刺疗法 / 神经传导速度

下载(714)| 被引(51)

重磁异常解释的归一化局部波数法  CNKI文献

局部波数法是进行重磁数据解释的常用方法之一.本文提出归一化局部波数法,该方法在不需要任何关于地质体信息的前提下能有效地完成异常的反演工作,且给出了不同归一化方式的应用效果.理论模型试验表明归一化局部波数法...

马国庆 黄大年... 《地球物理学报》 2014年04期 期刊

关键词: 重磁异常 / 局部波数 / 归一化 / 分辨率

下载(458)| 被引(12)

位场(重&磁)及其梯度异常自动解释方法研究  CNKI文献

随着地球物理仪器勘探效率、探测精度、数据参数和容量的不断提高,很多传统的位场(重、磁)数据自动解释方法由于存在精度低、计算分析复杂、人为干预多等缺陷而难以满足当今地球物理勘探的需求,快速的、高精度的位...

马国庆 导师:黄大年 吉林大学 2013-06-01 博士论文

关键词: 位场 / 小子域滤波 / 边界识别 / 自动解释

下载(2051)| 被引(29)

改进的均衡滤波器在位场数据边界识别中的应用  CNKI文献

边界识别是进行位场数据解释时一项必不可少的任务.现有的边界识别滤波器存在识别边界发散和深部地质体边界模糊的缺点.本文提出增强型均衡滤波器,可有效地改善上述缺点.该滤波器是利用不同阶导数之间的组合来进行地质...

马国庆 黄大年... 《地球物理学报》 2012年12期 期刊

关键词: 边界识别 / 位场 / 均衡滤波器 / 垂直导数

下载(428)| 被引(52)

大型复杂曲面三维形貌测量及应用研究进展  CNKI文献

大型复杂曲面因为空间尺度大、结构复杂,因此对其进行测量和检测相对较困难,三维形貌测量技术分辨率高、数据获取速度快,为大型复杂曲面的偏差控制和逆向工程提供了技术保障。分析和综述了大型复杂曲面三维形貌测量及...

马国庆 刘丽... 《中国光学》 2019年02期 期刊

关键词: 大型复杂曲面 / 三维形貌 / 点云拼接 / 点云匹配

下载(520)| 被引(13)

学习因子和时间因子随权重调整的粒子群算法  CNKI文献

粒子群优化算法中惯性权重和学习因子的独自调整策略削弱了算法进化过程的统一性,很难适应复杂的非线性优化,为此提出一种利用惯性权重来控制学习因子的粒子群算法,通过增强权重和学习因子之间的相互作用来平衡算法的...

马国庆 李瑞峰... 《计算机应用研究》 2014年11期 期刊

关键词: 粒子群优化算法 / 学习因子 / 时间因子 / 边界限制

下载(705)| 被引(59)

基于微课的高职英语混合式学习模式研究  CNKI文献

混合式学习是一种新型的教学方式,而微课是网络信息技术的新产物。基于微课的混合式学习融合了传统课堂面对面教学和网络辅助学习两种教学方式。本研究以高职英语写作教学为切入点,通过实证研究分析了该新型模式下的教...

马国庆 《职教论坛》 2015年11期 期刊

关键词: 微课 / 混合式学习 / 英语写作 / 学习绩效

下载(1798)| 被引(65)

“一带一路”战略背景下高职商务英语专业教学改革研究  CNKI文献

"一带一路"战略对高职教育的人才培养目标提出了新要求。高职商务英语专业在"一带一路"战略下面临机遇与挑战,必须重新定位现有教学目标、梳理课程体系、改革教学方法、创新教学机制,教学资源与师...

马国庆 《职教论坛》 2017年35期 期刊

关键词: “一带一路” / 商务英语 / 教学改革 / 产教融合

下载(738)| 被引(19)

解释位场全张量数据的张量局部波数法及其与常规局部波数法...  CNKI文献

全张量探测技术以其信息量大、精度高、干扰小等优点在地球物理领域中得到广泛应用.本文提出采用张量局部波数法来进行位场全张量数据的解释,首先给出了张量局部波数的定义,然后推导出利用张量局部波数法进行反演的基...

马国庆 杜晓娟... 《地球物理学报》 2012年07期 期刊

关键词: 位场全张量数据 / 张量局部波数 / 构造指数 / 反演

下载(287)| 被引(31)

基于重力异常的松辽盆地构造特征识别  CNKI文献

为了解决构造识别中多个断层不能同时识别倾向的问题,提出了利用断裂构造重力异常水平导数的分布特征实现的倾向成像技术,即断裂水平导数变化率较小的一侧指示断裂的倾向;由此可直接标识出断裂的特征,避免了以往该类方...

马国庆 孟庆发... 《吉林大学学报(地球科学版)》 2018年02期 期刊

关键词: 重力异常 / 松辽盆地 / 断裂 / 界面

下载(299)| 被引(8)

优化小子域滤波方法研究及其应用  CNKI文献

低通滤波是重磁数据处理中必不可少的处理手段。利用小子域滤波法进行低通滤波处理时能够很好地保留异常之间的界限,因此此法在实际数据处理中得到广泛应用。但是,小子域滤波法存在子域剖分方式不合理导致异常曲线扭曲...

马国庆 杜晓娟... 《石油地球物理勘探》 2013年04期 期刊

关键词: 重磁数据 / 低通滤波 / 小子域滤波 / 区域场

下载(197)| 被引(18)

Hartley变换在位场(重、磁)异常导数计算中的应用  CNKI文献

导数计算是位场(重磁)数据处理中必不可少的技术手段,现今大多采用Fourier变换来进行。Hartley变换是在Fourier变换基础上定义的一种实数域运算,比Fourier变换更加对称,所需的运算量更少。笔者推导出基于Hartley变换的...

马国庆 黄大年... 《吉林大学学报(地球科学版)》 2014年01期 期刊

关键词: 位场 / 导数 / Fourier变换 / Hartley变换

下载(251)| 被引(11)

飞秒激光微孔加工发展综述  CNKI文献

随着飞秒激光器的成熟,飞秒激光的应用越来越广泛。由于飞秒激光独特的属性,在微孔加工中具有明显的优势。本文介绍了飞秒激光与材料之间的相互作用机理、飞秒激光打孔的理论研究发展、打孔方式的研究以及各种飞秒激光...

马国庆 肖强 《激光与红外》 2020年06期 期刊

关键词: 飞秒激光 / 微孔加工 / 飞秒激光加工参数

下载(786)| 被引(3)

位场数据边界识别的新方法—增强型水平导数法  CNKI文献

边界识别是位场数据解释的一项基本任务.现有边界识别方法大多是基于水平与垂直导数的高通滤波器,但垂直导数的计算会明显地增大噪声的干扰.为了改善这一问题,本文提出了一种新的边界识别滤波器,该方法是利用不同阶水...

马国庆 杜晓娟... 《地球物理学进展》 2013年01期 期刊

关键词: 边界识别 / 位场 / 水平导数 / 细节

下载(402)| 被引(24)

梯度反褶积法及其在矿产勘探中的应用  CNKI文献

梯度探测技术以其信息量大、精度高、干扰小等优点在地球物理领域中得到广泛应用,但现今针对梯度数据的反演方法还比较少。笔者提出一种新的梯度数据解释方法——梯度反褶积法,该方法以梯度数据为基础获得场源体的位置...

马国庆 杜晓娟... 《吉林大学学报(地球科学版)》 2013年01期 期刊

关键词: 梯度探测 / 反褶积 / 构造指数 / 勘探

下载(318)| 被引(22)

基于iGPS的复杂曲面三维点云拼接技术  CNKI文献

提出了基于iGPS(indoor Global Positioning System)世界坐标系进行点云拼接的方法,建立了点云拼接数学模型,并求解拼接模型中的坐标转换关系。基于标准球测量实验,分别实现了基于机器人基坐标系的点云拼接和基于iGPS...

马国庆 刘丽... 《中国激光》 2019年02期 期刊

关键词: 测量 / 机器人 / 点云拼接 / 拼接精度

下载(290)| 被引(8)

基于MATLAB的UR10机器人运动学分析与仿真  CNKI文献

对UR10智能协作机器人进行建模,求解出机器人D-H模型参数,并对机器人的正逆运动学进行分析,求解出正运动学中各连杆坐标系的转换关系以及逆运动学中各关节转角。并用MATLAB进行了运动学的仿真与方程计算,通过数据对比...

马国庆 刘丽... 《制造业自动化》 2019年10期 期刊

关键词: 工业机器人 / 运动学 / MATLAB / 仿真

下载(601)| 被引(7)

改进的位场相关成像方法  CNKI文献

位场相关成像是根据实测异常与地下不同位置地质体所产生异常之间的相关系数来快速获得地质体的空间位置.现有的相关成像方法是利用球体模型来模拟地下地质体的形状,当场源体的实际形状与球体相差较大时,计算结果势必...

马国庆 杜晓娟... 《地球科学(中国地质大学学报)》 2013年05期 期刊

关键词: 地质模型 / 位场 / 相关成像 / 类型

下载(247)| 被引(21)

重磁数据稳定向下延拓的水平导数迭代法  CNKI文献

向下延拓是重磁数据处理的常用手段,能有效地区分叠加异常、增强浅部异常,但现有向下延拓算法的计算大多是不稳定的,且易受噪声的干扰,往往造成异常形态的畸变.提出一种基于水平导数和向上延拓联合迭代的向下延拓算法...

马国庆 明彦伯... 《地球科学》 2016年07期 期刊

关键词: 重磁 / 水平导数 / 向下延拓 / 迭代

下载(239)| 被引(4)

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