依据我国煤矿智能化发展战略,深入分析了国内外智能掘进研究现状,结合我国煤炭赋存条件复杂,巷道掘进问题突出,智能掘进挑战严峻等实际,提出了直接影响和制约我国煤矿巷道智能掘进加快发展的智能截割、智能导航、智能...
中国小宗农产品价格波动特征的实证分析——以大蒜为例 CNKI文献
针对近年来中国小宗农产品价格周期性剧烈波动的现象,本文以大蒜为例,利用价格分解法、协方差分析法和ARCH类模型分析了2004年至今的大蒜价格波动特征。结果表明,中国大蒜价格波动具有显著的季节性和周期性,且主要受到...
公司信息披露选择与市值管理行为——基于中小板公司股权质... CNKI文献
上市公司常常利用信息披露策略进行市值管理。本文以中小板上市公司为样本,研究股权质押下的信息披露选择及其市值管理效应。研究发现,股权质押发生后,公司存在通过干预信息披露进行市值管理的行为;公司更倾向于披露好...
体育强国是我国“十四五”规划以及2035远景目标的重要任务，也是我国全面建成社会主义现代化的重要标志。全面推进依法治国和建设体育强国要求依法治体。通过文献研究等方法，发现我国体育强国建设征程中体育法治存在...
人力资本分布结构对技术创新的影响——兼论收入差距的中介... CNKI文献
人力资本分布结构可以通过人力资本的供给效应和收入差距中介机制带来的需求效应影响技术创新幅度。利用中国1999-2018年的省际面板数据对人力资本分布结构与技术创新关系所做的实证分析发现:人力资本分布不平等程度的...
按照国家"加快煤矿智能化发展"的战略部署,贯彻"采掘并重,掘进先行"方针,针对煤矿巷道掘进存在地质条件复杂、工艺装备落后、作业人员偏多、操作环境恶劣、安全风险严竣、采快掘慢失衡等问题,深入...
广西典型碳酸盐岩区农田土壤-作物系统重金属生物有效性及迁... CNKI文献
为揭示碳酸盐岩地质高背景区土壤重金属生态风险,选择广西典型的成土母岩为碳酸盐岩的土壤重金属高背景区,采集水稻籽实及对应根系土样品68套,在分析测试土壤、农作物籽实样品中砷(As)、镉(Cd)、铬(Cr)、铜(Cu)、汞(H...
煤矿巷道掘进长期存在的"采快掘慢""掘快支慢"顽症,尤其是掘进工作面装备成套化、自动化、智能化程度偏低、顺序作业工艺技术落后等问题,严重影响生产接续和安全高效开采。对此,研发了护盾推移式...
煤矿井下移动机器人是煤矿机器人的主力军,煤矿井下移动机器人的自主导航是其研究的难点和热点。目前,煤矿井下移动机器人自主导航所必须的三维环境数据库尚未形成,尤其是制作高分辨率、多信息融合的煤矿井下高精度地...
试论我国体育法律体系的建立与完善——以《中华人民共和国... CNKI文献
依法治体有赖于我国体育法律体系的建立与完善。目前,我国体育法律体系暂可分为全民健身、竞技体育、特殊人群体育、体育产业、反兴奋剂和体育纠纷解决6个部分,每个部分都有各自相对独立的调整对象。《中华人民共和国...
关键词： 依法治体 / 《中华人民共和国体育法》 / 体系 / 建立与完善
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针对机器人分拣煤矸石时，因输送带打滑、左右摆动而造成矸石定位不准确、机械臂末端抓取失败和载荷冲击等问题，提出了一种基于机器视觉的煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划方法。首先，采用基于HU不变矩图像...
水陆交错带是典型的过渡性地理空间，是地理学研究的关键样带，承载着特殊且复杂的人地关系。根据鄱阳湖过水性、吞吐型、季节性特点，考虑行政区划完整性与尺度效应，基于高分辨率遥感影像和长时间序列水位变化数据，...
基于2003—2016年电子竞技企业数据,运用赫芬达尔-赫希曼指数、空间自相关分析和空间面板计量经济学模型的方法,对中国电子竞技产业地理集聚特征及其影响因素进行定量分析。研究表明:(1)中国电竞产业发展经历从"...
目前煤矿井下掘进装备定位方法大多采用机器视觉、里程计、全站仪等单一的辅助测量方式与惯导组合测量来抑制惯导解算随时间所产生的位置累计误差,但是单一的辅助测量方式易受井下环境的影响,位置测量存在一定的误差,...
马宏伟 杨金科... 《工矿自动化》 2022年03期 期刊
关键词： 煤矿护盾式掘进机器人 / 精确定位 / 组合惯性测量 / 联邦滤波
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《中国STEM教育白皮书》中指出,STEM教育评价过程要强调多元评价主体、多种评价方法,从学生、教师等不同主体评价学生学习过程,积极探索多种评价方式。因此本研究尝试以学生为评价主体,构建STEAM教育评价指标体系,并基...
为了提高脉冲宽度调制(PWM)整流器电流环的响应速度,降低其对交流侧电感参数的敏感性,提出了一种改进的模型预测控制(MPC)方法,并将其应用于PWM整流器的电流环。改进的MPC方法,以PWM整流器的一阶差分方程为预测模型,并...
广西典型岩溶区农田土壤-作物系统Cd迁移富集影响因素 CNKI文献
为揭示岩溶区农田土壤-作物系统Cd迁移富集主要影响因素,选择广西典型岩溶区根系土-水稻籽实Cd含量及土壤pH值、有机质(OM)、氧化物含量和质地数据,通过Spearman相关性分析和主成分分析(PCA),开展了土壤理化性质对土壤...
基于转子瞬时功率谱的双馈风力发电机定子绕组故障诊断 CNKI文献
提出一种基于转子瞬时功率谱分析的双馈风力发电机定子绕组故障的在线监测与诊断新方法。理论分析表明,与常见的电流或电压谱诊断方法相比,转子瞬时功率谱法既具有无需外加传感器与硬件设备的优点,又由于其特征频率不...
截止2021年1月发布的全国妇幼健康监测数据显示,我国的孕产妇死亡率已从2000年的53/10万降到2019年的17.8/10万,其中产科出血导致的孕产妇死亡率更是下降了85.6%,但产科出血仍然还是我国孕产妇死亡的首位病因[1]。201...
