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煤矿巷道智能掘进关键共性技术  CNKI文献

依据我国煤矿智能化发展战略,深入分析了国内外智能掘进研究现状,结合我国煤炭赋存条件复杂,巷道掘进问题突出,智能掘进挑战严峻等实际,提出了直接影响和制约我国煤矿巷道智能掘进加快发展的智能截割、智能导航、智能...

马宏伟 王世斌... 《煤炭学报》 2021年01期 期刊

关键词: 煤矿巷道 / 智能掘进 / 精确定位定向 / 协同控制

下载(1646)| 被引(41)

煤矿巷道智能掘进机器人系统关键技术研究  CNKI文献

按照国家"加快煤矿智能化发展"的战略部署,贯彻"采掘并重,掘进先行"方针,针对煤矿巷道掘进存在地质条件复杂、工艺装备落后、作业人员偏多、操作环境恶劣、安全风险严竣、采快掘慢失衡等问题,深入...

马宏伟 王鹏... 《西安科技大学学报》 2020年05期 期刊

关键词: 煤矿巷道 / 智能掘进机器人 / 精准定位定向 / 定形控制

下载(948)| 被引(41)

煤矿井下移动机器人深度视觉自主导航研究  CNKI文献

煤矿井下移动机器人是煤矿机器人的主力军,煤矿井下移动机器人的自主导航是其研究的难点和热点。目前,煤矿井下移动机器人自主导航所必须的三维环境数据库尚未形成,尤其是制作高分辨率、多信息融合的煤矿井下高精度地...

马宏伟 王岩... 《煤炭学报》 2020年06期 期刊

关键词: 煤矿井下移动机器人 / 自主导航 / 深度视觉 / 地图创建

下载(1079)| 被引(28)

煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划  CNKI文献

针对机器人分拣煤矸石时,因输送带打滑、左右摆动而造成矸石定位不准确、机械臂末端抓取失败和载荷冲击等问题,提出了一种基于机器视觉的煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划方法。首先,采用基于HU不变矩图像...

马宏伟 孙那新... 《工矿自动化》 2022年04期 期刊

关键词: 煤矸石分拣机器人 / 动态目标 / 目标矸石跟踪抓取 / HU不变矩

下载(424)| 被引(3)

煤矿掘进机器人系统智能并行协同控制方法  CNKI文献

煤矿巷道掘进长期存在的"采快掘慢""掘快支慢"顽症,尤其是掘进工作面装备成套化、自动化、智能化程度偏低、顺序作业工艺技术落后等问题,严重影响生产接续和安全高效开采。对此,研发了护盾推移式...

马宏伟 王鹏... 《煤炭学报》 2021年07期 期刊

关键词: 掘进机器人 / 协同控制 / 煤矿巷道 / 钻锚机器人

下载(762)| 被引(7)

电流环模型预测控制在PWM整流器中的应用  CNKI文献

为了提高脉冲宽度调制(PWM)整流器电流环的响应速度,降低其对交流侧电感参数的敏感性,提出了一种改进的模型预测控制(MPC)方法,并将其应用于PWM整流器的电流环。改进的MPC方法,以PWM整流器的一阶差分方程为预测模型,并...

马宏伟 李永东... 《电工技术学报》 2014年08期 期刊

关键词: 整流器 / 模型预测控制 / 比例积分控制 / 鲁棒性

下载(1173)| 被引(55)

产后出血病因构成的变迁及应对措施  CNKI文献

截止2018年的公开数据显示,我国的孕产妇死亡率已经从2000年的53/10万降至2018年的18.3/10万,其中产后出血导致的孕产妇死亡更是下降了接近80%,但产后出血依然还是我国孕产妇死亡的首要原因~([1])。2018年全国孕产妇主...

马宏伟 刘兴会 《实用妇产科杂志》 2021年03期 期刊

关键词: 产后出血 / 胎盘因素 / 子宫破裂 / 病因构成

下载(904)| 被引(12)

再谈产后出血的预防与急救处理  CNKI文献

截止2021年1月发布的全国妇幼健康监测数据显示,我国的孕产妇死亡率已从2000年的53/10万降到2019年的17.8/10万,其中产科出血导致的孕产妇死亡率更是下降了85.6%,但产科出血仍然还是我国孕产妇死亡的首位病因[1]。201...

马宏伟 刘兴会 《实用妇产科杂志》 2022年01期 期刊

关键词: 产后出血 / 病因构成 / 凶险性前置胎盘 / 急救处理

下载(1815)| 被引(3)

新工科力学课程体系的几点思考  CNKI文献

新工科建设对我国新时代创新型人才培养提出更高的要求,力学作为大多数工科专业的基础,直接影响到工科从业人员的创新潜力。然而在我国现阶段,大多数工科专业只开设理论力学、材料力学等少数几门力学课程,且所受重视程...

马宏伟 张伟伟 《高等工程教育研究》 2018年03期 期刊

关键词: 新工科 / 力学 / 课程体系 / 通识教育

下载(2010)| 被引(42)

煤矿护盾式掘进机器人系统精确定位研究  CNKI文献

目前煤矿井下掘进装备定位方法大多采用机器视觉、里程计、全站仪等单一的辅助测量方式与惯导组合测量来抑制惯导解算随时间所产生的位置累计误差,但是单一的辅助测量方式易受井下环境的影响,位置测量存在一定的误差,...

马宏伟 杨金科... 《工矿自动化》 2022年03期 期刊

关键词: 煤矿护盾式掘进机器人 / 精确定位 / 组合惯性测量 / 联邦滤波

下载(317)| 被引(2)

中国大豆2021—2025年消费量和生产量预测分析  CNKI文献

中国是世界上大豆消费量和进口量最大的国家,为了较为准确地预测我国大豆未来的消费量和生产量,维护我国大豆供给安全,本研究提出Grey-Markov大豆消费量预测模型,采用GM(1, 1)模型和Grey-Markov模型对2017—2020年...

马宏伟 白荻... 《大豆科学》 2022年03期 期刊

关键词: 大豆 / Grey-Markov模型 / 预测 / 消费量

下载(265)| 被引(1)

基于STIRPAT模型的我国人均二氧化碳排放影响因素分析  CNKI文献

本文基于扩展的STIRPAT模型,利用1978年-2010年统计数据,对影响我国人均二氧化碳排放的因素进行了实证研究。结果表明,我国的经济活动人口比重、人均国民生产总值、能源消费结构、城市化水平、人均消费额和对外贸易度...

马宏伟 刘思峰... 《数理统计与管理》 2015年02期 期刊

关键词: STIRPAT模型 / 二氧化碳排放 / 协整 / Granger因果关系

下载(1309)| 被引(49)

温升法测量压气机等熵效率的不确定度  CNKI文献

基于Rotor37单转子压气机性能试验数据,分别使用蒙特卡洛法与不确定度传播率法对温升法测量压气机等熵效率的不确定度进行评定,对不同转速、流量工况下等熵效率的测量不确定度进行分析,对等熵效率测量不确定度分配...

马宏伟 李赫 《航空动力学报》 2022年10期 期刊

关键词: 温升法 / 等熵效率 / 蒙特卡洛法 / 不确定度

下载(120)| 被引(0)

基于生产函数的中国能源消费与经济增长的多变量协整关系的...  CNKI文献

本文基于生产函数的多变量分析,以1978年-2008年样本区间数据为基础,利用Johansen-Juselius协整检验法和基于向量误差修正模型的短期、长期Granger因果关系检验,研究了我国经济增长、能源消费、资本存量和人力资本投入...

马宏伟 刘思峰... 《资源科学》 2012年12期 期刊

关键词: 经济增长 / 能源消费 / 协整 / Granger因果关系

下载(3239)| 被引(88)

测量耙对流量管面积积分法测量流量的影响  CNKI文献

对采用面积积分法测量航空发动机空气流量的流量管三维流场进行数值模拟,分析不同雷诺数下测量耙测点径向分布、轴向位置、测量耙尺寸、总压耙及总温耙和静压测点的相对位置等对面积积分法流量测量的影响。结果表明:...

马宏伟 屈冬平... 《航空动力学报》 2022年11期 期刊

关键词: 面积积分法 / 流量管 / 测量耙 / 布置测点

下载(78)| 被引(0)

基于多传感器组合的钻锚机器人机身定位方法研究  CNKI文献

针对目前煤矿钻锚作业仍以人工为主,作业强度大、环境恶劣且效率低的问题,为提高效率、保障工人生命安全,研发了煤矿钻锚机器人以提升钻锚作业自动化水平。针对工况环境下的钻锚机器人机身定位困难、干扰大、精度低、...

马宏伟 姚阳... 《煤炭科学技术》 2021年01期 期刊

阴道分娩产后出血的持续改进  CNKI文献

产后出血是阴道分娩常见并发症之一。四川大学华西第二医院针对阴道分娩产后出血管理存在问题,从孕妇层面识别高危因素,助产士层面规范血液计量法,医师层面规范宫缩乏力性产后出血三级防治流程,科室层面制度化产后...

马宏伟 张彦... 《中国卫生质量管理》 2022年05期 期刊

关键词: 产后出血 / 阴道分娩并发症 / 患者安全

下载(240)| 被引(1)

基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法研究  CNKI文献

针对现有煤矿井下移动机器人定位方法存在定位难、精度低的问题,提出了一种基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法。该方法利用卡尔曼滤波对捷联惯导进行初始对准,以此确定定位的初始坐标,得到初始姿态转换矩阵;利...

马宏伟 张璞... 《工矿自动化》 2019年04期 期刊

关键词: 煤矿井下机器人 / 移动机器人定位 / 捷联惯导 / 里程计

下载(613)| 被引(18)

利用少量传感器信息与人工智能的桥梁结构安全监测新方法  CNKI文献

分析了当前结构安全监测在工程应用中存在的诸多问题和挑战,提出应发展利用少量传感器信息及基于大数据与人工智能的安全监测新方法,来克服现有系统传感器繁多、造价昂贵、海量数据难以处理的问题。介绍了单测点信息的...

马宏伟 林逸洲... 《建筑科学与工程学报》 2018年05期 期刊

关键词: 结构安全监测 / 传感器 / 人工智能 / 深度学习

下载(1284)| 被引(19)

集装箱式钢结构房屋的性能设计方法  CNKI文献

集装箱式钢结构建筑以集装箱为单体进行组装,具有装配式和模块化建筑的优点,发展前景较好。但目前国内外学者对集装箱式钢结构建筑的研究大多数是基于建筑学角度或单箱体的结构力学性能角度,关于波纹板墙体的简化模...

马宏伟 蔡裕珠... 《钢结构(中英文)》 2022年06期 期刊

关键词: 集装箱式钢结构建筑 / 波纹板 / 简化模型 / 性能化设计

下载(186)| 被引(0)

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