依据我国煤矿智能化发展战略,深入分析了国内外智能掘进研究现状,结合我国煤炭赋存条件复杂,巷道掘进问题突出,智能掘进挑战严峻等实际,提出了直接影响和制约我国煤矿巷道智能掘进加快发展的智能截割、智能导航、智能...
按照国家"加快煤矿智能化发展"的战略部署,贯彻"采掘并重,掘进先行"方针,针对煤矿巷道掘进存在地质条件复杂、工艺装备落后、作业人员偏多、操作环境恶劣、安全风险严竣、采快掘慢失衡等问题,深入...
煤矿井下移动机器人是煤矿机器人的主力军,煤矿井下移动机器人的自主导航是其研究的难点和热点。目前,煤矿井下移动机器人自主导航所必须的三维环境数据库尚未形成,尤其是制作高分辨率、多信息融合的煤矿井下高精度地...
针对机器人分拣煤矸石时，因输送带打滑、左右摆动而造成矸石定位不准确、机械臂末端抓取失败和载荷冲击等问题，提出了一种基于机器视觉的煤矸石分拣机器人动态目标稳定抓取轨迹规划方法。首先，采用基于HU不变矩图像...
煤矿巷道掘进长期存在的"采快掘慢""掘快支慢"顽症,尤其是掘进工作面装备成套化、自动化、智能化程度偏低、顺序作业工艺技术落后等问题,严重影响生产接续和安全高效开采。对此,研发了护盾推移式...
为了提高脉冲宽度调制(PWM)整流器电流环的响应速度,降低其对交流侧电感参数的敏感性,提出了一种改进的模型预测控制(MPC)方法,并将其应用于PWM整流器的电流环。改进的MPC方法,以PWM整流器的一阶差分方程为预测模型,并...
截止2018年的公开数据显示,我国的孕产妇死亡率已经从2000年的53/10万降至2018年的18.3/10万,其中产后出血导致的孕产妇死亡更是下降了接近80%,但产后出血依然还是我国孕产妇死亡的首要原因~([1])。2018年全国孕产妇主...
截止2021年1月发布的全国妇幼健康监测数据显示,我国的孕产妇死亡率已从2000年的53/10万降到2019年的17.8/10万,其中产科出血导致的孕产妇死亡率更是下降了85.6%,但产科出血仍然还是我国孕产妇死亡的首位病因[1]。201...
新工科建设对我国新时代创新型人才培养提出更高的要求,力学作为大多数工科专业的基础,直接影响到工科从业人员的创新潜力。然而在我国现阶段,大多数工科专业只开设理论力学、材料力学等少数几门力学课程,且所受重视程...
马宏伟 张伟伟 《高等工程教育研究》 2018年03期 期刊
目前煤矿井下掘进装备定位方法大多采用机器视觉、里程计、全站仪等单一的辅助测量方式与惯导组合测量来抑制惯导解算随时间所产生的位置累计误差,但是单一的辅助测量方式易受井下环境的影响,位置测量存在一定的误差,...
马宏伟 杨金科... 《工矿自动化》 2022年03期 期刊
关键词： 煤矿护盾式掘进机器人 / 精确定位 / 组合惯性测量 / 联邦滤波
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中国大豆2021—2025年消费量和生产量预测分析 CNKI文献
中国是世界上大豆消费量和进口量最大的国家，为了较为准确地预测我国大豆未来的消费量和生产量，维护我国大豆供给安全，本研究提出Grey-Markov大豆消费量预测模型，采用GM(1, 1)模型和Grey-Markov模型对2017—2020年...
关键词： 大豆 / Grey-Markov模型 / 预测 / 消费量
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基于STIRPAT模型的我国人均二氧化碳排放影响因素分析 CNKI文献
本文基于扩展的STIRPAT模型,利用1978年-2010年统计数据,对影响我国人均二氧化碳排放的因素进行了实证研究。结果表明,我国的经济活动人口比重、人均国民生产总值、能源消费结构、城市化水平、人均消费额和对外贸易度...
马宏伟 刘思峰... 《数理统计与管理》 2015年02期 期刊
关键词： STIRPAT模型 / 二氧化碳排放 / 协整 / Granger因果关系
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基于Rotor37单转子压气机性能试验数据，分别使用蒙特卡洛法与不确定度传播率法对温升法测量压气机等熵效率的不确定度进行评定，对不同转速、流量工况下等熵效率的测量不确定度进行分析，对等熵效率测量不确定度分配...
基于生产函数的中国能源消费与经济增长的多变量协整关系的... CNKI文献
本文基于生产函数的多变量分析,以1978年-2008年样本区间数据为基础,利用Johansen-Juselius协整检验法和基于向量误差修正模型的短期、长期Granger因果关系检验,研究了我国经济增长、能源消费、资本存量和人力资本投入...
关键词： 经济增长 / 能源消费 / 协整 / Granger因果关系
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对采用面积积分法测量航空发动机空气流量的流量管三维流场进行数值模拟，分析不同雷诺数下测量耙测点径向分布、轴向位置、测量耙尺寸、总压耙及总温耙和静压测点的相对位置等对面积积分法流量测量的影响。结果表明：...
针对目前煤矿钻锚作业仍以人工为主,作业强度大、环境恶劣且效率低的问题,为提高效率、保障工人生命安全,研发了煤矿钻锚机器人以提升钻锚作业自动化水平。针对工况环境下的钻锚机器人机身定位困难、干扰大、精度低、...
马宏伟 姚阳... 《煤炭科学技术》 2021年01期 期刊
关键词： 钻锚机器人 / 机身位姿解算 / 机器人-工作面前移定位 / 机器人-锚杆后移定位
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产后出血是阴道分娩常见并发症之一。四川大学华西第二医院针对阴道分娩产后出血管理存在问题，从孕妇层面识别高危因素，助产士层面规范血液计量法，医师层面规范宫缩乏力性产后出血三级防治流程，科室层面制度化产后...
针对现有煤矿井下移动机器人定位方法存在定位难、精度低的问题,提出了一种基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法。该方法利用卡尔曼滤波对捷联惯导进行初始对准,以此确定定位的初始坐标,得到初始姿态转换矩阵;利...
利用少量传感器信息与人工智能的桥梁结构安全监测新方法 CNKI文献
分析了当前结构安全监测在工程应用中存在的诸多问题和挑战,提出应发展利用少量传感器信息及基于大数据与人工智能的安全监测新方法,来克服现有系统传感器繁多、造价昂贵、海量数据难以处理的问题。介绍了单测点信息的...
集装箱式钢结构建筑以集装箱为单体进行组装，具有装配式和模块化建筑的优点，发展前景较好。但目前国内外学者对集装箱式钢结构建筑的研究大多数是基于建筑学角度或单箱体的结构力学性能角度，关于波纹板墙体的简化模...
