为了提高脉冲宽度调制(PWM)整流器电流环的响应速度,降低其对交流侧电感参数的敏感性,提出了一种改进的模型预测控制(MPC)方法,并将其应用于PWM整流器的电流环。改进的MPC方法,以PWM整流器的一阶差分方程为预测模型,并...
新工科建设对我国新时代创新型人才培养提出更高的要求,力学作为大多数工科专业的基础,直接影响到工科从业人员的创新潜力。然而在我国现阶段,大多数工科专业只开设理论力学、材料力学等少数几门力学课程,且所受重视程...
马宏伟 张伟伟 《高等工程教育研究》 2018年03期 期刊
基于STIRPAT模型的我国人均二氧化碳排放影响因素分析 CNKI文献
本文基于扩展的STIRPAT模型,利用1978年-2010年统计数据,对影响我国人均二氧化碳排放的因素进行了实证研究。结果表明,我国的经济活动人口比重、人均国民生产总值、能源消费结构、城市化水平、人均消费额和对外贸易度...
马宏伟 刘思峰... 《数理统计与管理》 2015年02期 期刊
关键词： STIRPAT模型 / 二氧化碳排放 / 协整 / Granger因果关系
下载（1019）| 被引（45）
基于生产函数的中国能源消费与经济增长的多变量协整关系的... CNKI文献
本文基于生产函数的多变量分析,以1978年-2008年样本区间数据为基础,利用Johansen-Juselius协整检验法和基于向量误差修正模型的短期、长期Granger因果关系检验,研究了我国经济增长、能源消费、资本存量和人力资本投入...
关键词： 经济增长 / 能源消费 / 协整 / Granger因果关系
下载（3041）| 被引（80）
煤矿井下移动机器人是煤矿机器人的主力军,煤矿井下移动机器人的自主导航是其研究的难点和热点。目前,煤矿井下移动机器人自主导航所必须的三维环境数据库尚未形成,尤其是制作高分辨率、多信息融合的煤矿井下高精度地...
为了提高脉冲宽度调制(PWM)整流器的动态响应速度,降低其对系统参数的依赖性,提出了一种改进的模型预测控制(MPC)方法。该方法以PWM整流器的一阶差分方程为预测模型,采用不同的控制周期分别对内环电流和外环电压进行预...
对双馈风电系统的并网方法及并网过程进行研究,提出一种基于直接虚功率控制(direct virtual power control,DVPC)的并网方法,通过引入虚功率的概念,使传统的直接功率控制(direct power control,DPC)亦适用于电机并网前...
教育关系到经济发展、政治稳定、社会和谐、文化延续等各个方面，中国于1995年宣布决定实施科教兴国战略，迎来了中国教育飞速发展的黄金时期。当前，以信息科学、信息技术、智能科技为主要标志的世界科技革命正在形成...
利用少量传感器信息与人工智能的桥梁结构安全监测新方法 CNKI文献
分析了当前结构安全监测在工程应用中存在的诸多问题和挑战,提出应发展利用少量传感器信息及基于大数据与人工智能的安全监测新方法,来克服现有系统传感器繁多、造价昂贵、海量数据难以处理的问题。介绍了单测点信息的...
针对矩形换能器空间脉冲响应利用分割阵元叠加和近似方法求解,提出一种精确求解的新方法。根据矩形换能器的对称性将观察点转换到第四象限进行求解,该方法不需要远场或近轴近似,只需要坐标变换就可以得到任意长宽比的...
分析和总结了桥梁损伤检测方法和安全监测技术的发展状况,并对现有方法进行分类.分析了现有方法在研究与工程应用过程中存在的5个主要问题和挑战.深入探讨当前发展的热点研究问题,同时对下一步的研究工作提出了相关建...
按照国家"加快煤矿智能化发展"的战略部署,贯彻"采掘并重,掘进先行"方针,针对煤矿巷道掘进存在地质条件复杂、工艺装备落后、作业人员偏多、操作环境恶劣、安全风险严竣、采快掘慢失衡等问题,深入...
针对现有煤矿井下移动机器人定位方法存在定位难、精度低的问题,提出了一种基于捷联惯导和里程计的井下机器人定位方法。该方法利用卡尔曼滤波对捷联惯导进行初始对准,以此确定定位的初始坐标,得到初始姿态转换矩阵;利...
临床上治疗楔状缺损的方法主要是充填治疗,而充填治疗后易发生边缘微渗漏、牙本质敏感、充填体脱落、继发龋等问题。目前针对以上问题各种新技术及新材料不断涌现。本文就楔状缺损充填治疗的研究进展作一综述,为口腔临...
强力带式输送机是煤矿主要运输设备,针对矿用强力带式输送机存在启停冲击、运行过程跑偏、撕带等故障综合保护、强力输送带缺陷智能识别和传动系统关键部件故障诊断等问题,研究了强力带式输送机软启动及节能运行技术、...
煤矿机械在重载情况下运行,其振动信号往往具有非线性、不平稳等特性,其不仅带有大量设备运动状态的信息,同时也夹杂着大量的环境噪声,无法直接对其进行分析。而经验模式分解(EMD)在处理非线性、非平稳信号时具有一定...
麻痹性肠梗阻是腹部手术后常见的并发症。近年来,关于术后肠功能恢复及围术期肠道管理的理念发生了深刻的变化,内容涉及术前、术后等多个方面。综述近年来的研究发现,取消传统的术前肠道准备和留置鼻胃管胃肠减压、开...
分析了不对称电网电压下双馈风力发电机的运行特性,进而提出一种基于多频点比例积分谐振控制器的矢量控制方法,通过定子侧功率的单闭环结构,实现不对称电网电压下的双馈电机控制。相比于传统的正负序双dq域控制,所提方...
分析了国内外钻孔救援技术、煤矿救援探测机器人及矿山钻孔救援探测机器人的研究现状,指出将煤矿救援探测机器人和管道机器人的研究成果与矿山钻孔救援的探测需求相结合,可以研制出满足要求的矿山钻孔救援探测机器人,...
关键词： 矿山钻孔救援 / 煤矿救援探测机器人 / 矿山钻孔救援探测机器人 / 移动机构
下载（424）| 被引（6）
通过相机标定建立图像像素坐标和空间位置坐标之间的对应关系,是机器视觉在机器人领域应用的关键环节。本文介绍了针孔相机标定模型,然后根据针孔相机成像原理分析相机标定的方法。通过传统的线性标定法和张正友标定法...
马宏伟 王佐勋 《齐鲁工业大学学报》 2019年04期 期刊
