融合边缘信息的单尺度Retinex海雾去除算法 CNKI文献
鉴于海雾会造成无人艇视觉系统采集到的视频图像严重降质,进而影响无人艇的目标检测、跟踪以及识别,提出一种融合边缘信息的单尺度Retinex快速海雾去除算法.在传统单尺度Retinex去雾模型的基础上,结合引导滤波的思想,...
基于Unity3D的多旋翼飞行器模拟训练系统设计 CNKI文献
为帮助不同层次多旋翼飞行器爱好者更好地掌握飞行器飞行控制技巧,利用Unity3D设计开发一套多旋翼飞行器飞行训练仿真系统,系统包含技能训练、挑战训练和考级训练3种训练模块。首先构建不同训练模式下的虚拟运动场景,...
机器人工程专业课程群数字资源建设实践——以成都信息工程... CNKI文献
文章以成都信息工程大学为例，首先说明了机器人工程专业课程群数字资源建设的基本框架与核心内涵，然后阐述了机器人工程专业课程群数字资源建设的总体流程，最后论述了机器人工程专业课程群数字资源建设的具体成果。
针对海浪、海雾会造成无人艇视觉系统采集的视频图像模糊,影响目标特征提取和识别,且单一特征提取不能有效识别水面多类目标问题,在对无人艇采集的视频序列图像进行海雾去除和电子稳像预处理的基础上,提出一种多类水面...
本文基于目前昆明美术培训市场现状,结合自身多年从业经验,通过访谈、问卷等调查方式,用市场营销的STP理论、4P、4S等理论作为指导,对目前昆明市少儿美术培训机构的营销策略进行初步研究。 本文框架结构分为四个层...
为满足海面舰船视频图像海雾去除的实时性要求,提出一种基于引导滤波的快速视频图像海雾去除方法。针对单幅图像,根据经典大气散射物理模型,首先利用暗原色先验估计大气光值和初始透射率,然后利用引导滤波优化透射率,...
为帮助学生更好地学习微型无人机相关知识,设计建成一体化的微型四旋翼无人机半物理虚拟仿真实验平台。由可升降装置和万向节联结组成平台基底,地面站软件对四旋翼无人机进行在线控制,四旋翼无人机虚拟系统利用Unity3...
视频健康教育对乳腺癌患者术后肢体功能及生活质量的影响 CNKI文献
目的探讨视频健康教育对乳腺癌患者术后肢体功能及生活质量的影响。方法将196例乳腺癌患者根据干预方式的不同分为对照组(n=100)和观察组(n=96)。对照组术后予以常规健康教育,观察组术后予以视频健康教育,两组患者均干...
针对海雾下大气粒子的散射作用使得水面舰船视觉系统的视频图像严重降质问题,采用基于大气散射物理模型的海雾去雾方法。针对海上图像海天交界线明显、天空区域较大的特点,对图像进行分割,分析天空区域特征得到天空亮...
设计的直流电机恒速控制实验系统用STM32F103C8T6单片机作为主控制芯片,采用光电耦合使控制系统与电机系统互不干扰,用PWM(脉宽调制)控制电机转速,并用测速电机测量实时转速并反馈给控制器,通过PID计算得出保持转速不...
马忠丽 郝亮亮... 《实验技术与管理》 2014年09期 期刊
关键词： 直流电机 / 恒速控制 / STM32F103C8T6单片机 / PWM
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在详细分析高校学生创新能力培养平台建设和运行过程中存在的问题的基础上,探讨构建资源共享、学科交叉、优势互补的"协同创新"型高校学生创新大平台体系的必要性和重要作用,并讨论创新大平台体系构建中需解...
美国德克萨斯州农工大学工程学院本科生毕业设计调查与启示 CNKI文献
对美国德克萨斯州农工大学工程学院本科生毕业设计中教学目标、教学组织和成绩评定的实施情况进行详细介绍。务实的教学目标,系统、科学、以学生为本的教学组织方法,公平、细致、严格的考核原则是保持本科生毕业设计教...
关键词： 美国德克萨斯州农工大学工程学院 / 本科生毕业设计 / 学生团队
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针对水面目标与海天背景对比度变化大、景深差异明显的特点,提出一种改进的自适应Mean-Shift图像分割算法.首先通过估计参考点领域灰度值分布,自适应地得到空间域带宽,然后结合叶斯准则,自适应计算空间窗内灰度域带宽...
马忠丽 梁秀梅... 《哈尔滨工业大学学报》 2014年07期 期刊
关键词： 目标分割 / 水面艇 / 自适应Mean-Shift / 带宽
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在图像分类识别中,对于同一目标的不同图像,其训练样本和测试样本在同一位置的像素强度通常不同,这不利于提取目标图像的显著特征。这里给出一种基于稀疏表示的联合表示的图像分类方法,此方法首先利用相邻列之间的关系...
本文简明论述了高校实验室开放的意义,并在对五所高校开放性实验室建设调研的基础上,从基础实验室、专业基础及专业实验室、创新实验室三方面,对开放性实验室管理体制、开放形式、现代教学方法手段在开放性实验室中的...
为掌握微型四旋翼工作原理、姿态监测、系统建模以及位姿在线控制和调试方法,设计了微型四旋翼位姿监测与控制实验系统:软件基于C#、MatLab和MDK开发,能够实现微型四旋翼姿态实时监测、系统仿真、在线调试与控制;硬件...
针对高速水面艇视觉系统在采集视频过程中,由于高速运行、水流运动和风力影响等因素造成的视频图像抖动问题,根据高速水面艇视频图像运动特点,例如同时含有平移、旋转和变焦运动等,采用尺度不变特征变换算法提取视频图...
在新课改背景下,如何有效地实施校本教研,促进教师的专业成长,已成为促进和实现教师、学校可持续发展的重要课题。校本教研是把新课程教学研究的立足点放在学校,以解决学校在新课程改革中所面对的各种具体问题为对象,...
实践教学是工科学生获得直接的、真实的工程经验有效途径之一,也是提高高校教育教学质量的重要保证。本文在重点阐述美国德州农工大学工程学院实践教学体系中重要环节——课程实验、毕业设计、实习的实施情况基础上,综...
