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串联弹性驱动器力驱动力学模型和稳定性分析  CNKI文献

为了建立基于力源驱动的串联弹性驱动器(series elastic actuator,SEA)动力学模型,在模型中将弹性元件简化为刚度-阻尼并联环节,通过Laplace变换并得到了力源驱动的开环和闭环系统传递函数,进而通过Nyquist稳定判据对...

马洪文 王立权... 《哈尔滨工程大学学报》 2012年11期 期刊

关键词: 机器人 / 串联弹性驱动器(SEA) / Laplace变换 / 稳定性

下载(873)| 被引(38)

刚度和等效质量对SEA能量放大特性的影响  CNKI文献

对简单的SEA(series elastic actuator)模型采用解析法求解,得出了驱动器输出能量曲线,分析了其能量放大特性,解决了Paluska的SEA能量分析的无解析解问题.并针对Paluska分析中对动力学模型的过度简化,引入了传动机构的...

马洪文 赵朋... 《机器人》 2012年03期 期刊

关键词: 机器人 / 串联弹性驱动器(SEA) / 能量放大特性 / 传动机构等效质量

下载(342)| 被引(24)

利用数量性状构建粳稻核心种质的方法比较  CNKI文献

以250份粳稻为研究材料,根据7个数量性状的基因型预测值,研究粳稻核心种质构建的方法。采用2种遗传距离(欧氏距离和马氏距离),8种聚类方法(最短距离法、最长距离法、中间距离法、重心法、类平均法、可变类平均法、可变...

马洪文 殷延勃... 《西北农业学报》 2013年11期 期刊

关键词: 粳稻 / 核心种质 / 遗传距离 / 聚类方法

下载(137)| 被引(11)

国有企业全面预算管理困境与应对措施探讨  CNKI文献

随着我国经济进入新常态,企业的经营环境变得愈加复杂,因此需要企业对预算进行进一步的改进和创新,对国有企业而言也是如此,要根据现今的新经济常态以及全面预算管理当中所存在的具体问题,对其发展与转型加以探讨,将企...

马洪文 《中外企业家》 2020年16期 期刊

关键词: 国有企业 / 全面预算管理 / 困境 / 措施

下载(102)| 被引(5)

双刚度弹性驱动器力学特性频域分析  CNKI文献

针对降低落地冲击的要求,提出了一种用于步行机器人关节驱动的双刚度弹性驱动器,该机构不同于传统的单刚度弹性驱动器,其特点是在动力源与负载之间装有带间隙的分段线性的非线性弹簧。应用动量原理分别建立了两种驱动...

马洪文 尹博... 《中国机械工程》 2009年09期 期刊

关键词: 机器人 / 力控制 / 弹性驱动器 / 非线性振动

下载(353)| 被引(18)

宁夏稻田稗草对五氟磺草胺敏感性研究  CNKI文献

采用滤纸法测定了宁夏稻田不同采集点的21份稗草种子对五氟磺草胺的敏感性。结果表明,宁夏稻田稗草种子对五氟磺草胺的抗性指数为1.00~41.06,稗草对五氟磺草胺的抗性处于中等水平抗性阶段。同时,不同采集点稗草对五氟...

马洪文 贺奇... 《宁夏农林科技》 2016年04期 期刊

关键词: 稗草 / 五氟磺草胺 / 敏感性

下载(100)| 被引(8)

提升国有企业债务风险防范能力的几点思考  CNKI文献

经济结构转型,加大了国有企业的资金需求和生存压力,因此出于拓宽融资渠道的需要,不少地方政府纷纷搭建了企业融资平台,有效提升了社会资金的使用效益,对国有企业的重组和发展起到了积极的推动作用。但在此过程中也增...

马洪文 《财经界》 2020年07期 期刊

关键词: 国有企业 / 债务风险 / 防范

下载(86)| 被引(0)

基于模糊综合评判的装备维修保障系统效能评估  CNKI文献

针对装备维修保障系统效能指标的相对性、模糊性,运用模糊综合评判方法进行系统效能评估。根据完成装备维修保障任务所应具备的能力,建立装备维修保障系统效能评估指标体系,对单项指标采用专家评判法,采用递推算法给出...

马洪文 魏俊... 《兵工自动化》 2010年07期 期刊

关键词: 装备维修保障系统 / 模糊综合评判 / 效能评估

下载(170)| 被引(11)

基因型与环境互作下粳稻农艺性状的遗传效应分析  CNKI文献

采用包括基因型与环境互作效应的加性-显性遗传模型,分析基因与环境互作下粳稻农艺性状的遗传效应。结果表明,各性状加性及显性方差比率均达极显著水平,株高、穗数、穗长、每穗总粒数、着粒密度、千粒质量等性状加性方...

马洪文 王昕... 《西北农业学报》 2009年02期 期刊

关键词: 基因型与环境互作 / 粳稻 / 农艺性状 / 加性-显性

下载(180)| 被引(8)

水稻农艺性状加性-显性遗传效应的分析  CNKI文献

采用加性-显性(AD)遗传模型分析了水稻7个主要农艺性状的遗传效应。结果表明:在7个农艺性状中,株高、穗长、每穗总粒数、每穗实粒数、千粒重以加性效应为主,穗数和单株产量以显性效应为主,除单株产量的加性效应外,其他...

马洪文 代晓华... 《宁夏农林科技》 2005年03期 期刊

关键词: 水稻 / 农艺性状 / 加性-显性遗传效应

下载(275)| 被引(12)

宁夏稻田稗草对二氯喹啉酸敏感性的测定  CNKI文献

采用滤纸法测定了宁夏稻田21份稗草对二氯喹啉酸的敏感性。结果表明,宁夏稻田稗草对二氯喹啉酸已经产生了不同程度的抗药性,其抗性指数为1.00~315.52;对二氯喹啉酸抗性处于敏感阶段的只有2个样本,其中52.4%样本抗性指...

马洪文 贺奇... 《宁夏农林科技》 2016年08期 期刊

关键词: 稗草 / 二氯喹啉酸 / 敏感性

下载(70)| 被引(4)

宁夏稻田稗草对丁草胺敏感性分析  CNKI文献

利用滤纸法测定了宁夏21份稻田稗草种群对丁草胺的敏感性。结果表明:宁夏稻田稗草已对丁草胺产生了抗药性,其ED50值在4.254 1~197.583 2 m L/L间,抗性指数为1~46.45,不同稗草种群对丁草胺的敏感性有较大的差异。

马洪文 贺奇... 《宁夏农林科技》 2019年06期 期刊

关键词: 稗草 / 丁草胺 / 敏感性 / 稻田

下载(68)| 被引(0)

基因型×环境互作下杂交粳稻谷粒性状遗传效应分析  CNKI文献

利用6个不育系和8个恢复系配制不完全双列杂交组合,采用基因型×环境互作下的加性-显性遗传模型,研究杂交粳稻谷粒性状的遗传特性。结果表明,粒长、粒宽、粒厚、长宽比、长厚比、宽厚比的加性及加性×环境互作...

马洪文 殷延勃... 《西北农业学报》 2010年05期 期刊

关键词: 基因型×环境互作 / 杂交粳稻 / 谷粒性状 / 遗传效应

下载(107)| 被引(5)

氰氟草酯施用技术对直播稻田稗草防除效果的影响  CNKI文献

为明确氰氟草酯施用技术对直播稻田稗草的防除效果,采用田间试验的方法,研究氰氟草酯不同施用时期、施用量对直播稻田稗草防除效果的影响。结果表明,同一施用时期不同施用量处理间对稗草的防除效果没有显著差异,相同施...

马洪文 贺奇... 《宁夏农林科技》 2020年05期 期刊

关键词: 直播稻 / 稗草 / 氰氟草酯 / 防除效果

下载(28)| 被引(0)

基于公理设计和创新问题解决理论的保障装备体系需求分析方...  CNKI文献

针对保障装备的发展需要,提出基于公理设计理论(Axiomatic Design,AD)和创新问题解决理论(Theory of Inventive Problem Solving,TRIZ)的保障装备体系需求分析方法。介绍AD和TRIZ的概念,遵循"需求―任务―功能―...

马洪文 隋博... 《兵工自动化》 2011年02期 期刊

关键词: 公理设计 / 创新问题解决理论 / 需求分析

下载(180)| 被引(4)

发动机配气机构振动信号时域分析  CNKI文献

对康明斯6BT5.9型柴油发动机配气机构产生的振动信号进行了时域分析,采用振动加速度峰峰值作为判定发动机配气机构技术状态的特征量,并采用多通道信息融合技术实现配气机构的故障诊断。

马洪文 赵劲松... 《装甲兵工程学院学报》 2008年04期 期刊

关键词: 时域分析 / 发动机配气机构 / 多通道信息融合

下载(238)| 被引(4)

综合传动装置变速机构振动频率与敏感度分析  CNKI文献

为了避免综合传动装置在扭转振动时发生共振 ,需要对传动装置的结构参数进行重新设计、修改。一个复杂的传动装置中 ,修改哪些结构参数才能有效地改变系统的固有频率是不易确定的。文中建立某综合传动系统的多自由度质...

马洪文 马彪 《机械强度》 2002年04期 期刊

关键词: 综合传动 / 振动模态 / 敏感度分析

下载(173)| 被引(7)

杂交粳稻品质性状遗传效应分析  CNKI文献

为了给杂交粳稻稻米品质改良提供理论依据,利用489A、216A、552A、中作59A、16A、秋光A 6个不育系和94FR30、2002FR11、2002FR24、1229、FR7969、8FR2 6个恢复系配制不完全双列杂交组合,采用禾谷类作物胚乳品质性状的...

马洪文 殷延勃... 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 2007年09期 期刊

关键词: 杂交粳稻 / 品质性状 / 遗传效应

下载(111)| 被引(4)

粳稻谷粒性状遗传效应分析  CNKI文献

以489A等6个不育系和94FR 30等6个恢复系配制不完全双列杂交组合,采用数量性状加性-显性遗传模型(AD),对粳稻谷粒性状进行了遗传分析。结果表明,粳稻谷粒的粒长、粒宽、粒厚、长宽比、长厚比等性状主要受基因的显性效...

马洪文 代晓华... 《西北农林科技大学学报(自然科学版)》 2006年01期 期刊

关键词: 粳稻 / 谷粒性状 / 遗传效应 / 加性-显性遗传模型

下载(100)| 被引(7)

粳稻穗部性状的遗传效应分析  CNKI文献

采用数量性状加性-显性遗传模型(AD),对粳稻12个杂交亲本和36个F1代组合穗部的穗长、穗总粒数、穗实粒数、一次枝梗数及二次枝梗数等性状进行遗传分析。结果表明,5个性状的加性及显性效应都达极显著水平,加性遗传方差...

马洪文 王昕... 《西北农业学报》 2006年04期 期刊

关键词: 粳稻 / 穗部性状 / 加性-显性 / 遗传

下载(77)| 被引(10)

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