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主被动结合式下肢助力外骨骼机器人研制  CNKI文献

外骨骼系统是用来穿戴的机器人,可以有效提高人的运动能力,主要在军事、工业、医学等领域应用。本课题的主被动结合式下肢助力外骨骼机器人AP-EXO,主要应用于单兵作战和工业搬运场合,为穿戴者提供助力,达到有效降低穿...

马舜 导师:朱延河 哈尔滨工业大学 2017-06-01 硕士论文

关键词: 外骨骼 / 主被动驱动 / 跟随运动 / 负重助力

下载(1028)| 被引(9)

水平轴潮流能转换系统能量转换率及功率控制研究  CNKI文献

潮流能转换系统是一种利用流体动能发电的新型的可再生能源利用机电系统。本文在对潮流能转换系统的水动力学及能量传递过程中的相关控制问题进行较全面的综述后,采用了理论分析、数学建模、数字预测及仿真试验、基于...

马舜 导师:李伟 浙江大学 2011-06-01 博士论文

关键词: 潮流能 / 能量转换系统 / 透平装置 / 水动力学性能

下载(1519)| 被引(50)

25kW独立运行式水平轴潮流能发电系统  CNKI文献

在分析潮流能发电装置特点的基础上,设计了25kW独立运行式水平轴潮流能发电系统。样机系统由经过优化设计的能量捕获机构、功率分流合流式的机械传动机构及蓄电池储能的电气控制系统组成。在系统透平机构捕能性能的理...

马舜 李伟... 《电力系统自动化》 2010年14期 期刊

关键词: 潮流能 / 水平轴 / 独立运行 / 发电

下载(778)| 被引(61)

基于液压传动的独立运行潮流能发电系统变速恒频控制  CNKI文献

在潮流能发电系统中采用液压传动方式是一种全新的探索。文中提出了基于液压传动的独立运行式变速恒频潮流能发电系统。在介绍了系统组成及工作原理后,进行了理论分析并提出通过调节泵排量、负载大小及马达排量来实现...

马舜 李伟... 《电力系统自动化》 2011年10期 期刊

关键词: 潮流能 / 液压传动 / 变速恒频 / 独立运行

下载(598)| 被引(25)

机械式停车设备框架结构模态分析与试验研究  CNKI文献

针对机械式停车设备故障频发问题,以市场占有率较高的两层升降横移类机械式停车设备为研究对象,采用CAD/CAE技术开展框架结构模态分析与试验研究。首先利用SolidWorks和ANSYS软件建立框架结构三维及有限元模型,开展理...

马舜 周俊坚... 《中国测试》 2019年11期 期刊

关键词: 停车设备 / 有限元 / 模态分析 / 模态试验

下载(119)| 被引(6)

水平轴潮流能发电系统能量捕获机构研究  CNKI文献

能量捕获机构是水平轴潮流能发电系统的关键部件。在叶素动量理论的基础上设计三叶片结构的潮流能透平装置,采用变速运行的最优叶片设计方法设计叶片的几何特性,在考虑必要的模型修正后建立水动力学性能预测的数字模型...

马舜 李伟... 《机械工程学报》 2010年18期 期刊

关键词: 潮流能 / 水平轴 / 捕能装置 / 叶素动量理论

下载(670)| 被引(56)

我国科技奖励制度对科技创新的影响研究  CNKI文献

作为我国科技政策的重要组成部分,科技奖励制度是有效管理和促进科学技术研究活动的一种手段,是党、政府和社会给予广大科技研究人员所做独创性贡献的承认和肯定。 新中国成立后,我国的科技奖励制度经历了初创、...

马舜 导师:罗映光 成都理工大学 2012-05-01 硕士论文

关键词: 科技奖励制度 / 科技创新 / 影响 / 原因

下载(1195)| 被引(7)

潮流能透平装置电液比例变桨距控制系统设计及其试验  CNKI文献

潮流能透平装置的变桨距系统是潮流能商业化应用的关键性部件。在分析潮流能变桨距系统特点的基础上,设计了一套新型的液压式变桨距系统。系统由液压缸前置的齿轮齿条式执行机构及基于电液比例技术的液压控制系统组成...

马舜 李伟... 《电力系统自动化》 2010年19期 期刊

关键词: 潮流能 / 透平装置 / 变桨距控制 / 电液比例

下载(328)| 被引(20)

美国研究生创新创业课程建设的认识与启示  CNKI文献

美国创新创业教育开展得较早,在创新创业教育课程类型、设置、教学实施、师资队伍建设方面取得了许多成功的经验。借鉴美国研究生创新创业课程建设的经验,我国研究生创新创业课程建设应该深化创新创业教育认识,强化研...

马舜 刘艳杰... 《河南教育学院学报(哲学社会科学版)》 2019年05期 期刊

关键词: 研究生 / 创新创业教育 / 课程建设

下载(330)| 被引(3)

基于嵌入式技术的工业锅炉远程监测智能物联网终端  CNKI文献

该文在分析工业锅炉远程监测系统架构的基础上,提出监测终端设计技术要求。采用STM32F103 ARM微处理器、SIM900A无线模块、7寸串口触控屏、μC/OS-II嵌入式操作系统为软硬件核心,研制工业锅炉远程监测智能终端,以高性...

马舜 汪宏... 《自动化与仪表》 2016年10期 期刊

关键词: 工业锅炉 / 嵌入式 / 物联网 / 远程监测

下载(139)| 被引(14)

海流能发电系统的最大功率跟踪控制研究  CNKI文献

在海流能发电系统最大功率跟踪控制理论的基础上,设计了基于Buck-Boost型直流变换器的功率调节装置和采用功率、电流双闭环的控制系统。在Matlab/Simulink环境下进行了整机的建模和仿真研究,验证了模型和控制系统的正...

马舜 李伟... 《太阳能学报》 2011年04期 期刊

关键词: 海流能发电系统 / 最大功率跟踪 / Buck-Boost变换器

下载(449)| 被引(23)

一种基于ARM9的彩色TFT-LCD模块设计及实现  CNKI文献

介绍了一种基于ARM9的彩色薄膜晶体管液晶显示模块(TFT-LCD)的设计和实现方法。为了解决图像及字符在液晶模块上的实时显示,图像库及字符库存储在容量达64Mbyte的NAND Flash闪存中,可以根据不同需求对图像库及字符库进...

马舜 金龙旭... 《液晶与显示》 2010年05期 期刊

关键词: ARM / 薄膜晶体管液晶显示器 / 闪存 / JPEG解码

下载(326)| 被引(16)

南京大胜关长江大桥轻轨列车走行性研究  CNKI文献

以南京大胜关长江大桥使用托架结构搭载轨道交通为研究背景,基于车桥耦合振动分析理论对轻轨列车走行性进行分析。结果表明:轻轨列车以不同负载状态和车速运行时,桥梁结构的动力响应均较小,列车的运行安全性和乘坐舒适...

马舜 李小珍... 《铁道建筑》 2020年08期 期刊

关键词: 铁路桥梁 / 南京大胜关长江大桥 / 数值分析 / 轻轨列车

下载(100)| 被引(0)

大连市政府安全生产监管绩效评估体系研究  CNKI文献

随着我国经济社会的快速发展,我国总体上进入工业化后期,随之而来,重特大安全生产事故时有发生,安全生产已成为一个亟需解决的社会问题。各级地方政府为遏制安全生产事故发生采取了很多手段,如取缔非法生产经营活动、...

马舜 导师:宋丹 大连理工大学 2018-10-01 硕士论文

关键词: 大连市 / 安全生产 / 绩效评价体系 / 政府监管

下载(153)| 被引(1)

水平轴潮流能发电机组变桨距系统研究  CNKI文献

针对水平轴潮流能发电机组的变桨距系统进行研究。利用理论力学及叶素动量理论对桨叶在机组工作时的受力进行详细分析,提出变桨载荷的理论计算方法。根据潮流能机组轮毂体积小、变桨载荷及调桨范围大等特点,设计了一种...

马舜 李伟... 《太阳能学报》 2011年11期 期刊

关键词: 潮流能 / 变桨距 / 系统设计

下载(263)| 被引(11)

一种基于CAV424的电容含水率测量系统设计  CNKI文献

原油含水的测量在原油提取、工业加工中起着十分重要的作用。设计了一种基于同轴圆柱电容传感器、FPGA高速采样系统的原油含水率测量系统。采用带屏蔽环的同轴圆柱电容传感器,利用CAV424集成芯片将电容传感器产生的信...

马舜 刘兴斌... 《石油管材与仪器》 2019年02期 期刊

关键词: 含水率 / 电容测量 / FPGA

下载(151)| 被引(1)

美国研究生教育的认识及其启示  CNKI文献

美国研究生教育成就显著,对其教育理念、研究生课程设置以及研究生教育的社会服务进行研究分析,提出对我国研究生教育的思考与启示。

马舜 陈工 《科学经济社会》 2016年02期 期刊

关键词: 研究生教育 / 教育理念 / 课程设置 / 社会服务

下载(312)| 被引(3)

无砟轨道简支钢桁梁桥设计与施工控制  CNKI文献

城市轨道交通平顺性需求较高,尤其是采用无砟轨道的大中型简支钢桁梁桥,合适的预拱度设置至关重要。研究了不同施工工序情况的设计预拱度和施工实测预拱度,介绍了主桁、桥面系、连接系等的构造形式,介绍了临近高铁条件...

马舜 周小涵 《施工技术》 2019年11期 期刊

关键词: 桥梁工程 / 钢桁梁桥 / 无砟轨道 / 预拱度

下载(71)| 被引(1)

电刺激经络导通法及刺激装置的研究  CNKI文献

经络“内属脏腑,外络肢节”,是中医学说的重要组成部分。经络联系肢节与脏腑,腧穴布于经络之上。针灸疗法就是依照腧穴—经络—脏腑间的辩证关系进行的。 针灸疗法,源远流长。现在,在这种治疗理念的启发...

马舜 导师:王明时 天津大学 2003-12-01 硕士论文

关键词: 经络导通 / 穴位 / 电刺激 / 治疗仪

下载(656)| 被引(9)

星载CCD遥感相机图像压缩技术研究  CNKI文献

随着遥感成像技术的发展,星载遥感相机的覆盖宽度和分辨率不断提高,使得获取的图像数据量急剧增加。在卫星下行信道传输带宽有限的条件下,遥感图像数据必须经过压缩编码处理。星载遥感图像压缩是空间技术应用中的关键...

马舜 导师:金龙旭 中国科学院研究生院(长春光学精密机械与物理研究所) 2011-04-01 博士论文

关键词: 遥感图像 / 图像压缩编码 / FPGA / CCSDS算法

下载(733)| 被引(3)

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