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施工企业工程总承包管理研究  CNKI文献

结合2019年12月住建部和国家发改委出台的《工程总承包管理办法》,分析施工企业当前的市场环境和市场机遇,提出施工企业转变管理职能、多元化发展、维护企业资质、培养合作伙伴等开展工程总承包业务的建议,以期为工程...

马跃龙 王怡琼 《建筑经济》 2020年S1期 期刊

关键词: 施工企业 / 工程总承包 / 企业资质 / 多元化发展

下载(386)| 被引(8)

酸碱滴定法测定染、烫发产品中氨含量的研究  CNKI文献

建立了水汽蒸馏-酸碱滴定法测定染发剂、烫发剂中氨含量的检测方法。样品经氯化钡溶液处理、用甲醇提取,经沉淀杂质后,在氧化镁存在条件下加热蒸馏分离出氨,采用硼酸溶液作为吸收液固定蒸馏出的氨,用盐酸标准滴定溶液...

马跃龙 葛淑丽... 《香料香精化妆品》 2021年03期 期刊

关键词: / 染发剂 / 烫发剂 / 滴定法

下载(263)| 被引(1)

SBR/RO工艺源分离尿液处理特性研究  CNKI文献

针对源分离生态厕所中尿液处理后难以回用的问题,设计开发了SBR/RO尿液处理系统,研究了SBR耦合RO工艺的最优工况及其对尿液中污染物的去除特性。结果表明,SBR的硝化性能随污泥浓度的升高而增强,p H值是影响系统硝化性...

马跃龙 徐瑶瑶... 《中国给水排水》 2020年21期 期刊

关键词: 尿液 / 源分离 / 反渗透 / 序批式活性污泥法

下载(174)| 被引(3)

一种基于深度相机的机器人室内导航点云地图生成方法  CNKI文献

点云地图是智能机器人自主导航的基础。文中提出一种基于深度相机的机器人室内导航点云地图生成方法,通过对图像特征的快速提取与匹配,实时估计相机位姿;综合考虑彩色图像的投影误差与深度图像的反投影误差,应用图优化...

马跃龙 曹雪峰... 《测绘工程》 2018年03期 期刊

关键词: RGBD / SLAM / 深度相机 / 机器人

下载(396)| 被引(10)

一种基于单目SLAM的无人机序列图像拼接方法  CNKI文献

由无人机序列图像生成正射影像图是获取大范围正射影像图的一种有效方法。基于SfM生成正射影像图的方法计算量大,耗时长,所生成的正射影像图可视化效果较差。设计了基于单目SLAM的无人机序列图像增量式拼接算法,实现了...

马跃龙 赵勇... 《系统仿真学报》 2016年10期 期刊

关键词: 序列图像 / 图像拼接 / 正射影像图 / 单目SLAM

下载(616)| 被引(16)

一种融合单目视觉SLAM与GPS的无人机视频目标定位方法  CNKI文献

提出一种融合单目视觉SLAM与机载GPS信息的无人机视频目标定位方法。首先利用单目视觉SLAM实时估计相机相对位姿,融合机载GPS数据,得到WGS84坐标系下的相机位姿估计;其次利用融合后的相机位姿将已知GPS路标投影到像平...

马跃龙 曹雪峰... 《测绘科学技术学报》 2018年05期 期刊

关键词: 单目视觉SLAM / 无人机 / 全球定位系统 / 位姿估计

下载(563)| 被引(7)

工程项目物资管理风险及对策  CNKI文献

分析工程项目物资管理存在的主要风险,提出规避风险的有效措施,为提升工程项目物资管理水平提供借鉴。

马跃龙 周谭... 《铁路采购与物流》 2022年02期 期刊

关键词: 工程项目 / 物资管理 / 风险对策

下载(150)| 被引(0)

一种基于点云地图的机器人室内实时重定位方法  CNKI文献

确定机器人自身在点云地图中的位置是实现机器人自主导航的关键。提出一种基于点云地图的机器人室内实时重定位方法:利用预先生成的室内机器人点云地图,通过基于词袋的地图检索与位姿图优化,确定机器人在点云地图中的...

马跃龙 曹雪峰... 《系统仿真学报》 2017年S1期 期刊

关键词: RGBD / SLAM / 深度相机 / 机器人

下载(456)| 被引(6)

做好工程项目的过程结算  CNKI文献

由于过程结算的分部分项工程不再办理竣工结算,能否顺利办理过程结算,质量合格是前提。过程结算是相对于传统的进度款结算而言的,其目的是快速、同步、准确反映施工单位完成的施工产值,压控已完未计量,实现应计尽计,应...

马跃龙 《施工企业管理》 2021年02期 期刊

关键词: 施工单位 / 工程进度款 / 安全文明施工费 / 分部分项工程

下载(133)| 被引(3)

尿液的活性污泥法与膜组合工艺处理特性研究  CNKI文献

近年来国家在乡村地区大力推行“厕所革命”,对老旧厕所进行改造,以改善乡村环境,振兴乡村经济,提升人民生活水平。然而对于一些缺水地区以及偏远地区,水资源匮乏、管网铺设困难以及厕所污水处理问题导致传统水冲式厕...

马跃龙 导师:金鹏康 西安建筑科技大学 2020-06-01 硕士论文

关键词: 源分离 / 尿液 / 反渗透 / 序批式活性污泥法

下载(138)| 被引(0)

责任矩阵在项目变更索赔中的应用  CNKI文献

责任矩阵是实现工程项目变更索赔工作规范化、高效化的有效管理手段。根据责任矩阵在某项目变更索赔工作中的实际应用,阐述责任矩阵的管理流程和方法,为施工企业项目管理提供一定的参考。

马跃龙 涂用石 《建筑经济》 2018年08期 期刊

关键词: 项目管理 / 企业管理 / 变更索赔 / 责任矩阵

下载(176)| 被引(8)

多轴机床几何误差建模与补偿技术的研究  CNKI文献

随着汽车电子、舰船宇航、医疗建筑、国防军工等制造业的快速发展,对数控机床的加工精度提出了更高的要求。所以在保证加工效率的基础上如何快速、有效的提高机床加工精度成为当前亟待解决的关键问题之一。然而,通过提...

马跃龙 导师:林洁琼 长春工业大学 2014-04-01 硕士论文

关键词: 多轴机床 / 几何误差 / 多体系统理论 / 误差补偿

下载(415)| 被引(1)

施工企业前期经营策划策略研究  CNKI文献

从施工企业角度出发,将管理环节和管理重点前置到项目开工之前,通过制定科学、周密、可行的前期策划,突出项目管理在成本预控和二次经营方面的两条主线。明确成本内控的重点内容,完善项目造价管理的程序和方法,并通过...

马跃龙 罗娟... 《建筑经济》 2020年09期 期刊

关键词: 经营策划 / 施工企业 / 策略方法

下载(124)| 被引(0)

施工企业铁路项目变更索赔的策划与组织  CNKI文献

分析目前施工企业在铁路项目变更索赔工作中存在的问题,提出施工企业策划与组织变更索赔工作的有效方法,旨在为施工企业的变更索赔管理工作提供一些有益的借鉴。

马跃龙 《建筑经济》 2019年02期 期刊

关键词: 施工企业 / 铁路项目 / 变更索赔 / 策划组织

下载(168)| 被引(4)

调理肉制品挥发性盐基氮的研究  CNKI文献

通过对调理肉制品的原、辅料挥发性盐基氮的研究,指出了在原料肉未变质的情况下,有几种辅料可能导致调理肉制品的挥发性盐基氮指标不合格。对几种辅料进行研究,包括焦糖色、酱油、酱、胡椒粉、椒盐、五香粉、糟卤、鸡...

马跃龙 俞淑... 《农产品加工(学刊)》 2012年05期 期刊

关键词: 挥发性盐基氮 / 肉制品 / 调理

下载(651)| 被引(25)

焙烤食品用脂肪酶的选择研究  CNKI文献

研究温度对不同脂肪酶酶加热存活率的影响,探索在不影响脂肪酶正常应用于焙烤食品的条件下,降低其对酸价的影响。选择了两种脂肪酶,研究其加热酶存活率,并且将面粉、大豆油、脂肪酶均匀混合后,研究其酸价变化速率受温...

马跃龙 杨健... 《食品工业》 2018年06期 期刊

关键词: 焙烤食品 / 脂肪酶 / 酸价

下载(317)| 被引(4)

浅析PPP融资模式在我国铁路建设中的运用  CNKI文献

铁路"十三五"发展规划建设需要资金2.8万亿元。如何解决建设发展与投资存在的矛盾,这是当前需要研究解决的课题。国家发改委出台了相关政策,鼓励社会资本投入铁路建设。如何落实和操作,此文针对PPP融资模式...

马跃龙 《铁路工程技术与经济》 2017年02期 期刊

关键词: 铁路建设 / PPP模式 / 应用探讨

下载(252)| 被引(5)

溶剂萃取-卡尔·费休法测定婴儿配方乳粉中的真实水分  CNKI文献

根据婴儿配方乳粉的特性,探索测定婴儿配方乳粉中真实水分的有效检测方法。对比研究了卡尔·费休法和直接干燥法对婴儿配方乳粉、乳糖中水分的测定,并分析测定结果。直接干燥法并不能检出乳粉中的结晶水,采用直接...

马跃龙 薛峰... 《食品工业》 2018年05期 期刊

关键词: 婴儿配方乳粉 / 卡尔·费休法 / 水分

下载(133)| 被引(3)

桥梁桩基连通型大溶洞施工技术经济比选  CNKI文献

在桥梁工程建设中,复杂地质条件下的溶洞处理,是桥梁桩基础施工的难点。桥梁桩基础溶洞处理常用方法有超前预注浆固结法、回填法、钢护筒跟进法。因地制宜的选择合理的施工方案,是控制工程质量、进度和投资的保证。此...

马跃龙 《铁路工程技术与经济》 2018年06期 期刊

关键词: 桥梁桩基 / 溶洞处理 / 技术经济 / 比选

下载(110)| 被引(2)

小颗粒NaY分子筛透明液相导向剂的制备及其性能  CNKI文献

小颗粒NaY分子筛透明液相导向剂的制备及其性能马跃龙,陈诵英,彭少逸(中国科学院山西煤炭化学研究所煤转化国家重点实验室,太原030001)关键词NaY分子筛,制备,常规导向剂,透明液相导向剂,使用寿命...

马跃龙 陈诵英... 《催化学报》 1995年05期 期刊

关键词: NaY分子筛 / 制备 / 常规导向剂 / 透明液相导向剂

下载(516)| 被引(65)

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